CN212630705U - 洗碗机 - Google Patents

Abstract

本申请属于家用电器领域，尤其涉及一种洗碗机，洗碗机包括：内胆；摄像模组，安装于内胆的内壁面上，用于获取并处理放置于内胆中餐具的图像以识别餐具的信息；喷淋机构，安装于内胆的内壁面上；控制器，分别与摄像模组和喷淋机构电连接，用于接收餐具的信息，并根据餐具的信息控制调整喷淋机构的工作参数。本申请由于摄像模组通过获取内胆中餐具的图像，对图像进行处理，识别餐具的信息，使控制器能根据餐具的信息调整喷淋机构的工作参数，进而使洗碗机调整至对应的洗涤模式，使当前的洗涤模式有针对性地清洗餐具，有效地洗净污渍，提高洗碗机的清洗效果，洗碗机的智能化程度提升，且节约水电。

Description

洗碗机

技术领域

本申请属于家用电器技术领域，更具体地说，是涉及一种洗碗机。

背景技术

洗碗机是近年来越来越受大众欢迎的一种厨房电器，其具有操作简便、省时省力等诸多优点，能够在很大程度上减轻人们的劳动强度，提高清洗餐具的效率。目前普遍使用的洗碗机大多具有固定的工作模式，智能化程度较低，其往往会造成水电浪费，有的还存在无法有效地对餐具洗净污渍的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种洗碗机，旨在解决现有技术中存在的因洗碗机由于工作模式固定导致的智能化程度较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种洗碗机，包括：

内胆；

摄像模组，安装于所述内胆的内壁面上，用于获取并处理放置于所述内胆中餐具的图像以识别所述餐具的信息；

喷淋机构，安装于所述内胆的内壁面上；

控制器，分别与所述摄像模组和所述喷淋机构电连接，所述控制器用于接收所述餐具的信息，并根据所述餐具的信息控制调整所述喷淋机构的工作参数。

在一个实施例中，所述喷淋机构包括转动安装于所述内胆内壁面上的喷臂，所述工作参数包括所述喷臂的转速、喷水角度、喷水量、喷水时间、喷水水压、喷水温度中的至少一个。

在一个实施例中，所述摄像模组包括摄像头和基座，所述基座前端径向延伸形成有凸环，所述内胆开设有适配于所述基座的安装孔，所述基座至少部分插设于所述安装孔内，所述基座中空且内部围成有容置槽，所述摄像头至少部分收容于所述容置槽中，所述凸环与所述内胆的内壁面紧贴。

在一个实施例中，所述基座的外侧壁设有外螺纹，所述摄像模组还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母内侧壁设有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述锁紧螺母通过所述内螺纹与外螺纹之间的配合螺接于所述基座上，所述基座通过所述锁紧螺母安装固定于所述内胆的内壁面上。

在一个实施例中，所述摄像模组还包括密封垫，所述密封垫套设在所述基座外周，并夹持在所述凸环与所述内胆的内壁面之间。

在一个实施例中，所述摄像模组还包括光学镜片，所述容置槽的内壁靠近前端处设有环形台阶，所述环形台阶在所述容置槽内形成适配所述光学镜片的安装槽，所述光学镜片一面的周缘抵靠于所述环形台阶上。

在一个实施例中，所述洗碗机还包括补光件，所述补光件设于所述基座内或安装于所述内胆的内壁面上。

在一个实施例中，所述补光件为LED灯板，所述LED灯板收容于所述基座内，且与所述基座螺接或粘接；所述LED灯板的正面环向间隔设置有多个LED灯珠。

在一个实施例中，所述摄像模组还包括灯罩，所述灯罩一体成型于所述基座的前端面，所述灯罩覆盖所述LED灯板，所述灯罩为透光件，所述基座为不透光件，所述安装槽的侧壁上设有遮光层，以阻挡所述LED灯珠发出的光射入所述安装槽内。

在一个实施例中，所述基座前端面开设有环形槽，所述LED灯板收容于所述环形槽内；所述摄像模组还包括灯罩，所述灯罩可拆卸安装于所述基座上且覆盖所述LED灯板，所述灯罩为透光件，所述基座为不透光件，所述基座在所述安装槽与所述环形槽之间形成挡墙，以阻挡所述LED灯珠发出的光射入所述安装槽内。

