CN212611524U - 一种自动晾衣架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及生活用品领域,公开了一种自动晾衣架,用于自动晾晒衣服。自动晾衣架包括:架体;丝杆,与架体转动连接;丝杆套,安装在丝杆上;剪叉臂,其一端与架体活动连接,晾衣架,安装在剪叉臂的另一端;连杆,一端与丝杆套相连接,另一端与剪叉臂相连接;驱动电机,安装在架体上,用于转动丝杆;湿度检测装置,用于检测外界的湿度;以及控制装置,分别与湿度检测装置以及驱动电机电性连接,用于控制晾衣架伸出或缩回。本实用新型提供的一种自动晾衣架,控制装置对湿度检测装置检测到的湿度进行判断,以实现晾衣架自动伸出或收缩,从而自动晾晒衣服。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及生活用品领域,尤其涉及一种自动晾衣架。
背景技术
现实生活中,人们对洗的衣服采用烘干或晾晒的方式对衣服进行干燥,但更多的采用晾晒的方式进行晾晒,如:将洗过的衣服挂在露天阳台进行晾晒、将衣服放置在楼下的晾衣架上进行晾晒,等到晾干之后再进行收取。采用晾晒的方式不但节能,而且还能衣服进行杀菌。但采用晾晒方式具有一定的局限性,当天气突变时需要人工对衣服进行收取,对于一些独自生活的人来说,当天气突变时无法及时将衣服进行收回,造成衣服被雨淋湿,对生活造成不便。
实用新型内容
为解决现有技术中的问题本实用新型提供了一种自动晾衣架,控制装置对湿度检测装置检测到的信号进行判断,控制晾衣架伸出或缩回,使得晾衣架能够自动晾晒衣服。
本实用新型提供了一种自动晾衣架,用于自动晾晒衣服。一种自动晾衣架包括:架体;丝杆,与架体转动连接;丝杆套,安装在丝杆上;剪叉臂,其一端与架体活动连接;晾衣架,安装在剪叉臂的另一端;连杆,一端与丝杆套相连接,另一端与剪叉臂相连接;驱动电机,安装在架体上,用于转动丝杆;湿度检测装置,用于检测外界的湿度;以及控制装置,分别与湿度检测装置以及驱动电机电性连接,用于控制晾衣架伸出或缩回。
在本实用新型提供的一种自动晾衣架中,还可以具有这样的特征,还包括:光强传感器,与控制单元电性连接,用于检测外界太阳光的强度;以及旋转电机,安装在剪叉臂的另一端,并与控制装置电性连接,晾衣架安装在旋转电机上;控制装置通过光强传感器传递的信号,驱动旋转电机转动晾衣架,使得衣服朝向太阳。
在本实用新型提供的一种自动晾衣架中,还可以具有这样的特征,其中,剪叉臂包括:至少一根铰接杆,其顶部与架体转动连接;至少一根活动杆,架体上具有一个方向竖直向上的滑槽,活动杆的顶部插入滑槽与架体滑动连接;铰接杆的中部分别活动杆的中部以及连杆活动连接;铰接杆的尾部以及活动杆的尾部分别与旋转电机铰接。
在本实用新型提供的一种自动晾衣架中,还可以具有这样的特征,还包括:两个支撑轴承,相对安装在架体上,丝杆的两端分别穿设在两个支撑轴承内。
在本实用新型提供的一种自动晾衣架中,还可以具有这样的特征,还包括:滑块,具有导向槽,架体上具有导轨,导轨的方向与连杆移动的方向相同,滑块通过导轨与导向槽的配合与架体滑动连接;滑块与连杆相连接,滑块用于对连杆进行限位。
在本实用新型提供的一种自动晾衣架中,还可以具有这样的特征,还包括:两个位置传感器,位于滑块移动轨迹的两端,并与控制单元电性连接,当位置传感器检测到滑块时,位置传感器向控制单元发送停机信号,驱动电机接收并执行停机信号。
