CN212629291U - 一种园林绿化使用的枝叶剪切机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种园林绿化使用的枝叶剪切机器人，包括壳体和固定环，所述壳体的一侧固定安装有安装架，且安装架的外部固定安装有连接轴，所述连接轴上活动安装有固定环，且固定环上转动安装有滚轮，所述安装架的内部转动安装有攀爬轮，且攀爬轮上转动安装有传动轴。本实用新型设置有固定架与修剪刀配合，通过机器人攀爬可以对树枝进行修剪，同时可以对高处的树枝进行修剪，增加剪枝机器人的实用性，降低了局限性，设置有无线控制器便于工作人员通过无线远程对剪枝机器人进行操作控制，设置有蓄电池可以对机器人提供电力支撑，增加了机器人在实用性的续航，使剪枝机器人更加便于使用，扩大了适用范围，便于推广使用。

Description

一种园林绿化使用的枝叶剪切机器人

技术领域

本实用新型涉及园林绿化修剪技术领域，具体为一种园林绿化使用的枝叶剪切机器人。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地，园林绿化在管理时需要对树木枝叶进行修剪。

现有的多数是通过人工手动对树枝进行修剪，但是仍然存在以下缺陷：1、人工修剪在使用时，效率较低，同时工作人员的工作量较大；2、同时人工修剪只能对较低的树枝进行修剪，当对较高的树枝修剪时需要配合升降设备进行修剪，增加了修剪成本，降低了实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种园林绿化使用的枝叶剪切机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林绿化使用的枝叶剪切机器人，包括壳体和固定环，所述壳体的一侧固定安装有安装架，且安装架的外部固定安装有连接轴，所述连接轴上活动安装有固定环，且固定环上转动安装有滚轮，所述安装架的内部转动安装有攀爬轮，且攀爬轮上转动安装有传动轴，所述固定环的一侧固定安装有调节板，且壳体的内部设有调节腔，所述调节腔的内部固定安装有两组电动推杆，且电动推杆的输出端固定安装有支撑弹簧。

优选的，所述壳体的内部设有控制腔，且控制腔的内部固定安装有无线控制器。

优选的，所述调节腔的一侧设有电池腔，且电池腔的内部固定安装有蓄电池。

优选的，所述壳体的底部固定安装有放置座，且放置座的底部固定安装有保护垫。

优选的，所述调节腔的内部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端转动安装有转动轴，转动轴上设有传动带。

优选的，所述固定环的顶部固定安装有固定架，且固定架的顶部固定安装有修剪刀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置有固定环与调节板、电动推杆配合，可以对机器人固定在树的外部，从而便于机器人固定在树的外部，设置有驱动轮与驱动电机配合，可以对机器人进行攀爬，从而便于机器人对树枝修剪时爬升。

2、设置有固定架与修剪刀配合，通过机器人攀爬可以对树枝进行修剪，同时可以对高处的树枝进行修剪，增加剪枝机器人的实用性，降低了局限性，设置有无线控制器便于工作人员通过无线远程对剪枝机器人进行操作控制，设置有蓄电池可以对机器人提供电力支撑，增加了机器人在实用性的续航，使剪枝机器人更加便于使用，扩大了适用范围，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视内部结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的正面结构示意图。

图中：1、固定环；2、滚轮；3、连接轴；4、安装架；5、调节板；6、攀爬轮；7、传动轴；8、传动带；9、壳体；10、调节腔；11、驱动电机；1101、转动轴；12、控制腔；13、无线控制器；14、电动推杆；1401、支撑弹簧；15、电池腔；16、蓄电池；17、修剪刀；1701、固定架；18、放置座；1801、保护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种园林绿化使用的枝叶剪切机器人，包括壳体9和固定环1，壳体9的一侧通过螺栓固定安装有安装架4，且安装架4上通过螺栓固定安装有连接轴3，连接轴3上通过螺栓活动安装有固定环1，固定环1可以对抱住树的主杆，且固定环1上通过转轴转动安装头多组滚轮2，当固定环1抱住树木主杆时通过滚轮2可以进上下滑动，安装架4的内部通过转轴转动安装有攀爬轮6，且攀爬轮6的正面转动安装有传动轴7，壳体9的内部设有调节腔10，且调节腔10的内部通过螺栓固定安装有驱动电机11，驱动电机11的型号可为：PF60型，驱动电机11的输出端转动安装有转动轴1101，且转动轴1101上设有传动带8，传动带8的另一端转动安装在传动轴7上，从而通过驱动电机11与传动带8带动攀爬轮6进行转动，从而通过攀爬轮6的转动可以对修枝机器人在竖杆上进行攀爬，便于机器人对树木支杆进行修剪，固定环1的一侧设有调节板5，通过调节板5可以对固定环1进行展开与收缩，从而便于固定环1对树木主杆进行抱紧，调节腔10的内部通过螺栓固定安装有电动推杆14，电动推杆14的型号可为：YS-L35-24-50-14-2300型，电动推杆14的输出端通过螺栓固定安装有支撑弹簧1401，且支撑弹簧1401的一端与调节板5固定连接，从而通过电动推杆14的伸展与收缩对固定环1进行抱紧与展开，便于机器人使用时的抱紧攀爬；

