CN212610702U - 一种四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及细胞生物反应器技术领域，尤其是涉及一种四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器。该反应器包括多边形保温罐体、双层细胞反应罐和四摇杆摇床；本实用新型的四摇杆摇床采用十字轴结构摇杆上下端，其垂直方向载荷通过摇杆直接导到地面，可消除作用在摇床上和对地面的翻倒力矩，减小整个培养过程产生的振动和噪音，可大大降低摇床的制造成本和自身重量，而且这种摇床能承受很大载荷；本实用新型的双层反应罐和其上的滤网在采用高密度微载体培养贴壁细胞时能进行灌注工艺培养细胞，且细胞是处在真正的微重力环境下生长，使细胞三维立体生长，而且保持高分化率扩增。该反应罐特别适合用来培养间充质干细胞，利于推广与应用。

Description

一种四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器

技术领域

本实用新型涉及细胞生物反应器技术领域，尤其是涉及一种四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器。

背景技术

目前，世界生物技术制药产业发展迅猛，并已取得了巨大的成就，通过动物细胞体外培养表达和生产各类诊断与治疗用单克隆抗体、疫苗、生长因子等生物活性蛋白质具有十分广泛的市场应用前景。因此，用来大规模高密度培养动物细胞的一次性细胞生物反应器就成了生物技术制药产业最重要的装备，很大程度上决定了生物制药企业的产品的成本，生产规模和产品种类。

现有采用圆周振荡的摇摆细胞反应器在工作容积较大时，如50升以上时，其会产生对地面较大的翻倒力矩，而且反应器的罐体、摇盘和反应罐内培养液的全部重力都作用在摇盘上，这样摇床不仅要承载罐体的全部重力，同时还得施加扭矩来摇动它。从而结果导致在翻倒力矩的作用下使得整个反应过程会产生很大的振动、和噪音。由于巨大的重力作用在摇床上，势必会加大摇床各部分的尺寸、强度和重量，这也就大大增加了摇床的造价和占地空间。

另外，现有罐外循环反应器的培养袋是塑料薄膜加硬塑支架综合制成，形心和重心不重合，产生重心偏移，摇动起来不稳定，有较大的离心力与振动。再加上只有一个导流管进水口。摇床每转一转，导流管进水口进一次水，这使得培养液循环速度较低，培养细胞很难达到高效益。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器，包括多边形保温罐体，其还包括：双层细胞反应罐和四摇杆摇床；

所述双层细胞反应罐包括：罐盖、外罐、内罐和滤网；所述罐盖安装于所述外罐的顶部；所述内罐安装于所述外罐的内部，所述滤网安装于所述内罐的腰节以上的部位；所述外罐的上端两侧对称设置有两个进水凸部，所述内罐的上端两侧对称设置有两个出水口，所述外罐上端的进水凸部与所述内罐上端的出水口一一对应设置，所述内罐的底端设置有回水口，所述外罐与所述内罐之间形成夹层空间，所述外罐与所述内罐之间经所述内罐的出水口、所述外罐的进水凸部、夹层空间、所述内罐底端的回水口以及所述滤网保持连通状态；

所述多边形保温罐体用于承载所述双层细胞反应罐；

所述多边形保温罐体安装于所述四摇杆摇床上。

作为一种进一步的技术方案，所述四摇杆摇床包括：十字轴结构的摇杆总成、摇盘总成和摇床驱动箱；

所述摇床驱动箱与所述摇盘总成连接；

所述多边形保温罐体安装在所述摇盘总成上；

所述双层细胞反应罐安装在所述多边形保温罐体上；

所述摇盘总成在摇盘的四个边角处分别设置有开口朝下的固定套筒，所述十字轴结构的摇杆总成包括四个十字轴结构的摇杆；

所述十字结构的摇杆的顶部通过上支撑座安装在所述固定套筒内的顶部，所述十字轴结构的摇杆的底部通过下支撑槽钢安装在所述摇床驱动箱的驱动箱底盘上。

作为一种进一步的技术方案，所述十字轴结构的摇杆包括：上支撑座、十字轴、滑动轴承、下支撑座、摇杆上端短轴、摇杆空心套筒、摇杆下端短轴、上摇摆槽钢、上限位轴、上支撑轴、上支撑槽钢、下摇摆槽钢、下支撑轴、下限位轴和下支撑槽钢；

