CN212631592U - 一种膝关节康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器具技术领域，尤其是涉及一种膝关节康复训练器，包括底座、支撑部件、训练部件、固定部件和驱动部件，所述底座设置在水平面上，所述支撑部件设置在底座的左侧壁上，所述训练部件设置在支撑部件的顶部上且呈倾斜安装，所述固定部件设置在训练部件的一端上，所述驱动部件设置在底座顶部上，本实用新型中首先通过固定部件对病人的腿进行固定，然后通过驱动部件工作，支撑部件辅助训练部件慢慢旋转，使病人的小腿慢慢弯曲，可以自动的对膝关节康复训练，提高了对病人的膝关节康复训练效果，解决了现有技术采用手动，手动的康复器械操作不方便，容易使人疲劳，锻炼效果差的问题。

Description

一种膝关节康复训练器

技术领域

本实用新型涉及医疗器具技术领域，尤其是涉及一种膝关节康复训练器。

背景技术

随着对康复医疗的需要日剧增长，康复锻炼已经成为骨科或者其他疾病治疗中不可或缺的主要环节,进行骨科治疗后的病人或者患脑出血、脑血栓及其后遗症的病人在治疗过程中或治疗后，还必须经过积极的康复锻炼，才能获得明显的治疗效果，膝关节是人体下肢的重要部位，发病率较高，因此膝关节的康复锻炼尤为重要，现有的膝关节康复训练机构一般采用手动，手动的康复器械操作不方便，容易使人疲劳，锻炼效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种膝关节康复训练器，以解决现有技术中是通过手动康复器，操作起来不方便，容易使人疲劳，而且锻炼效果差的技术问题。

本实用新型提供一种膝关节康复训练器，包括底座、支撑部件、训练部件、固定部件和驱动部件，所述底座设置在水平面上，所述支撑部件设置在底座的左侧壁上，所述训练部件设置在支撑部件的顶部上且呈倾斜安装，所述固定部件设置在训练部件的一端上，所述驱动部件设置在底座顶部上。

进一步，所述支撑部件包括圆柱、框行块和支撑杆，所述圆柱的数量为两个，两个所述圆柱对称设置在所述底座的左侧壁上，呈水平状态，所述框行块的数量为两个，两个所述框行块均设置在两个圆柱上，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆的一端均设置在两个框行块内，且两个支撑杆与两个框行块转动连接，两个所述支撑杆的另一端均固定在训练部件上。

进一步，所述训练部件包括第一横杆、铰接片、连接口、第二横杆、伸缩杆、固定栓和承载带，所述第一横杆的数量为两根，两根所述第一横杆分别设置在两个支撑杆的上方且两者呈平行状态，所述铰接片的数量为两个，两个所述铰接片的一端分别活动设置在两个第一横杆的侧壁上，且两个所述铰接片的另一端活动设置在两个支撑杆上，所述连接口的数量为两个，两个所述连接口的一端分别设置在两个第一横杆的一端上，所述第二横杆的数量为两个，两个所述第二横杆的一端分别设置在两个连接口上，两根所述第二横杆分别固定在两个支撑杆的另一端上，且两个所述第二横杆内为中空结构，所述伸缩杆的数量为两个，两个所述伸缩杆一端分别套在两个第二横杆中空结构内，两个所述伸缩杆的另一端与所述固定部件连接，且两个所述伸缩杆的侧壁上设有若干个圆孔，所述固定栓的数量为两个，两个所述固定栓分别设置在两个第二横杆的侧壁上，且两个固定栓分别贯穿两个第二横杆与两个伸缩杆上的圆孔连接，所述承载带数量为三个，其中两个所述承载带设置在两个第二横杆底部上，呈半圆弧形状，另一个所述承载带设置在两个第一横杆底部上，呈弧形状。

进一步，所述固定部件包括U形块、鞋板、连接块、竖板和绑带，所述U形块设置在两个伸缩杆一端的中间，且所述U形块的两侧壁固定在两个伸缩杆的两侧壁上，呈U形状，所述鞋板设置在所述U形块内，且所述鞋板与U形块转动连接，所述连接块设置在U形块的底部上，所述竖板设置在所述连接块的顶部上，所述绑带设置在鞋板上方。

