CN212617350U - 一种全站仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全站仪，属于测绘仪器领域，包括全站仪主体和三脚架，三脚架包括下安装板、上安装板、水平调节机构、三个支腿、三个与支腿一一对应的支撑平板，支撑平板和支腿之间设置有伸缩组件和固定组件；支腿包括铰接在下安装板上的支板，支板远离下安装板的一端固设有尖头；伸缩组件包括套筒、滑杆、固定件，滑杆套设在套筒内且与其滑移连接，滑杆的一端位于套筒外、另一端位于套筒内，滑杆位于套筒外的一端铰接在支板上，套筒远离滑杆的一端和支撑平板铰接，滑杆和套筒通过固定件固定连接。该全站仪，通过支撑平板和伸缩组件之间的相互配合，增加了支腿和地面的接触面积，降低尖头继续向地面内伸入的情况，增加全站仪的稳定性。

Description

一种全站仪

技术领域

本实用新型涉及测绘仪器领域，特别涉及一种全站仪。

背景技术

全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器。在工程测量过程中，经常会用到全站仪，并进行测距、测角和坐标采集等工作。

现有技术的全站仪，一般包括全站仪主体和三脚架两部分，三脚架包括安装板、支腿，全站仪主体安装在安装板的顶面，支腿的顶端铰接在安装板上，支腿的底端设置有尖头。在使用全站仪进行测量时，带动支腿转动，待到预定位置时，使尖头伸入地面内，然后将全站仪本体安装在安装板上，完成全站仪的固定，并利用全站仪主体进行相关性能的检测。

在遇到地面土壤较松软的区域时，尖头可以方便的伸入地面内，但是，在将全站仪主体安装在安装板上时，全站仪主体对安装板施加作用力，安装板对支腿施加作用力，支腿对尖头施加作用力，此时，尖头容易出现继续向地面内伸入的情况，影响三脚架的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的内容在于提供一种全站仪，通过支撑平板和伸缩组件之间的相互配合，增加了支腿和地面的接触面积，降低尖头继续向地面内伸入的情况，增加全站仪的稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全站仪，包括全站仪主体和三脚架，所述三脚架包括下安装板、上安装板、设置在下安装板和上安装板之间的水平调节机构、三个支腿、三个与支腿一一对应的支撑平板，所述全站仪主体安装在上安装板的顶面，所述支撑平板和支腿之间设置有伸缩组件和固定组件；

所述支腿包括铰接在下安装板上的支板，所述支板远离下安装板的一端固设有尖头；所述伸缩组件包括套筒、滑杆、固定件，所述滑杆套设在套筒内且与其滑移连接，所述滑杆的一端位于套筒外、另一端位于套筒内，所述滑杆位于套筒外的一端铰接在支板上，所述套筒远离滑杆的一端和支撑平板铰接，所述滑杆和套筒通过固定件固定连接。

通过采用上述技术方案，转动三脚架的支腿，使尖头伸入地面内。然后支撑平板，使支撑平板和支腿分离，之后调节固定件，使套筒沿滑杆长度方向移动，转动支撑平板，使支撑平板和地面相抵触，之后，将套筒和滑杆进行固定连接，且套筒和地面保持垂直。由于支撑平板增加了支腿和地面的接触面积，降低尖头继续向地面内伸入的情况，而且套筒、滑杆、支板之间形成三角形，增加了三脚架的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括固设在支板上的第一磁片、固设在支撑平板上的第二磁片，所述支撑平板和支板通过第一磁片、第二磁片固定连接。

通过采用上述技术方案，支板上第一磁片与支撑平板上的第二磁片相吸附，支撑平板和伸缩组件能够固定在支板上，增加支撑平板、伸缩组件收纳时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述固定件为固定螺栓。

通过采用上述技术方案，固定螺栓的螺杆贯穿套筒侧壁且与其螺纹连接，固定螺栓的螺杆和滑杆相抵触，从而实现套筒和滑杆的固定连接，不仅使套筒和滑杆的固定简便，而且实现了支撑平板高度的调节，提高三角支架的实用性。

本实用新型进一步设置为：所述支板侧面开设有收纳凹槽，所述滑杆顶端铰接在收纳凹槽内。

通过采用上述技术方案，支撑平板和伸缩组件收纳在收纳凹槽内，便于三脚架的携带。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩组件的数量为两个，两个伸缩组件平行设置。