所述十字轴相对设置的两个轴端分别通过所述滑动轴承与所述上支撑座连接，所述十字轴相对设置的另外两个轴端分别通过所述滑动轴承与所述下支撑座连接；所述上支撑座、所述十字轴、所述滑动轴承和所述下支撑座共同构成十字轴结构摇杆顶端的万向节结构；所述摇杆上端短轴的上部焊接在所述下支撑座的底部；所述摇杆空心轴套筒的上端和所述摇杆上端短轴的下端套装在一起并点焊连接，实现同轴连接；

所述上摇摆槽钢的上端和所述摇杆下端短轴的下端焊接连接成一体；所述上支撑槽钢的底部和所述下摇摆槽钢的上部焊接连成一体，且两者槽向夹角成90度角；所述上摇摆槽钢(已和所述摇杆下端短轴焊接成一体)用两根所述上限位轴和一根所述上支撑轴把所述上支承槽钢(已与所述的下摇摆槽钢焊成一体的)穿轴安装在一起；所述下摇摆槽钢用一根所述下支撑轴和两根所述下限位轴把所述下支撑槽钢穿轴安装在一起；所述摇杆下端短轴的上端同心穿装在所述摇杆空心轴套筒的下端并点焊连接。

作为一种进一步的技术方案，两根所述上限位轴分别对称设置于所述上支撑的上方两侧；两根所述下限位轴分别对称设置于所述下支撑轴的下方两侧。

作为一种进一步的技术方案，所述摇床驱动箱内安装有驱动电机；

所述驱动电机的动力输出轴安装小皮带轮；

所述小皮带轮与大皮带轮之间通过皮带张紧连接；

所述大皮带轮安装于主动偏心轴上；

所述主动偏轴的上端连接上摇动盘；

所述上摇动盘连接四组从动轴；

所述上摇动盘通过螺栓连接于摇盘；

所述多边形保温罐体通过罐体底板用螺栓连接安装于摇盘上。

作为一种进一步的技术方案，所述多边形保温罐体其多边形的边数为6—12边。

作为一种进一步的技术方案，所述外罐顶部的法兰盘与所述罐盖的法兰盘通过螺栓连接，两者并采用密封橡胶圈密封；所述内罐顶部的法兰盘与所述外罐的法兰盘内圈焊接连接于一体；所述滤网的顶圈与所述内罐的法兰盘焊接连接于一体，所述滤网的底圈通过卡圈与所述内罐的腰节位置连接。

作为一种进一步的技术方案，所述外罐的底部设置有四个支撑柱；所述内罐的底部设置有四个与所述支撑柱相适配的安装孔。

作为一种进一步的技术方案，所述内罐的下部为圆筒状，所述内罐的上部为锥筒状，所述内罐的出水口对称设置在所述内罐上部的锥筒状罐壁上，所述出水口在其顺时针侧设置有一切向流挡板，所述切向流挡板的底部设置有一水平挡板。

作为一种进一步的技术方案，所述外罐的下部为圆筒状，所述外罐的上部为锥筒状，所述外罐的进水凸部在锥筒状的筒壁上呈外扩设置。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器，

本实用新型的四摇杆摇床采用十字轴结构摇杆上下端，其垂直方向载荷通过摇杆直接导到地面，可消除作用在摇床上和对地面的翻倒力矩，减小整个培养过程产生的振动和噪音，可大大降低摇床的制造成本和自身重量，而且这种摇床能承受很大载荷；

本实用新型的双层反应罐和其上的滤网在采用高密度微载体培养贴壁细胞时能进行灌注工艺培养细胞，且细胞是处在真正的微重力环境下生长。使细胞三维立体生长，而且保持高分化率扩增。该反应罐特别适合用来培养间充质干细胞，利于推广与应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器的主视图；