进一步，所述驱动部件包括矩形座、导向柱、伺服电机、矩形板和连接杆，所述矩形座的数量为两个，两个所述矩形座设置在所述底座上，所述导向柱设置在两个矩形座上，且所述导向柱的两端活动固定在两个矩形座的侧壁上，所述伺服电机设置在所述底座顶部上，且所述伺服电机的输出端向水平向左贯穿矩形座与导向柱连接，所述矩形板设置在两个第二横杆的顶部，所述连接杆的一端固定在矩形板上，所述连接杆的另一端套设在导向柱上。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型中对不同身高的病人进行膝关节康复训练时，首先将病人的小腿放置承载带上，然后移动设置在两个第二横杆中空结构内的两个伸缩杆，调节至合适的位置即可，然后通过两个固定栓将其固定，可以满足对不同身高的病人进行膝关节康复训练。

其二，本实用新型中对病人进行膝关节康复训练时，当病人脚放置鞋板上，利用设置鞋板上方的绑带将脚绑紧，防止在训练时脚左右晃动，影响到膝关节康复训练的效果。

其三，本实用新型中对病人进行康复训练，只需启动伺服电机工作，带动伺服电机输出端上的导向柱旋转，这设置导向柱上的连接杆会向左运动，会带动连接杆上的矩形板移动，又因为两个支撑杆的上端是和第二横杆固定连接而且两个支撑杆的另一端是与两个框行块转动连接，所以在移动的同时会带动第二横杆以及固定部件旋转，从而使病人的小腿慢慢弯曲，可以自动的对膝关节康复训练，提高了对病人的膝关节康复训练效果，解决了现有技术采用手动，手动的康复器械操作不方便，容易使人疲劳，锻炼效果差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本实用新型的支撑部件、训练部件和固定部件的立体结构示意图；

图6为图5中C处的放大图；

附图标记：

底座1，支撑部件2，训练部件3，固定部件4，驱动部件5，圆柱21，框行块22，支撑杆23，第一横杆31，铰接片32，连接口33，第二横杆34，伸缩杆35，固定栓36，承载带37，圆孔38，U形块41，鞋板42，连接块43，竖板44，绑带45，矩形座51，导向柱52，伺服电机53，矩形板54，连接杆55。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种膝关节康复训练器，包括底座1、支撑部件2、训练部件3、固定部件4和驱动部件5，所述底座1设置在水平面上，所述支撑部件2设置在底座1的左侧壁上，所述训练部件3设置在支撑部件2的顶部上且呈倾斜安装，所述固定部件4设置在训练部件3的一端上，所述驱动部件5设置在底座1顶部上，本申请中的支撑部件2的作用是起到支撑训练部件3作用，本申请中的训练部件3的作用是当对腿放在训练部件3上，对膝关节进行康复训练，本申请中的固定部件4的作用是对病人的脚进行固定，防止在训练的过程中，脚左右晃动导致整个腿左右晃动，影响到对膝关节康复训练效果，本申请中的驱动部件5的作用是给训练部件3提供动力。

所述支撑部件2包括圆柱21、框行块22和支撑杆23，所述圆柱21的数量为两个，两个所述圆柱21对称设置在所述底座1的左侧壁上，呈水平状态，所述框行块22的数量为两个，两个所述框行块22均设置在两个圆柱21上，所述支撑杆23的数量为两个，两个所述支撑杆23的一端均设置在两个框行块22内，且两个支撑杆23与两个框行块22转动连接，两个所述支撑杆23的另一端均固定在训练部件3上，