本申请实施例的有益效果：本申请实施例的洗碗机，摄像模组通过获取内胆中餐具的图像，对图像进行处理，识别餐具的信息，使控制器能根据餐具的信息调整喷淋机构的工作参数，进而使洗碗机调整至对应的洗涤模式，使当前的洗涤模式有针对性地清洗餐具，有效地洗净污渍，提高洗碗机的清洗效果，洗碗机的智能化程度提升，且节约水电。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的洗碗机的内胆的结构示意图；

图2为图1所示内胆中摄像模组的爆炸示意图；

图3为本申请一实施例提供的洗碗机中摄像模组的剖切视图；

图4为本申请另一实施例提供的洗碗机中摄像模组的剖切视图。

其中，图中各附图标记：

100-内胆；200-摄像模组；110-碗篮；120-内胆侧壁；121-安装孔；210-摄像头；220-基座；221-外螺纹；222-凸环；223-容置槽；224-环形台阶；225-环形槽；226-安装槽；227-挡墙；230-锁紧螺母；231-凸块；240-密封垫；250-LED灯板；251-LED灯珠；260-光学镜片；270-灯罩。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1～3所示，本申请实施例提供的洗碗机，包括内胆100、摄像模组200、喷淋机构和控制器。内胆100围成放置餐具的内腔，内胆100整体大致呈长方体，内胆100中可设有至少一个碗篮110。摄像模组200安装在内胆100的内壁面上，摄像模组200用于获取内胆100中餐具的图像，并处理图像，以识别餐具的信息，该餐具的信息包括餐具的类型、数量、放置位置、材质及脏污程度中的至少一个。喷淋机构(图未示)安装于内胆100的内壁面上。控制器(图未示)分别与摄像模组200和喷淋机构电连接，控制器用于接收餐具的信息，并根据餐具的信息控制调整喷淋机构的工作参数，这样洗碗机的智能化程度提升，能根据餐具的信息进行自动差异化的洗涤模式，使当前洗涤模式能有效洗净污渍，并且节约水电。

本实施例提供的洗碗机，摄像模组200通过获取内胆100中餐具的图像，对图像进行处理，识别餐具的信息，使控制器能根据餐具的信息调整喷淋机构的工作参数，进而使洗碗机调整至对应的洗涤模式，使当前的洗涤模式有针对性地清洗餐具，有效地洗净污渍，提高洗碗机的清洗效果，洗碗机的智能化程度提升，且节约水电。

在一实施例中，喷淋机构包括转动安装于内胆100内壁面上的喷臂，喷臂可以是一个或多个，可以设置在内胆100的内顶壁、内底壁和三个侧壁；喷臂的工作参数包括喷臂的转速、喷水角度、喷水量、喷水时间、喷水水压、喷水温度中的至少一个。控制器根据摄像模组200识别出的餐具的类型、数量、材质以及所在位置和脏污程度，控制喷臂的旋转角度和转速，还可精准控制水量、时间、水压及水温。洗碗机通过摄像模组200进行扫描和定位，能实现根据餐具的数量、位置、材质、脏污程度自动进行快速精准高效的洗涤模式，洗碗机可延伸出多种洗涤模式，具体可延伸出快速洗、加强洗、区域洗、节能洗等洗涤模式，洗碗机具有自动识别、节水、节电的优势。

喷臂可以采用主动式旋转结构，利用动力源对喷臂进行驱动旋转，具体可通过马达和传动结构驱动喷臂旋转，马达与控制器电连接，控制器控制马达的转速和旋转角度，喷臂可以是单向旋转或双向旋转；喷臂也可以采用被动式旋转结构，利用水喷出时的反作用力及喷臂喷淋孔的布设结构使得喷臂喷淋时能自行旋转。具体喷臂可以转动安装于内胆100的内顶壁上，把水加热后利用高压水泵通过喷臂对放置于碗篮110的餐具进行喷淋洗涤，控制器与高压水泵电连接，进而实现对喷臂转速、喷水角度的控制。

洗碗机还可包括进水组件和加热器，进水组件和加热器分别与控制器电连接。进水组件为设在洗碗机的进水管上的进水控制阀，如电磁阀，用以控制进水管的导通与封闭，控制器通过控制电磁阀的启闭，实现对喷水量及喷水时间的控制；加热器可设置在进水管与喷臂之间的连接管之间，该段连接管之间可设有与控制器电连接的温度传感器，加热器在对清洗用水进行加热的过程中，以及在对餐具进行清洗的过程中，温度传感器可实时检测清洗用水的温度。

