CN213819000U - 一种园林高大树木修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种园林高大树木修剪装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部四角外壁均固定连接有连接柱，且四个连接柱底部外壁固定连接有底座，所述底座顶部外壁设有液压缸，且液压缸一侧外壁固定连接有U型支架，所述U型支架两端内壁设有切割电机，且切割电机输出端固定连接有切割片，所述底座顶部外壁开有弧形槽，且弧形槽内壁滑动连接有滑块，滑块顶部外壁固定连接于液压缸底部外壁。本实用新型通过设置无人机本体、切割片、切割电机和液压缸，通过无人机本体携带切割片，能够对高大树木进行修剪工作，无需工作人员借助梯子等工具裁剪树枝，降低了工作时的危险性，并且简单方便。

Description

一种园林高大树木修剪装置

技术领域

本实用新型涉及树木修剪技术领域，尤其涉及一种园林高大树木修剪装置。

背景技术

目前，各个城市的道路两盘都栽种了许多植被花草和树木，这些植物能够美化环境并且吸收空气含有的有毒气体，能够大大提升城市的空气质量。

这些植物在一段时间后就需要工作人员对其进行修剪，修剪是展现植物景观特色，使其保持良好生长状态的重要手段，工作人员在对花草植被修剪时比较容易，对一些高大树木就需要借助辅助工具，比如梯子或者长剪刀进行修剪，前者在修剪时具有很高的危险性容易发生事故，后者劳动强度大无法长时间进行使用功能，所以导致对一些高大树木修剪时工作难度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种园林高大树木修剪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种园林高大树木修剪装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部四角外壁均固定连接有连接柱，且四个连接柱底部外壁固定连接有底座，所述底座顶部外壁设有液压缸，且液压缸一侧外壁固定连接有U型支架，所述U型支架两端内壁设有切割电机，且切割电机输出端固定连接有切割片。

进一步的，所述底座顶部外壁开有弧形槽，且弧形槽内壁滑动连接有滑块，滑块顶部外壁固定连接于液压缸底部外壁。

进一步的，所述底座顶部一侧外壁固定连接有固定柱，且液压缸一端铰接于固定柱外壁。

进一步的，所述底座顶部一端外壁固定连接有电动推杆，且电动推杆一端铰接于液压缸一端外壁。

进一步的，所述U型支架顶部外壁设有滑轮，且滑轮外壁搭接有牵引绳。

进一步的，所述牵引绳一端固定连接于切割电机一侧外壁，且牵引绳另一端设有绕线盘。

进一步的，所述绕线盘一侧外壁设有电机，且电机和绕线盘底部设有安装板，安装板两侧外壁固定连接于两个连接柱的相对一侧外壁。

进一步的，所述无人机本体顶部外壁设有摄像头。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置通过设置无人机本体、切割片、切割电机和液压缸，通过无人机本体携带切割片，能够对高大树木进行修剪工作，无需工作人员借助梯子等工具裁剪树枝，降低了工作时的危险性，并且简单方便。

2、通过设置弧形槽、滑块、固定柱和电动推杆，能够对液压缸的位置进行角度调节，便于工作人员对树木修剪。

3、通过设置牵引绳、滑轮、绕线盘和电机，在修剪树木时，通过电机驱动绕线盘对牵引绳进行缠绕或者松开，能够对切割片的倾斜角度进行调整，从而使工作人员修剪树木更方便。

4、通过设置摄像头，在对树木修剪时，能够通过摄像头观察到需要修剪的树木位置，从而方便对切割片进行调整，提升工作效率。

附图说明

图1为实施例1提出的一种园林高大树木修剪装置的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种园林高大树木修剪装置的右视结构示意图；

图3为实施例2提出的一种园林高大树木修剪装置的正视结构示意图。

图中：1-切割片、2-U型支架、3-切割电机、4-滑轮、5-牵引绳、6-连接柱、7-无人机本体、8-固定柱、9-电动推杆、10-弧形槽、11-滑块、12-底座、13-液压缸、14-电机、15-绕线盘、16-安装板、17-摄像头。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1和图2，一种园林高大树木修剪装置，包括无人机本体7，无人机本体7底部四角外壁均固定连接有连接柱6，且四个连接柱6底部外壁固定连接有底座12，底座12顶部外壁设有液压缸13，且液压缸13一侧外壁固定连接有U型支架2，U型支架2两端内壁设有切割电机3，且切割电机3输出端固定连接有切割片1，通过设置无人机本体7、切割片1、切割电机3和液压缸13，通过无人机本体7携带切割片1，能够对高大树木进行修剪工作，无需工作人员借助梯子等工具裁剪树枝，降低了工作时的危险性，并且简单方便。