图2为图1所示的四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器的侧视图；

图3为图1所示的四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的双层细胞反应罐的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的双层细胞反应罐的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的罐盖的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的罐盖的俯视图；

图8为本实用新型实施例提供的外罐的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的外罐的俯视图；

图10为本实用新型实施例提供的内罐的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的内罐的俯视图；

图12为本实用新型实施例提供的滤网的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的滤网的俯视图；

图14为本实用新型实施例提供的卡圈的俯视图；

图15为本实用新型实施例提供的十字轴结构的摇杆总成的主视图；

图16为本实用新型实施例提供的十字轴结构的摇杆总成的侧视图。

图标：202-罐盖；205-内罐；208-滤网；209-卡圈；210-出水口；211-切向流挡板；212-水平挡板；214-外罐；217-回水口；222-进水凸部；223-密封橡胶圈；225-支撑柱；300-十字轴结构的摇杆总成；302-上支撑座；305-十字轴；308-滑动轴承；310-下支撑座；312-摇杆上端短轴；313-摇杆空心套筒；314-摇杆下端短轴；316-上限位轴；320-上支撑轴；322-下支撑轴；326-下限位轴；330-下支撑槽钢；333-下摇摆槽钢；334-上支承槽钢；338-上摇摆槽钢；516-多边形保温罐体；518-摇盘总成；520-驱动箱底盘；530-摇床驱动箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

结合图1至图16所示，本实施例提供一种四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器，包括多边形保温罐体516，其还包括：双层细胞反应罐和四摇杆摇床；所述双层细胞反应罐包括：罐盖202、外罐214、内罐205和滤网208；所述罐盖202安装于所述外罐214的顶部；所述内罐205安装于所述外罐214的内部，所述滤网208安装于所述内罐205的腰节以上的部位；所述外罐214的上端两侧对称设置有两个进水凸部222，所述内罐205的上端两侧对称设置有两个出水口210，所述外罐214上端的进水凸部222与所述内罐205上端的出水口210一一对应设置，所述内罐205的底端设置有回水口217，所述外罐214与所述内罐205之间形成夹层空间，所述外罐214与所述内罐205之间经所述内罐205的出水口210、所述外罐214的进水凸部222、夹层空间、所述内罐205底端的回水口217以及所述滤网208保持连通状态；所述多边形保温罐体516用于承载所述双层细胞反应罐；所述多边形保温罐体516安装于所述四摇杆摇床上。

本实施例中，把设备安装完成后，先不启动摇床，把双层反应罐装到多边形保温罐体516内，加入培养液，并开始加温，再按比例放入消毒后的微载体，并且开机摇动。当温度达到35.5-37摄氏度区间内时。就注入种子细胞。先以较低转速让细胞贴壁。也就是贴到微载体的表面上。

完成贴壁后，要以较快的转速来培养细胞生长，分化扩增。采用灌注工艺培养，当达到密度后，用酶把细胞从微载体的表面上洗下来收获即可。若要继续扩增培养，可倒罐扩增培养。即采用下一台更大容积的反应器，重复以上的操作，完成下一级倒罐扩增培养。

灌注工艺就是当反应罐内的培养液中营养物质耗尽，但培养的细胞还没有达到要求的密度。还想继续培养时，就以相同的流量一边从罐内抽出上清液，一边向罐内加入新鲜培养液，继续培养扩增细胞从而加大细胞密度。说明一点是，只抽出上清液，不能同时把细胞抽出，要把细胞截留在罐内。继续培养扩增，达到密度要求方可。