在本实用新型提供的一种自动晾衣架中,还可以具有这样的特征,还包括:从动带轮,安装在丝杆上;以及主动带轮,安装在驱动电机的转轴上,并通过皮带带动从动带轮转动;主动带轮的直径小于从动带轮的直径。
实用新型的作用与效果
根据本实用新型提供的一种自动晾衣架,因为具有架体、丝杆、丝杆套、剪叉臂、晾衣架、连杆、驱动电机、湿度检测装置以及控制装置。其中,丝杆与架体转动连接;丝杆套安装在丝杆上;剪叉的一端与架体活动连接,晾衣架安装在剪叉臂的另一端;连杆的一端与丝杆套相连接,另一端与剪叉臂相连接;驱动电机安装在架体上,用于转动丝杆;湿度检测装置用于检测外界的湿度;以及控制装置,分别与湿度检测装置以及驱动电机电性连接,所以本实用新型提供的自动晾衣架当外界湿度满足晾晒条件时,驱动电机将晾衣架伸出室外,当外界湿度不满足晾晒条件时,驱动电机将晾衣架缩回室内,自动晾晒衣服,从而方便人们的起居生活。
附图说明
图1为本实用新型中实施例1中的一种自动晾衣架的立体图;以及
图2为本实用新型中实施例2中的一种自动晾衣架控制系统的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下结合实施例及附图对本实用新型作具体阐述。
<实施例>
图1为本实用新型中实施例1中的一种自动晾衣架的立体图。
如图1所示,本实施例提供的一种自动晾衣架100包括:架体1、丝杆2、丝杆套3、剪叉臂4、晾衣架5、连杆6、驱动电机7、湿度检测装置8、控制装置(图中未示)、光强传感器9、旋转电机10、两个支撑轴承11、滑块12、两个位置传感器13、从动带轮14、主动带轮15以及皮带16。
架体1包括:底座、竖直板、支撑杆以及安装板。竖直板上具有多个通孔,每个通孔内均安装有膨胀螺丝,以将竖直板固定在墙壁上。底座通过焊接的方式安装在竖直板的底端。支撑杆的一端通过螺栓连接的方式安装在竖直板上,另一端通过螺栓连接的方式安装在底座上,使底座、支撑杆以及竖直板的一部分呈三角形,从而对竖直板进行支撑。安装板通过螺栓连接的方式固定在竖直板的顶端,安装板上具有导轨,导轨的方向与连杆6移动的方向相同。导轨的两端分别安装有位置传感器13。导轨的上方安装有两个支撑轴承11,两个支撑轴承11位于导轨的两端,且两个支撑轴承11的轴线与导轨相平行。竖直板上具有一个方向竖直向上的滑槽,滑槽的上方具有铰接凸台。
剪叉臂4包括:至少一根铰接杆,其顶端以及尾端均设有通孔,中端具有旋转凸台,位于顶端的通孔与铰接凸台相适配,使得铰接杆与竖直板转动连接;至少一根活动杆,其顶端以及尾端具有凸台,中端具有通孔,位于顶端的凸台插入滑槽与竖直板滑动连接,位于铰接杆中端的旋转凸台与位于活动杆中端的通孔相适配,使得铰接杆与活动杆活动连接。在本实施例中,铰接杆与活动杆的数量为7个,7个铰接杆与7个活动杆首尾转动连接,位于最后一个铰接杆的尾部以及活动杆的尾部分别与旋转电机10铰接。
丝杆2的两端分别穿设在两个支撑轴承11内,使得丝杆2与支撑轴承11转动连接。在丝杆2的端部分别设有限位凸台,限位凸台与支撑轴承11相抵,从而防止丝杆2轴向移动。
滑块12具有导向槽,导向槽与导轨相适配,使得滑块12与安装板滑动连接。滑块12上具有螺纹孔。
连杆6的顶端、中端以及尾端均设有一个通孔。连接螺栓穿过位于顶端的通孔从而将连杆6与安装在丝杆2上的丝杆套3固定连接,固定螺栓穿过位于中端的通孔,并与滑块12上的螺纹孔相适配,从而将连接与滑块12固定连接。铰接螺栓穿过位于尾端的通孔与铰接杆转动连接。
晾衣架5的外形呈方框状,采用不锈钢材料制成。晾衣架5通过螺栓固定在旋转电机10上。