当摄像模组200识别内胆100中餐具数量较少、各餐具的脏污程度均较低时，控制器控制喷臂以较少水量和较低转速进行洗涤，洗碗机此时进行快速洗的洗涤模式；当摄像模组200识别内胆100中餐具数量较多，各餐具的脏污程度均较高或餐具材质容易粘附异物，控制器控制喷臂以较多水量、较高转速及较高的水温和水压进行洗涤，洗碗机此时进行加强洗的洗涤模式；当内胆100中餐具数量较少且集中放置在一侧时，喷臂根据图像识别定位对某一区域进行洗涤，洗碗机此时进行区域洗的洗涤模式；当内胆100中餐具数量较少、各餐具的脏污程度均较低，且餐具材质不易粘附异物时，控制器以较少水量、水温和较低转速进行洗涤，洗碗机此时进行节能洗的洗涤模式。

在一实施例中，如图1、图2所示，摄像模组200包括摄像头210和基座220，基座220的前端沿径向方向延伸形成有凸环222，凸环222的外缘设有倒角。基座220粘接或可拆卸连接于内胆侧壁120上，基座220整体呈圆柱形，内胆100开设有适配基座220的安装孔121，基座220至少部分插设于安装孔121中；基座220中空且内部围成有容置槽223，摄像头210至少部分收容于容置槽223中；凸环222与内胆侧壁120紧贴。

在一实施例中，基座220的外侧壁设有外螺纹221，摄像模组200还包括锁紧螺母230，锁紧螺母230的内侧壁设有与外螺纹221适配的内螺纹，锁紧螺母230通过内螺纹与外螺纹221之间的配合螺接于基座220上，基座220通过锁紧螺母230安装固定于内胆100的内壁面上。锁紧螺母230的外周壁相对的两侧可分别设有凸块231，以便于锁紧螺母230的拧动；锁紧螺母230拧紧时，基座220前端的凸环222抵紧在内胆100的内壁面上。

在一实施例中，如图2所示，摄像模组200还包括密封垫240，密封垫具有弹性。密封垫240套设在基座220外周，并夹持在凸环222与内胆100的内壁面之间，以密封基座220与内胆100之间的缝隙。密封垫240的设置能提高摄像模组200的防水密封性能，提高使用寿命。

在一实施例中，如图2、图4所示，摄像模组200还包括光学镜片260，容置槽223的内壁靠近前端处设有环形台阶224，环形台阶224在容置槽223内形成适配光学镜片的安装槽226，光学镜片260一面的周缘抵靠于环形台阶224上。光线穿过光学镜片260，经光学镜片260的光学处理后，从光学镜片260出射的光线入射摄像头210的感光区，以使感光区受光照射产生光电效应以进行成像，即利用光学镜片260和感光元件获取内胆100中餐具的图像信息。光学镜片260可以设置一个或多个，光学镜片260适配安装在基座220的容置槽223中，通过设置光学镜片260，使摄像头210能获取更为准确、清晰的图像，提高洗碗机的洗涤效果。

在一实施例中，洗碗机还包括补光件，通过设置补光件，能在内胆100中的光照环境较差时较好地进行补光，提高摄像模组200的成像质量。补光件设于基座220内或安装于内胆100的内壁面上，即补光件可根据洗碗机的实际情况选择装配。若内胆100原来就有补光灯且亮度满足需求，或者摄像头210使用场景不需要补光，则可不设置补光件。

在一实施例中，如图2所示，补光件为LED灯板250，LED灯板250收容于基座220内，LED灯板250与基座220螺接或粘接；LED灯板250的正面环向间隔设置有多个LED灯珠251。如图4所示，具体可在基座220的背面开设适配LED灯板250的环形槽225，此时LED灯板250和摄像头210两者之间是隔开的，这样能防止补光件对成像效果造成干扰。