本实施例中，优选地，双层细胞反应罐可以为双层PVC材料制成，适合小工作容积高密度微载体培养贴壁细胞。本实施例适合充质干细胞的培养，放大容积时，细胞反应罐可用单层塑料膜与硬塑骨架制成。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述四摇杆摇床包括：十字轴结构的摇杆总成300、摇盘总成518和摇床驱动箱530；所述摇床驱动箱530与所述摇盘总成518连接；所述多边形保温罐体516安装在所述摇盘总成518上；所述双层细胞反应罐安装在所述多边形保温罐体516上；所述摇盘总成518在摇盘的四个边角处分别设置有开口朝下的固定套筒，所述十字轴结构的摇杆总成300包括四个十字轴结构的摇杆；所述十字结构的摇杆的顶部通过上支撑座302安装在所述固定套筒内的顶部，所述十字轴结构的摇杆的底部通过下支撑槽钢330安装在所述摇床驱动箱530的驱动箱底盘520上。

本实施例中，具体地，所述十字轴结构的摇杆包括：上支撑座302、十字轴305、滑动轴承308、下支撑座310、摇杆上端短轴312、摇杆空心套筒313、摇杆下端短轴314、上摇摆槽钢338、上限位轴316、上支撑轴320、上支撑槽钢334、下摇摆槽钢333、下支撑轴322、下限位轴326和下支撑槽钢330；所述十字轴相对设置的两个轴端分别通过所述滑动轴承308与所述上支撑座302连接，所述十字轴相对设置的另外两个轴端分别通过所述滑动轴承308与所述下支撑座310连接；所述上支撑座302、所述十字轴、所述滑动轴承308和所述下支撑座310共同构成十字轴结构摇杆顶端的万向节结构；所述摇杆上端短轴312的上部焊接在所述下支撑座310的底部；所述摇杆空心轴套筒的上端和所述摇杆上端短轴312的下端套装在一起并点焊连接，实现同轴连接；所述上摇摆槽钢338的上端和所述摇杆下端短轴314的下端焊接连接成一体；所述上支撑槽钢的底部和所述下摇摆槽钢333的上部焊接连成一体，且两者槽向夹角成90度角；所述上摇摆槽钢338(已和所述摇杆下端短轴314焊接成一体)用两根所述上限位轴316和一根所述上支撑轴320把所述上支承槽钢334(已与所述的下摇摆槽钢333焊成一体的)穿轴安装在一起；所述下摇摆槽钢333用一根所述下支撑轴322和两根所述下限位轴326把所述下支撑槽钢330穿轴安装在一起；所述摇杆下端短轴314的上端同心穿装在所述摇杆空心轴套筒的下端并点焊连接。

本实施例中采用万向节的十字轴结构原理的摇杆上下端，其纵向荷载通过摇杆直接导向地面。摇杆下端的限位轴的作用是为了把摇杆各个方向转角限制在预设的角度内，具体角度设置可根据实际需要灵活设置。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，两根所述上限位轴316分别对称设置于所述上支撑的上方两侧；两根所述下限位轴326分别对称设置于所述下支撑轴322的下方两侧。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述摇床驱动箱530内安装有驱动电机；所述驱动电机的动力输出轴安装小皮带轮；所述小皮带轮与大皮带轮之间通过皮带张紧连接；所述大皮带轮安装于主动偏心轴上；所述主动偏轴的上端连接上摇动盘；所述上摇动盘连接四组从动轴；所述上摇动盘通过螺栓连接于摇盘；所述多边形保温罐体516通过罐体底板用螺栓连接安装于摇盘上。本实施例中，采用机械的偏心轴来输出扭矩，使摇盘做圆周振荡运动。这种摇床不产生翻倒力矩，其支撑点可以高于罐体的重心。这种摇床的垂直方向载荷通过摇杆直接传到地面。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述多边形保温罐体516其多边形的边数为6—12边。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述外罐214顶部的法兰盘与所述罐盖202的法兰盘通过螺栓连接，两者并采用密封橡胶圈223密封；所述内罐205顶部的法兰盘与所述外罐214的法兰盘内圈焊接连接于一体；所述滤网208的顶圈与所述内罐205的法兰盘焊接连接于一体，所述滤网208的底圈通过卡圈209与所述内罐205的腰节位置连接。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述外罐214的底部设置有四个支撑柱225；所述内罐205的底部设置有四个与所述支撑柱225相适配的安装孔。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述内罐205的下部为圆筒状，所述内罐205的上部为锥筒状，所述内罐205的出水口210对称设置在所述内罐205上部的锥筒状罐壁上，所述出水口210在其顺时针侧设置有一切向流挡板211，所述切向流挡板211的底部设置有一水平挡板212。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述外罐214的下部为圆筒状，所述外罐214的上部为锥筒状，所述外罐214的进水凸部222在锥筒状的筒壁上呈外扩设置。

