CN212622891U - 架空线路精确故障定位视频监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了架空线路精确故障定位视频监测系统，本实用新型涉及线缆检测技术领域。通过无人机平台主体的上端处固定设置有主控机体，主控机体的两侧分别设置有信号收发模块和烟雾检测传感器，无人机平台主体的底端两侧固定设置有两个侧起落架，两个侧起落架的底端均固定设置有起落架横梁，无人机平台主体的底端一侧转动设置有热成像视频监测模块，无人机平台主体的底部表面上从一侧至另外一侧分别固定设置有第一轴承块、第二轴承块、第一夹持带和第二夹持带，无人机平台主体的底部表面上固定设置有微型驱动电机，解决了不能很好的精确定位故障的位置，对后续的维修带来不必要的麻烦，增加维修时间，增加人工的使用成本的问题。

Description

架空线路精确故障定位视频监测系统

技术领域

本实用新型涉及线缆检测技术领域，具体为架空线路精确故障定位视频监测系统。

背景技术

在现在的生活中，是需要用到架空线路来帮助我们的，但是，传统的架空线路在故障时就带来很多不便，不能很好的精确定位故障的位置，这就对后续的维修带来不必要的麻烦，增加了维修时间，增加了人工的使用成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了架空线路精确故障定位视频监测系统，解决了不能很好的精确定位故障的位置，这就对后续的维修带来不必要的麻烦，增加了维修时间，增加了人工的使用成本的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：架空线路精确故障定位视频监测系统，包括无人机平台主体和干粉灭火器喷淋系统，所述无人机平台主体的上端处固定设置有主控机体，所述主控机体的两侧分别设置有信号收发模块和烟雾检测传感器，所述无人机平台主体的底端两侧固定设置有两个侧起落架，两个所述侧起落架的底端均固定设置有起落架横梁，所述无人机平台主体的底端一侧转动设置有热成像视频监测模块，所述无人机平台主体的底部表面上从一侧至另外一侧分别固定设置有第一轴承块、第二轴承块、第一夹持带和第二夹持带，所述无人机平台主体的底部表面上固定设置有微型驱动电机，所述微型驱动电机的驱动端上固定设置有涡轮，所述无人机平台主体的底部通过第一轴承块和第二轴承块转动设置有蜗杆，所述蜗杆的一端固定设置有限制圆板，所述第一夹持带和第二夹持带的端面上均设置有卡扣，所述无人机平台主体的底部通过第一夹持带、第二夹持带和卡扣紧固设置有喷雾罐。

优选的，所述主控机体的内部包括数据比较器、中央处理器和数传电台，所述数据比较器与中央处理器之间电性双向连接，所述中央处理器与数传电台之间电性双向连接。

优选的，所述热成像视频监测模块的输出端与中央处理器的输入端之间电性相连，所述烟雾检测传感器的输出端与中央处理器的输入端之间电性相连，所述中央处理器的输出端与干粉灭火器喷淋系统和微型驱动电机的输入端之间电性相连，所述数传电台与信号收发模块之间电性双向连接，所述信号收发模块与地面终端之间通过信号双向连接。

优选的，所述第一轴承块与第二轴承块的规格大小相等，并且所述限制圆板的直径大小大于第一轴承块和第二轴承块的内圆直径。

优选的，所述喷雾罐的碰头端处于蜗杆为相同圆心纵线。

优选的，所述涡轮与蜗杆之间相互啮合，并且所述微型驱动电机与外界电源之间电性连接。

优选的，所述起落架横梁的两端处设置有防滑橡胶套，所述防滑橡胶套的厚度大于起落架横梁的厚度值。

优选的，所述起落架横梁的表面上固定设置有安装块，所述安装块的端面上固定设置有斜支架，所述斜支架的一端上固定设置有干粉灭火器喷淋系统。

有益效果

本实用新型提供了架空线路精确故障定位视频监测系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该架空线路精确故障定位视频监测系统，通过无人机平台主体的上端处固定设置有主控机体，主控机体的两侧分别设置有信号收发模块和烟雾检测传感器，无人机平台主体的底端两侧固定设置有两个侧起落架，两个侧起落架的底端均固定设置有起落架横梁，无人机平台主体的底端一侧转动设置有热成像视频监测模块，无人机平台主体的底部表面上从一侧至另外一侧分别固定设置有第一轴承块、第二轴承块、第一夹持带和第二夹持带，无人机平台主体的底部表面上固定设置有微型驱动电机，微型驱动电机的驱动端上固定设置有涡轮，无人机平台主体的底部通过第一轴承块和第二轴承块转动设置有蜗杆，蜗杆的一端固定设置有限制圆板，第一夹持带和第二夹持带的端面上均设置有卡扣，无人机平台主体的底部通过第一夹持带、第二夹持带和卡扣紧固设置有喷雾罐，解决了不能很好的精确定位故障的位置，这就对后续的维修带来不必要的麻烦，增加了维修时间，增加了人工的使用成本的问题。