湿度检测装置8以及光强传感器9安装在伸出室外安装板的一端。
驱动电机7通过固定螺栓安装在靠近室内的安装板的一端,主动带轮15通过法兰固定在驱动电机7的转轴上,从动带轮14通过键连接的方式安装在丝杆2上,主动带轮15与从动带轮14通过皮带16进行传动。由于驱动电机7的转速较快,因此将主动带轮15的直径设计呈小于从动带轮14的直径。在其他的实施例还可以通过加设减速箱进行减速。
本实施例提供的一种自动晾衣架100的使用方法包括以下步骤:
步骤1,将衣服挂设在晾衣架5上;
步骤2,控制装置接收并处理湿度检测装置8传递的外界湿度:
当外界的湿度较大时:驱动电机7反向转动,通过丝杆2与丝杆套3之间的配合、以及滑块12对连杆6的限位,将驱动电机7的圆周运动转换成丝杆套3的直线运动,使得连杆6带动剪叉臂4收缩,从而避免衣服淋湿或受潮。
当外界的湿度较小时:驱动电机7正向转动,通过丝杆2与丝杆套3之间的配合、以及滑块12对连杆6的限位,将驱动电机7的圆周运动转换成丝杆套3的直线运动,使得连杆2带动剪叉臂4伸展,剪叉臂4在伸展的过程中将衣服伸出室外,从而对衣服进行晾晒。在晾晒的同时,光强传感器9实时检测外界太阳光的强度,控制装置通过光强传感器9传递的信号,驱动旋转电机10转动晾衣架5,使得衣服朝向太阳,以达到最优的晾晒效果。
需要说明的是,在滑块12移动轨迹的两端加设有位置传感器13,位置传感器13用于检测滑块12的位置,当剪叉臂4伸展至极限位置时或收缩至极限位置时,位置传感器13检测到滑块12,并向控制装置发送停机信号,驱动电机7接收并执行停机信号,驱动电机停止运行。
<实施例2>
一种自动晾衣架的控制系统200,包括:采集单元201、处理单元202、执行单元203、控制单元204、光强采集单元205以及旋转电机单元206。
采集单元201,用于采集室外空气的湿度,生成湿度信号;
处理单元202,接收并处理湿度信号,生成相应的控制信号。其中,当室外空气湿度大于或等于60%时,处理单元202生成收衣信号,当室外空气湿度小于60%时,处理单元202生成晒衣信号。
执行单元203,用于接收控制信号,当控制信号为晒衣信号时,执行单元203将晾衣架伸出室外;当控制信号为收衣信号时,执行单元203将晾衣架缩回室内;
光强采集单元205,用于采集光强传感器传递的外界太阳光的强度,处理单元202接收光强采集单元采集的信息,判断太阳的高度角以及方位角,生成相应的旋转信号;
旋转电机单元206,接收并执行旋转信号,用于控制旋转电机的转动,使得晾衣架上的衣服朝向太阳,达到最优的晾晒效果。
控制单元204,用于对采集单元201、处理单元202、执行单元203、光强采集单元205以及旋转电机单元206进行控制。
实施例的作用与效果
根据本实施例提供的一种自动晾衣架,因为具有架体、丝杆、丝杆套、剪叉臂、晾衣架、连杆、驱动电机、湿度检测装置以及控制装置。其中,丝杆与架体转动连接;丝杆套安装在丝杆上;剪叉的一端与架体活动连接,晾衣架安装在剪叉臂的另一端;连杆的一端与丝杆套相连接,另一端与剪叉臂相连接;驱动电机安装在架体上,用于转动丝杆;湿度检测装置用于检测外界的湿度;以及控制装置,分别与湿度检测装置以及驱动电机电性连接,所以本实用新型提供的自动晾衣架当外界湿度满足晾晒条件时,驱动电机将晾衣架伸出室外,当外界湿度不满足晾晒条件时,驱动电机将晾衣架缩回室内,自动晾晒衣服,从而方便人们的起居生活。