所述训练部件3包括第一横杆31、铰接片32、连接口33、第二横杆34、伸缩杆35、固定栓36和承载带37，所述第一横杆31的数量为两根，两根所述第一横杆31分别设置在两个支撑杆23的上方且两者呈平行状态，所述铰接片32的数量为两个，两个所述铰接片32的一端分别活动设置在两个第一横杆31的侧壁上，且两个所述铰接片32的另一端活动设置在两个支撑杆23上，所述连接口33的数量为两个，两个所述连接口33的一端分别设置在两个第一横杆31的一端上，所述第二横杆34的数量为两个，两个所述第二横杆34的一端分别设置在两个连接口33上，两根所述第二横杆34分别固定在两个支撑杆23的另一端上，且两个所述第二横杆34内为中空结构，所述伸缩杆35的数量为两个，两个所述伸缩杆35一端分别套在两个第二横杆34中空结构内，两个所述伸缩杆35的另一端与所述固定部件4连接，且两个所述伸缩杆35的侧壁上设有若干个圆孔38，所述固定栓36的数量为两个，两个所述固定栓36分别设置在两个第二横杆34的侧壁上，且两个固定栓36分别贯穿两个第二横杆34与两个伸缩杆35上的圆孔38连接，其好处是当不同身高的病人需要进行膝关节康复训练，只需通过将两个伸缩杆35往反方向移动，然后通过两个固定栓36将其固定即可，可以满足对不同身高的病人进行膝关节康复训练，所述承载带37数量为三个，其中两个所述承载带37设置在两个第二横杆34底部上，呈半圆弧形状，起到承载小腿的作用，另一个所述承载带37设置在两个第一横杆31底部上，呈弧形状，起到承载大腿的作用。

所述固定部件4包括U形块41、鞋板42、连接块43、竖板44和绑带45，所述U形块41设置在两个伸缩杆35一端的中间，且所述U形块41的两侧壁固定在两个伸缩杆35的两侧壁上，呈U形状，所述鞋板42设置在所述U形块41内，且所述鞋板42与U形块41转动连接，所述连接块43设置在U形块41的底部上，所述竖板44设置在所述连接块43的顶部上，所述绑带45设置在鞋板42上方，通过绑带45将病人的脚固定在竖板44上绑紧，防止在训练时，病人的脚左右晃动影响膝关节康复训练效果。

所述驱动部件5包括矩形座51、导向柱52、伺服电机53、矩形板54和连接杆55，所述矩形座51的数量为两个，两个所述矩形座51设置在所述底座1上，所述导向柱52设置在两个矩形座51上，且所述导向柱52的两端活动固定在两个矩形座51的侧壁上，所述伺服电机53设置在所述底座1顶部上，且所述伺服电机53的输出端向水平向左贯穿矩形座51与导向柱52连接，提供动力，所述矩形板54设置在两个第二横杆34的顶部，所述连接杆55的一端固定在矩形板54上，所述连接杆55的另一端套设在导向柱52上，当伺服电机53工作，带动伺服电机53输出端上的导向柱52旋转，因为连接杆55一端固定在导向柱52上，所以会带动连接杆55向左移动，则带动矩形座51向左移动，因为两个支撑杆23的上端是和第二横杆34固定连接而且两个支撑杆23的另一端是与两个框行块22转动连接，所以在移动的同时会带动第二横杆34以及固定部件4旋转，使病人的小腿慢慢弯曲，从而可以自动对病人的膝关节进行康复训练，避免了现有技术是采用手动，手动的康复器械操作不方便，容易使人疲劳，锻炼效果差。