2、该架空线路精确故障定位视频监测系统，通过热成像视频监测模块的输出端与中央处理器的输入端之间电性相连，烟雾检测传感器的输出端与中央处理器的输入端之间电性相连，中央处理器的输出端与干粉灭火器喷淋系统和微型驱动电机的输入端之间电性相连，数传电台与信号收发模块之间电性双向连接，信号收发模块与地面终端之间通过信号双向连接，使得其集成效果好，占用空间小，方便灵活。

3、该架空线路精确故障定位视频监测系统，通过起落架横梁的表面上固定设置有安装块，安装块的端面上固定设置有斜支架，斜支架的一端上固定设置有干粉灭火器喷淋系统，使得其可以对已近起火的线路进行干粉灭火，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底部结构示意图；

图3为图2中A处结构放大图；

图4为本实用新型结构原理框图。

图中：1、无人机平台主体；2、主控机体；201、数据比较器；202、中央处理器；203、数传电台；3、信号收发模块；4、烟雾检测传感器；5、侧起落架；6、起落架横梁；7、热成像视频监测模块；8、涡轮；9、微型驱动电机；10、限制圆板；11、蜗杆；12、第一轴承块；13、第二轴承块；14、喷雾罐；15、第一夹持带；16、第二夹持带；17、卡扣；18、干粉灭火器喷淋系统；19、斜支架；20、安装块；21、地面终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：架空线路精确故障定位视频监测系统，包括无人机平台主体1和干粉灭火器喷淋系统18无人机平台主体1的上端处固定设置有主控机体2，主控机体2的两侧分别设置有信号收发模块3和烟雾检测传感器4，无人机平台主体1的底端两侧固定设置有两个侧起落架5，两个侧起落架5的底端均固定设置有起落架横梁6，无人机平台主体1的底端一侧转动设置有热成像视频监测模块7，无人机平台主体1的底部表面上从一侧至另外一侧分别固定设置有第一轴承块12、第二轴承块13、第一夹持带15和第二夹持带16，无人机平台主体1的底部表面上固定设置有微型驱动电机9，微型驱动电机9的驱动端上固定设置有涡轮8，无人机平台主体1的底部通过第一轴承块12和第二轴承块13转动设置有蜗杆11，蜗杆11的一端固定设置有限制圆板10，第一夹持带15和第二夹持带16的端面上均设置有卡扣17，无人机平台主体1的底部通过第一夹持带15、第二夹持带16和卡扣17紧固设置有喷雾罐14，第一轴承块12与第二轴承块13的规格大小相等，并且限制圆板10的直径大小大于第一轴承块12和第二轴承块13的内圆直径，喷雾罐14的碰头端处于蜗杆11为相同圆心纵线，涡轮8与蜗杆11之间相互啮合，并且微型驱动电机9与外界电源之间电性连接，起落架横梁6的表面上固定设置有安装块20，安装块20的端面上固定设置有斜支架19，斜支架19的一端上固定设置有干粉灭火器喷淋系统18，起落架横梁6的两端处设置有防滑橡胶套，防滑橡胶套的厚度大于起落架横梁6的厚度值。

请参阅图4，主控机体2的内部包括数据比较器201、中央处理器202和数传电台203，数据比较器201与中央处理器202之间电性双向连接，中央处理器202与数传电台203之间电性双向连接。

请参阅图4，热成像视频监测模块7的输出端与中央处理器202的输入端之间电性相连，烟雾检测传感器4的输出端与中央处理器202的输入端之间电性相连，中央处理器202的输出端与干粉灭火器喷淋系统18和微型驱动电机9的输入端之间电性相连，数传电台203与信号收发模块3之间电性双向连接，信号收发模块3与地面终端21之间通过信号双向连接。