通过采用上述技术方案，增加了伸缩组件和支撑平板的支撑作用力，提高了三脚架的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述水平调节机构包括设置在下安装板和上安装板之间的球铰接组件、多个固设在下安装板和上安装板之间的压缩弹簧、固设在下安装板上的外围板、多个设置在外围板和上安装板之间的调节组件、设置在上安装板上的水准器；

所述球铰接组件包括设置在下安装板和上安装板之间且沿高度方向的支撑杆、固设在支撑杆顶端的球形接头，所述上安装板上开设有安装凹槽，所述球形接头于安装凹槽内转动且球铰接；

所述调节组件包括沿水平方向的调节螺杆、转动连接在调节螺杆一端的抵压块，所述调节螺杆贯穿外围板且与其螺纹连接，所述抵压块靠近上安装板一端的端面设置为朝下的斜面，且所述抵压块的斜面和上安装板相抵触。

通过采用上述技术方案，在需要对上安装板调节并使其保持水平时，将双手放置在相对位置的调节螺杆上，同时转动两个调节螺杆，其中，一个调节螺杆推动抵压块向靠近上安装板方向移动，抵压块对上安装板的一端施加向下作用力，另外一个调节螺杆带动抵压块向远离上安装板方向移动，压缩弹簧对上安装板的另一端施加向上作用力，此时，上安装板在抵压块和压缩弹簧的作用下发生转动，并通过水准器，调节上安装板使其保持水平。

本实用新型进一步设置为：所述抵压块上固设有固定板，所述固定板和外围板之间设置有与调节螺杆平行的导向杆，所述导向杆贯穿固定板且与其滑移连接。

通过采用上述技术方案，导向杆对抵压块的移动方向起到导向的作用，提高抵压块移动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述调节螺杆远离抵压块的一端设置有驱动手柄。

通过采用上述技术方案，便于调节螺杆的转动。

本实用新型进一步设置为：所述尖头上套设有橡胶皮套。

通过采用上述技术方案，橡胶皮套对尖头起到保护作用，在携带三脚架时，降低尖头对人的伤害。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1、本实用新型的全站仪，通过支撑平板和伸缩组件之间的相互配合，增加了支腿和地面的接触面积，降低尖头继续向地面内伸入的情况，增加全站仪的稳定性。

2、支撑平板和支板通过第一磁片、第二磁片固定连接，不仅增加支撑平板、伸缩组件收纳时的稳定性，而且使固定组件的使用简便。固定件为固定螺栓，固定螺栓的螺杆贯穿套筒侧壁且与其螺纹连接，固定螺栓的螺杆和滑杆相抵触，从而实现套筒和滑杆的固定连接，不仅使套筒和滑杆的固定简便，而且实现了支撑平板高度的调节，提高三角支架的实用性。

3、通过球铰接组件、压缩弹簧、外围板、调节组件、水准器之间的相互配合，实现了上安装板水平的调节，并使上安装板保持水平状态。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是为了表示水平调节机构的部分剖视图；

图3是为了表示球铰接组件的部分剖视图；

图4是为了表示尖头的部分爆炸示意图；

图5是图4中的A部放大图；

图6是图4中的B部放大图。

图中，1、全站仪主体；2、三脚架；21、下安装板；22、上安装板；221、限位凹槽；222、水准器；223、安装凹槽；23、水平调节机构；231、球铰接组件；2311、支撑杆；2312、球形接头；2313、底座；232、压缩弹簧；233、外围板；2331、第一螺纹孔；234、调节组件；2341、调节螺杆；2342、驱动手柄；2343、抵压块；2344、固定板；2345、导向杆；24、支腿；241、支板；2411、收纳凹槽；242、尖头；2421、橡胶皮套；25、支撑平板；251、让位凹槽；26、伸缩组件；261、套筒；2611、第二螺纹孔；262、滑杆；263、第一铰接轴；264、第二铰接轴；265、固定螺栓；27、固定组件；271、第一磁片；272、第二磁片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种全站仪，如图1和图2所示，包括全站仪主体1和三脚架2。三脚架2包括下安装板21、上安装板22、设置在下安装板21和上安装板22之间的水平调节机构23、三个支腿24、三个支撑平板25。下安装板21和上安装板22均为正方形状设置，下安装板21和上安装板22均沿水平面设置。上安装板22的顶面开设有用于安装全站仪主体1的限位凹槽221。上安装板22的顶面还固设有水准器222。水平调节机构23用于调节上安装板22并使其保持水平状态。三个支腿24沿下安装板21周向均匀分布，且支腿24的顶端铰接在下安装板21的底面上。三个支撑平板25和三个支腿24一一对应。支撑平板25为圆形板，支撑平板25和支腿24之间设置有伸缩组件26和固定组件27。