固定环1的顶部通过螺栓固定安装有固定架1701，且固定架1701上通过螺栓固定安装有修剪刀17，修剪机器人在树木主杆上攀爬与修剪刀17配合可以对树木的细枝进行修剪，同时通过修剪机器人可以对高度较高的树枝进行修剪，壳体9的内部设有控制腔12，且控制腔12的内部通过螺栓固定安装有无线控制器13，无线控制器13的型号可为：XFYK-18型，无线控制器13通过导线与驱动电机11连接，从而通过无线控制器13可以对驱动电机11进行控制，无线控制器13有配合使用时无线遥控器，从而工作人员可以对通过无线遥控器对修剪机器人进行控制；

壳体9的内部设有电池腔15，电池腔15的内部通过螺栓固定安装有蓄电池16，且蓄电池16通过导线与驱动电机11、电动推杆14连接，从而通过蓄电池16可以对其提供电力支撑，增加了修剪机器人使用时的续航性，壳体9的底部通过螺栓固定安装有放置座18，放置座18可以对修剪机器人下落时进行支撑，且放置座18的底部设有保护垫1801，保护垫1801可以对放置座18的底部进行保护；

工作原理：固定环1通过电动推杆14可以对固定在树木主杆上，且滚轮2可以对修枝机器人进行上下滑动，驱动电机11与攀爬轮6配合可以对修剪机器人进行攀爬上升，修剪机器人向上攀爬时通过修剪刀17可以对树枝进行修剪，无线控制器13便于工作人员远程对修枝机器人进行操作控制，蓄电池16可以对修剪机器人通过电力支撑。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种园林绿化使用的枝叶剪切机器人，包括壳体(9)和固定环(1)，其特征在于：所述壳体(9)的一侧固定安装有安装架(4)，且安装架(4)的外部固定安装有连接轴(3)，所述连接轴(3)上活动安装有固定环(1)，且固定环(1)上转动安装有滚轮(2)，所述安装架(4)的内部转动安装有攀爬轮(6)，且攀爬轮(6)上转动安装有传动轴(7)，所述固定环(1)的一侧固定安装有调节板(5)，且壳体(9)的内部设有调节腔(10)，所述调节腔(10)的内部固定安装有两组电动推杆(14)，且电动推杆(14)的输出端固定安装有支撑弹簧(1401)。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化使用的枝叶剪切机器人，其特征在于：所述壳体(9)的内部设有控制腔(12)，且控制腔(12)的内部固定安装有无线控制器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种园林绿化使用的枝叶剪切机器人，其特征在于：所述调节腔(10)的一侧设有电池腔(15)，且电池腔(15)的内部固定安装有蓄电池(16)。

4.根据权利要求1所述的一种园林绿化使用的枝叶剪切机器人，其特征在于：所述壳体(9)的底部固定安装有放置座(18)，且放置座(18)的底部固定安装有保护垫(1801)。

5.根据权利要求1所述的一种园林绿化使用的枝叶剪切机器人，其特征在于：所述调节腔(10)的内部固定安装有驱动电机(11)，且驱动电机(11)的输出端转动安装有转动轴(1101)，转动轴(1101)上设有传动带(8)。

6.根据权利要求1所述的一种园林绿化使用的枝叶剪切机器人，其特征在于：所述固定环(1)的顶部固定安装有固定架(1701)，且固定架(1701)的顶部固定安装有修剪刀(17)。

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