在一实施例中，如图3所示，摄像模组200还包括灯罩270，灯罩270和基座220一体成型，灯罩270设于基座220的前端面，灯罩270覆盖LED灯板250，灯罩270为透光件，基座220为不透光件。基座220于安装槽226的侧壁上设有遮光层，这样能遮挡旁边LED灯板250发出的光进入安装槽226内，避免对应LED灯板250对成像效果造成干扰，进而提高摄像头210的成像质量。具体遮光层可以是由涂覆于安装槽226侧壁上的隔光粉形成的，隔光粉可采用钛白粉，其绿色环保，不透明，白度和光亮度好，粘附力强、不易起化学变化。

在一实施例中，如图4所示，基座220的前端面开设有环形槽225，LED灯板250收容于该环形槽225内。摄像模组200还包括灯罩270，灯罩270和基座220为分体设置，灯罩270可拆卸地安装于基座220上，灯罩270对应光学镜片260的位置开设有通孔，灯罩270覆盖LED灯板250；灯罩270为透光件，即采用透明或半透明材质制作，基座220为不透光件，即采用不透光材质制作，这样，基座220在安装槽226与环形槽225之间形成有遮光的挡墙227，LED灯板250发出的光由于挡墙227的阻隔不会进入安装槽226，进而也能达到避免对应LED灯板250对成像效果造成干扰的目的。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗碗机，其特征在于：包括：

内胆；

摄像模组，安装于所述内胆的内壁面上，用于获取并处理放置于所述内胆中餐具的图像以识别所述餐具的信息；

喷淋机构，安装于所述内胆的内壁面上；

控制器，分别与所述摄像模组和所述喷淋机构电连接，所述控制器用于接收所述餐具的信息，并根据所述餐具的信息控制调整所述喷淋机构的工作参数。

2.如权利要求1所述的洗碗机，其特征在于：所述喷淋机构包括转动安装于所述内胆内壁面上的喷臂，所述工作参数包括所述喷臂的转速、喷水角度、喷水量、喷水时间、喷水水压、喷水温度中的至少一个。

3.如权利要求1所述的洗碗机，其特征在于：所述摄像模组包括摄像头和基座，所述基座前端径向延伸形成有凸环，所述内胆开设有适配于所述基座的安装孔，所述基座至少部分插设于所述安装孔内，所述基座中空且内部围成有容置槽，所述摄像头至少部分收容于所述容置槽中，所述凸环与所述内胆的内壁面紧贴。

4.如权利要求3所述的洗碗机，其特征在于：所述基座的外侧壁设有外螺纹，所述摄像模组还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母内侧壁设有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述锁紧螺母通过所述内螺纹与外螺纹之间的配合螺接于所述基座上，所述基座通过所述锁紧螺母安装固定于所述内胆的内壁面上。

5.如权利要求3所述的洗碗机，其特征在于：所述摄像模组还包括密封垫，所述密封垫套设在所述基座外周，并夹持在所述凸环与所述内胆的内壁面之间。

6.如权利要求3所述的洗碗机，其特征在于：所述摄像模组还包括光学镜片，所述容置槽的内壁靠近前端处设有环形台阶，所述环形台阶在所述容置槽内形成适配所述光学镜片的安装槽，所述光学镜片一面的周缘抵靠于所述环形台阶上。

7.如权利要求6所述的洗碗机，其特征在于：所述洗碗机还包括补光件，所述补光件设于所述基座内或安装于所述内胆的内壁面上。

8.如权利要求7所述的洗碗机，其特征在于：所述补光件为LED灯板，所述LED灯板收容于所述基座内，且与所述基座螺接或粘接；所述LED灯板的正面环向间隔设置有多个LED灯珠。

9.如权利要求8所述的洗碗机，其特征在于：所述摄像模组还包括灯罩，所述灯罩一体成型于所述基座的前端面，所述灯罩覆盖所述LED灯板，所述灯罩为透光件，所述基座为不透光件，所述安装槽的侧壁上设有遮光层，以阻挡所述LED灯珠发出的光射入所述安装槽内。

10.如权利要求8所述的洗碗机，其特征在于：所述基座前端面开设有环形槽，所述LED灯板收容于所述环形槽内；所述摄像模组还包括灯罩，所述灯罩可拆卸安装于所述基座上且覆盖所述LED灯板，所述灯罩为透光件，所述基座为不透光件，所述基座在所述安装槽与所述环形槽之间形成挡墙，以阻挡所述LED灯珠发出的光射入所述安装槽内。

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