如图2和图3所示，水平调节机构23包括设置在下安装板21和上安装板22之间的球铰接组件231、多个固设在下安装板21和上安装板22之间的压缩弹簧232、外围板233、多个设置在外围板233和上安装板22之间的调节组件234。多个压缩弹簧232沿下安装板21周向均匀分布，本实施例中，压缩弹簧232的数量为四个，四个压缩弹簧232分别位于下安装板21的四个端角处。外围板233呈顶端、底端均开口的长方体型设置，且外围板233的底端固设在下安装板21上。多个调节组件234沿上安装板22周向均匀分布，本实施例中，调节组件234的数量为四个，四个调节组件234分别位于上安装板22的侧边的中间位置处。

如图3所示，球铰接组件231包括底座2313，底座2313固设在下安装板21的顶面的中心位置处。底座2313的顶面于中心位置处固设有支撑杆2311，支撑杆2311沿高度方向设置。支撑杆2311的顶端固设有球形接头2312，上安装板22上开设有与球形接头2312相适配的安装凹槽223，球形接头2312于安装凹槽223内转动，且支撑杆2311通过球形接头2312和上安装板22球铰接。

如图2所示，调节组件234包括调节螺杆2341，调节螺杆2341的一端贯穿外围板233且与其螺纹连接，外围板233侧壁开设有第一螺纹孔2331。调节螺杆2341远离上安装板22的一端固设有驱动手柄2342。调节螺杆2341靠近上安装板22的一端设置有抵压块2343，抵压块2343和调节螺杆2341转动连接。抵压块2343设置为方形块，抵压块2343靠近上安装板22一端的端面设置为斜面，斜面向下倾斜设置，即斜面朝下设置，上安装板22和抵压块2343的斜面相抵触。抵压块2343的顶面固设有固定板2344，固定板2344和外围板233之间设置有导向杆2345，导向杆2345和调节螺杆2341平行，导向杆2345的一端固设在外围板233的内侧面上，导向杆2345的另一端贯穿固定板2344且与其滑移连接。

在需要对上安装板22调节并使其保持水平时，将双手放置在相对位置的调节螺杆2341上，同时转动两个调节螺杆2341，其中，一个调节螺杆2341推动抵压块2343向靠近上安装板22方向移动，抵压块2343对上安装板22的一端施加向下作用力，另外一个调节螺杆2341带动抵压块2343向远离上安装板22方向移动，压缩弹簧232对上安装板22的另一端施加向上作用力，此时，上安装板22在抵压块2343和压缩弹簧232的作用下发生转动，并通过水准器222，调节上安装板22使其保持水平。

如图3和图4所示，支腿24包括支板241，支板241呈长方形型设置。支板241的顶端铰接在下安装板21的底面上，支板241的底端固设有尖头242，尖头242外周面套设有与其相适配的橡胶皮套2421。支板241靠近下安装板21轴线的侧面开设有收纳凹槽2411，收纳凹槽2411用于储放支撑平板25和伸缩组件26。

如图4所示，伸缩组件26的数量设置有两个，两个伸缩组件26平行设置。伸缩组件26包括套筒261、滑杆262和固定螺栓265。套筒261、滑杆262均沿高度方向设置。滑杆262的底端位于套筒261内且与其滑移连接，固定螺栓265的螺杆贯穿套筒261侧壁且与其螺纹连接。套筒261的顶端的侧壁开设有第二螺纹孔2611。再结合图5所示，滑杆262的顶端固设有第一铰接轴263，第一铰接轴263沿水平方向设置，第一铰接轴263的两端转动连接在收纳凹槽2411内，即滑杆262的顶端通过第一铰接轴263铰接在收纳凹槽2411的顶部。再结合图5和图6所示，支撑平板25的外周面开设有与套筒261相适配的让位凹槽251，让位凹槽251沿支撑平板25轴线方向的两端分别贯穿支撑平板25的端面。套筒261的底端固设有第二铰接轴264，第二铰接轴264和第一铰接轴263平行。第二铰接轴264的两端转动连接在让位凹槽251内，即套筒261的底端通过第二铰接轴264铰接在让位凹槽251内。