本实用新型的工作原理：当对病人需要进行康复训练时，首先根据病人的身高，调节两个伸缩杆35，使病人的脚放置鞋板42内，小腿和大腿放置承载带37上，然后通过绑带45对脚和小腿以及大腿进行绑紧固定，防止在对膝关节康复训练时，病人的腿会左右晃动，影响到膝关节康复训练效果，然后启动伺服电机53工作，带动伺服电机53输出端上的导向柱52旋转，这设置导向柱52上的连接杆55会向左运动，会带动连接杆55上的矩形板54移动，又因为两个支撑杆23的上端是和第二横杆34固定连接而且两个支撑杆23的另一端是与两个框行块22转动连接，所以在移动的同时会带动第二横杆34以及固定部件4旋转，从而使病人的小腿慢慢弯曲，可以自动的对膝关节康复训练，解决了现有技术采用手动，手动的康复器械操作不方便，容易使人疲劳，锻炼效果差的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种膝关节康复训练器，其特征在于，包括底座(1)、支撑部件(2)、训练部件(3)、固定部件(4)和驱动部件(5)，所述底座(1)设置在水平面上，所述支撑部件(2)设置在底座(1)的左侧壁上，所述训练部件(3)设置在支撑部件(2)的顶部上且呈倾斜安装，所述固定部件(4)设置在训练部件(3)的一端上，所述驱动部件(5)设置在底座(1)顶部上。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练器，其特征在于，所述支撑部件(2)包括圆柱(21)、框行块(22)和支撑杆(23)，所述圆柱(21)的数量为两个，两个所述圆柱(21)对称设置在所述底座(1)的左侧壁上，呈水平状态，所述框行块(22)的数量为两个，两个所述框行块(22)均设置在两个圆柱(21)上，所述支撑杆(23)的数量为两个，两个所述支撑杆(23)的一端均设置在两个框行块(22)内，且两个支撑杆(23)与两个框行块(22)转动连接，两个所述支撑杆(23)的另一端均固定在训练部件(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种膝关节康复训练器，其特征在于，所述训练部件(3)包括第一横杆(31)、铰接片(32)、连接口(33)、第二横杆(34)、伸缩杆(35)、固定栓(36)和承载带(37)，所述第一横杆(31)的数量为两根，两根所述第一横杆(31)分别设置在两个支撑杆(23)的上方且两者呈平行状态，所述铰接片(32)的数量为两个，两个所述铰接片(32)的一端分别活动设置在两个第一横杆(31)的侧壁上，且两个所述铰接片(32)的另一端活动设置在两个支撑杆(23)上，所述连接口(33)的数量为两个，两个所述连接口(33)的一端分别设置在两个第一横杆(31)的一端上，所述第二横杆(34)的数量为两个，两个所述第二横杆(34)的一端分别设置在两个连接口(33)上，两根所述第二横杆(34)分别固定在两个支撑杆(23)的另一端上，且两个所述第二横杆(34)内为中空结构，所述伸缩杆(35)的数量为两个，两个所述伸缩杆(35)一端分别套在两个第二横杆(34)中空结构内，两个所述伸缩杆(35)的另一端与所述固定部件(4)连接，且两个所述伸缩杆(35)的侧壁上设有若干个圆孔(38)，所述固定栓(36)的数量为两个，两个所述固定栓(36)分别设置在两个第二横杆(34)的侧壁上，且两个固定栓(36)分别贯穿两个第二横杆(34)与两个伸缩杆(35)上的圆孔(38)连接，所述承载带(37)数量为三个，其中两个所述承载带(37)设置在两个第二横杆(34)底部上，呈半圆弧形状，另一个所述承载带(37)设置在两个第一横杆(31)底部上，呈弧形状。

4.根据权利要求3所述的一种膝关节康复训练器，其特征在于，所述固定部件(4)包括U形块(41)、鞋板(42)、连接块(43)、竖板(44)和绑带(45)，所述U形块(41)设置在两个伸缩杆(35)一端的中间，且所述U形块(41)的两侧壁固定在两个伸缩杆(35)的两侧壁上，呈U形状，所述鞋板(42)设置在所述U形块(41)内，且所述鞋板(42)与U形块(41)转动连接，所述连接块(43)设置在U形块(41)的底部上，所述竖板(44)设置在所述连接块(43)的顶部上，所述绑带(45)设置在鞋板(42)上方。

5.根据权利要求4所述的一种膝关节康复训练器，其特征在于，所述驱动部件(5)包括矩形座(51)、导向柱(52)、伺服电机(53)、矩形板(54)和连接杆(55)，所述矩形座(51)的数量为两个，两个所述矩形座(51)设置在所述底座(1)上，所述导向柱(52)设置在两个矩形座(51)上，且所述导向柱(52)的两端活动固定在两个矩形座(51)的侧壁上，所述伺服电机(53)设置在所述底座(1)顶部上，且所述伺服电机(53)的输出端向水平向左贯穿矩形座(51)与导向柱(52)连接，所述矩形板(54)设置在两个第二横杆(34)的顶部，所述连接杆(55)的一端固定在矩形板(54)上，所述连接杆(55)的另一端套设在导向柱(52)上。

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