使用时，我们先通过地面终端21来对无人机平台主体1的整体进行控制，让无人机平台主体1整体沿着架空线路进行监测飞行，当线路短路时，热成像视频监测模块7监测到某块线路异常高温，即确定故障端，高温数据先通过数据比较器201的对比反馈，中央处理器202控制微型驱动电机9启动，微型驱动电机9驱动涡轮8旋转，涡轮8与蜗杆11之间相互啮合，这样蜗杆11就在第一轴承块12和第二轴承块13之间前后位移，挤压喷雾罐14的喷雾段，让无人机平台主体1飞行至近点后，让喷雾罐14对其目标位置进行喷洒标记，方便后续的检修员进行维修，当已经严重发生起火时，烟雾检测传感器4感应到烟雾，让中央处理器202驱动干粉灭火器喷淋系统18，对目标地点进行干粉灭火，保障安全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.架空线路精确故障定位视频监测系统，包括无人机平台主体（1）和干粉灭火器喷淋系统（18），其特征在于：所述无人机平台主体（1）的上端处固定设置有主控机体（2），所述主控机体（2）的两侧分别设置有信号收发模块（3）和烟雾检测传感器（4），所述无人机平台主体（1）的底端两侧固定设置有两个侧起落架（5），两个所述侧起落架（5）的底端均固定设置有起落架横梁（6），所述无人机平台主体（1）的底端一侧转动设置有热成像视频监测模块（7），所述无人机平台主体（1）的底部表面上从一侧至另外一侧分别固定设置有第一轴承块（12）、第二轴承块（13）、第一夹持带（15）和第二夹持带（16），所述无人机平台主体（1）的底部表面上固定设置有微型驱动电机（9），所述微型驱动电机（9）的驱动端上固定设置有涡轮（8），所述无人机平台主体（1）的底部通过第一轴承块（12）和第二轴承块（13）转动设置有蜗杆（11），所述蜗杆（11）的一端固定设置有限制圆板（10），所述第一夹持带（15）和第二夹持带（16）的端面上均设置有卡扣（17），所述无人机平台主体（1）的底部通过第一夹持带（15）、第二夹持带（16）和卡扣（17）紧固设置有喷雾罐（14）。

2.根据权利要求1所述的架空线路精确故障定位视频监测系统，其特征在于：所述主控机体（2）的内部包括数据比较器（201）、中央处理器（202）和数传电台（203），所述数据比较器（201）与中央处理器（202）之间电性双向连接，所述中央处理器（202）与数传电台（203）之间电性双向连接。

3.根据权利要求2所述的架空线路精确故障定位视频监测系统，其特征在于：所述热成像视频监测模块（7）的输出端与中央处理器（202）的输入端之间电性相连，所述烟雾检测传感器（4）的输出端与中央处理器（202）的输入端之间电性相连，所述中央处理器（202）的输出端与干粉灭火器喷淋系统（18）和微型驱动电机（9）的输入端之间电性相连，所述数传电台（203）与信号收发模块（3）之间电性双向连接，所述信号收发模块（3）与地面终端（21）之间通过信号双向连接。

4.根据权利要求1所述的架空线路精确故障定位视频监测系统，其特征在于：所述第一轴承块（12）与第二轴承块（13）的规格大小相等，并且所述限制圆板（10）的直径大小大于第一轴承块（12）和第二轴承块（13）的内圆直径。

5.根据权利要求1所述的架空线路精确故障定位视频监测系统，其特征在于：所述喷雾罐（14）的碰头端处于蜗杆（11）为相同圆心纵线。

6.根据权利要求1所述的架空线路精确故障定位视频监测系统，其特征在于：所述涡轮（8）与蜗杆（11）之间相互啮合，并且所述微型驱动电机（9）与外界电源之间电性连接。

7.根据权利要求1所述的架空线路精确故障定位视频监测系统，其特征在于：所述起落架横梁（6）的两端处设置有防滑橡胶套，所述防滑橡胶套的厚度大于起落架横梁（6）的厚度值。

8.根据权利要求1所述的架空线路精确故障定位视频监测系统，其特征在于：所述起落架横梁（6）的表面上固定设置有安装块（20），所述安装块（20）的端面上固定设置有斜支架（19），所述斜支架（19）的一端上固定设置有干粉灭火器喷淋系统（18）。

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