在本实施例提供的一种自动晾衣架中,因为还包括旋转电机以及光强传感器,通过光强传感器检测太阳的位置,控制装置根据检测的信息生成旋转信号,旋转电机接收并执行旋转信号以带动晾衣架转动,所以可以达到最优的晾晒效果。
在本实施例提供的一种自动晾衣架中,因为驱动电机通过带传动的方式对丝杆进行驱动,所以能够吸收丝杆转动过程中产生的震动。
在本实施例提供的一种自动晾衣架中,因为滑块导轨的两端安装有位置传感器,所以可以消除皮带传动产生的误差,使得滑块处于最近或最远位置时驱动电机停机。
上述实施方式为本实用新型的优选案例,并不用来限制本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动晾衣架,用于自动晾晒衣服,其特征在于,包括:
架体;
丝杆,与所述架体转动连接;
丝杆套,安装在所述丝杆上;
剪叉臂,其一端与所述架体活动连接,
晾衣架,安装在所述剪叉臂的另一端;
连杆,一端与所述丝杆套相连接,另一端与所述剪叉臂相连接;
驱动电机,安装在所述架体上,用于转动所述丝杆;
湿度检测装置,用于检测外界的湿度;以及
控制装置,分别与所述湿度检测装置以及所述驱动电机电性连接,用于控制所述晾衣架伸出或缩回。
2.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架,其特征在于,还包括:
光强传感器,与所述控制装置电性连接,用于检测外界太阳光的强度;以及
旋转电机,安装在所述剪叉臂的另一端,并与所述控制装置电性连接,所述晾衣架安装在所述旋转电机上;
所述控制装置通过所述光强传感器传递的信号,驱动所述旋转电机转动所述晾衣架,使得衣服朝向太阳。
3.根据权利要求2所述的一种自动晾衣架,其特征在于:
其中,所述剪叉臂包括:
至少一根铰接杆,其顶部与所述架体转动连接;
至少一根活动杆,所述架体上具有一个方向竖直向上的滑槽,所述活动杆的顶部插入所述滑槽与所述架体滑动连接;
所述铰接杆的中部分别所述活动杆的中部以及所述连杆活动连接;
所述铰接杆的尾部以及所述活动杆的尾部分别与所述旋转电机铰接。
4.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架,其特征在于,还包括:
两个支撑轴承,相对安装在所述架体上,
所述丝杆的两端分别穿设在两个所述支撑轴承内。
5.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架,其特征在于,还包括:
滑块,具有导向槽,
所述架体上具有导轨,所述导轨的方向与所述连杆移动的方向相同,所述滑块通过所述导轨与所述导向槽的配合与所述架体滑动连接;
所述滑块与所述连杆相连接,所述滑块用于对所述连杆进行限位。
6.根据权利要求5所述的一种自动晾衣架,其特征在于,还包括:
两个位置传感器,位于所述滑块移动轨迹的两端,并与所述控制装置电性连接,
当所述位置传感器检测到所述滑块时,所述位置传感器向所述控制装置发送停机信号,所述驱动电机接收并执行所述停机信号。
7.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架,其特征在于,还包括:
从动带轮,安装在所述丝杆上;以及
主动带轮,安装在所述驱动电机的转轴上,并通过皮带带动所述从动带轮转动;
所述主动带轮的直径小于所述从动带轮的直径。
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