其中，底座12顶部外壁开有弧形槽10，且弧形槽10内壁滑动连接有滑块11，滑块11顶部外壁固定连接于液压缸13底部外壁。

其中，底座12顶部一侧外壁固定连接有固定柱8，且液压缸13一端铰接于固定柱8外壁。

其中，底座12顶部一端外壁固定连接有电动推杆9，且电动推杆9一端铰接于液压缸13一端外壁，通过设置弧形槽10、滑块11、固定柱8和电动推杆9，能够对液压缸13的位置进行角度调节，便于工作人员对树木修剪。

其中，U型支架2顶部外壁设有滑轮4，且滑轮4外壁搭接有牵引绳5。

其中，牵引绳5一端固定连接于切割电机3一侧外壁，且牵引绳5另一端设有绕线盘15。

其中，绕线盘15一侧外壁设有电机14，且电机14和绕线盘15底部设有安装板16，安装板16两侧外壁固定连接于两个连接柱6的相对一侧外壁，通过设置牵引绳5、滑轮4、绕线盘15和电机14，在修剪树木时，通过电机14驱动绕线盘15对牵引绳5进行缠绕或者松开，能够对切割片1的倾斜角度进行调整，从而使工作人员修剪树木更方便。

工作原理：该装置使用时，通过控制器控制无人机本体7进行飞行，然后启动切割电机3带动切割片1进行旋转，然后通过调整液压缸13的伸出长度，从而对高大的树木进行修剪，可以通过电动推杆9推动液压缸13正在弧形槽10内滑动，从而使其摆动，并且通过电机14驱动绕线盘15对牵引绳5进行缠绕或者松开，能够对切割片1的倾斜角度进行调整，从而使工作人员修剪树木更方便，该装置无需工作人员借助梯子等工具裁剪树枝，降低了工作时的危险性，并且简单方便。

实施例2

参照图3，一种园林高大树木修剪装置，相较于实施例1，无人机本体7顶部外壁设有摄像头17，通过设置摄像头17，在对树木修剪时，能够通过摄像头17观察到需要修剪的树木位置，从而方便对切割片1进行调整，提升工作效率。

工作原理：相较于实施例1，无人机本体7顶部外壁设有摄像头17，通过设置摄像头17，在对树木修剪时，能够通过摄像头17观察到需要修剪的树木位置，从而方便对切割片1进行调整，提升工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种园林高大树木修剪装置，包括无人机本体（7），其特征在于，所述无人机本体（7）底部四角外壁均固定连接有连接柱（6），且四个连接柱（6）底部外壁固定连接有底座（12），所述底座（12）顶部外壁设有液压缸（13），且液压缸（13）一侧外壁固定连接有U型支架（2），所述U型支架（2）两端内壁设有切割电机（3），且切割电机（3）输出端固定连接有切割片（1）。

2.根据权利要求1所述的一种园林高大树木修剪装置，其特征在于，所述底座（12）顶部外壁开有弧形槽（10），且弧形槽（10）内壁滑动连接有滑块（11），滑块（11）顶部外壁固定连接于液压缸（13）底部外壁。

3.根据权利要求2所述的一种园林高大树木修剪装置，其特征在于，所述底座（12）顶部一侧外壁固定连接有固定柱（8），且液压缸（13）一端铰接于固定柱（8）外壁。

4.根据权利要求3所述的一种园林高大树木修剪装置，其特征在于，所述底座（12）顶部一端外壁固定连接有电动推杆（9），且电动推杆（9）一端铰接于液压缸（13）一端外壁。

5.根据权利要求1所述的一种园林高大树木修剪装置，其特征在于，所述U型支架（2）顶部外壁设有滑轮（4），且滑轮（4）外壁搭接有牵引绳（5）。

6.根据权利要求5所述的一种园林高大树木修剪装置，其特征在于，所述牵引绳（5）一端固定连接于切割电机（3）一侧外壁，且牵引绳（5）另一端设有绕线盘（15）。

7.根据权利要求6所述的一种园林高大树木修剪装置，其特征在于，所述绕线盘（15）一侧外壁设有电机（14），且电机（14）和绕线盘（15）底部设有安装板（16），安装板（16）两侧外壁固定连接于两个连接柱（6）的相对一侧外壁。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种园林高大树木修剪装置，其特征在于，所述无人机本体（7）顶部外壁设有摄像头（17）。

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