如图4和图6所示，固定组件27包括第一磁片271和第二磁片272。第一磁片271固设在收纳凹槽2411底面内，第二磁片272固设在支撑平板25侧面上。在支撑平板25处于收纳状态时，支撑平板25和支板241通过第一磁片271和第二磁片272固定连接。

在该全站仪使用时，转动支腿24，使尖头242伸入地面内。然后伸缩组件26，使支撑平板25和支板241分离，之后转动固定螺栓265，使套筒261沿滑杆262长度方向移动，转动支撑平板25，使支撑平板25和地面相抵触，之后，通过固定螺栓265，将套筒261和滑杆262进行固定，且套筒261和地面保持垂直。由于支撑平板25增加了支腿24和地面的接触面积，降低尖头242继续向地面内伸入的情况，而且套筒261、滑杆262、支板241之间形成三角形，增加了三脚架2的稳定性。同时，通过套筒261、滑杆262、固定螺栓265之间的相互配合，实现了支撑平板25高度的调节，提高三脚架2的实用性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种全站仪，包括全站仪主体(1)和三脚架(2)，其特征在于：所述三脚架(2)包括下安装板(21)、上安装板(22)、设置在下安装板(21)和上安装板(22)之间的水平调节机构(23)、三个支腿(24)、三个与支腿(24)一一对应的支撑平板(25)，所述全站仪主体(1)安装在上安装板(22)的顶面，所述支撑平板(25)和支腿(24)之间设置有伸缩组件(26)和固定组件(27)；

所述支腿(24)包括铰接在下安装板(21)上的支板(241)，所述支板(241)远离下安装板(21)的一端固设有尖头(242)；

所述伸缩组件(26)包括套筒(261)、滑杆(262)、固定件，所述滑杆(262)套设在套筒(261)内且与其滑移连接，所述滑杆(262)的一端位于套筒(261)外、另一端位于套筒(261)内，所述滑杆(262)位于套筒(261)外的一端铰接在支板(241)上，所述套筒(261)远离滑杆(262)的一端和支撑平板(25)铰接，所述滑杆(262)和套筒(261)通过固定件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：所述固定组件(27)包括固设在支板(241)上的第一磁片(271)、固设在支撑平板(25)上的第二磁片(272)，所述支撑平板(25)和支板(241)通过第一磁片(271)、第二磁片(272)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：所述固定件为固定螺栓(265)。

4.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：所述支板(241)侧面开设有收纳凹槽(2411)，所述滑杆(262)顶端铰接在收纳凹槽(2411)内。

5.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：所述伸缩组件(26)的数量为两个，两个伸缩组件(26)平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：所述水平调节机构(23)包括设置在下安装板(21)和上安装板(22)之间的球铰接组件(231)、多个固设在下安装板(21)和上安装板(22)之间的压缩弹簧(232)、固设在下安装板(21)上的外围板(233)、多个设置在外围板(233)和上安装板(22)之间的调节组件(234)、设置在上安装板(22)上的水准器(222)；

所述球铰接组件(231)包括设置在下安装板(21)和上安装板(22)之间且沿高度方向的支撑杆(2311)、固设在支撑杆(2311)顶端的球形接头(2312)，所述上安装板(22)上开设有安装凹槽(223)，所述球形接头(2312)于安装凹槽(223)内转动且球铰接；

所述调节组件(234)包括沿水平方向的调节螺杆(2341)、转动连接在调节螺杆(2341)一端的抵压块(2343)，所述调节螺杆(2341)贯穿外围板(233)且与其螺纹连接，所述抵压块(2343)靠近上安装板(22)一端的端面设置为朝下的斜面，且所述抵压块(2343)的斜面和上安装板(22)相抵触。

7.根据权利要求6所述的一种全站仪，其特征在于：所述抵压块(2343)上固设有固定板(2344)，所述固定板(2344)和外围板(233)之间设置有与调节螺杆(2341)平行的导向杆(2345)，所述导向杆(2345)贯穿固定板(2344)且与其滑移连接。

8.根据权利要求6所述的一种全站仪，其特征在于：所述调节螺杆(2341)远离抵压块(2343)的一端设置有驱动手柄(2342)。

9.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：所述尖头(242)上套设有橡胶皮套(2421)。

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