本实施例的罐体为双层罐，优选地，采用PC材料制成，工作容积在50升以下；罐盖与罐体之间采用密封胶圈加螺栓加紧完成密封。滤网的形状可以调整。该罐特别适合间充质干细胞体外扩增培养使用；使用高密度微载体培养贴壁细胞时，细胞是处于微重力环境生长，细胞能够三维立体生长，且保持高分化率扩增；该反应罐的结构都是按摇床顺时针摇动设计的，工作时摇床须顺时针摇动。

值得说明的是，本实施例中的罐盖可集成多功能盘的构造特性，例如：罐盖上具有进气口、出气口、进液口、出液口和取样口等。还具有若干个传感器组件包括：溶氧传感器201、PH传感器等等。

本实施例四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器的工作原理为：

在整个反应器安装好后，先把培养液添加入双层反应罐内至静态液面液位，然后通过双层细胞反应罐加热到保温温度并持续保温，按比例加入微载体，之后便开动摇床开始摇动，再注入种子细胞。开始时低速摇动让细胞贴壁，完成贴壁后提高转速扩增培养细胞；摇床按顺时针摇动，摇动后培养液液面呈一边高一边低的动态液面旋转。双层细胞反应罐每转一圈，较高边液面的培养液就一先一后进入两个出水口210流出内罐205进入到内罐205与外罐214之间的夹层空间中，外罐214的进水凸部222就给流进来的培养液造成了一个较大的气液相混合的空间，此时在夹层处产生大量水花与水珠，从而加大了气液相比表面积，有利快速溶氧和有害气体从培养液的水珠，水花中逸出到空气中去，再排出反应器外；随着摇床的摇动，进入外罐214中的培养液，在夹层空间中是螺旋向下流动，到达底部，从内罐205回水口217流进内罐205后，再螺旋向上流动直至内罐205水面时又从内罐205两出水口210流进内罐205外的夹层空间中，周而复始进行循环流动。

同时，由于滤网208作用，培养液中带有贴壁细胞的高密度微载体被截留在滤网208中，只有培养液流过滤网208进行循环流动。

这时，内罐205从底部到顶部的培养液是螺旋向上流动。在此空间的微载体上的细胞都受到向上的推力，从而克服了自身的重力。所以细胞是在微重力环境中生长，细胞也就能够三维立体生长，而且还是高分化率扩增，活性也好；该反应罐的内罐205和外罐214夹套顶端是和内罐205顶部相通的。罐盖202法兰和外罐214法兰用螺栓加密封圈夹紧密封的。

因微载体密度高，沉降速率就高，在内罐205中的微载体被螺旋向上流动的培养液冲起，但上到内罐205上部圆台体时，由于横截面积逐渐增大，向上流动的培养液流速下降，在快到顶部时培养液向上推力和微载体向下的重力达到平衡，微载体到不了内罐205出水口210，这时微载体只能悬浮停在内罐205中上下浮动。就是有极个别的微载体冲到出水口210处也被滤网208截留在网中。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的四摇杆摇床采用十字轴结构摇杆上下端，其垂直方向载荷通过摇杆直接导到地面，可消除作用在摇床上和对地面的翻倒力矩，减小整个培养过程产生的振动和噪音，可大大降低摇床的制造成本和自身重量，而且这种摇床能承受很大载荷；

本实用新型的双层反应罐和其上的滤网208在采用高密度微载体培养贴壁细胞时能进行灌注工艺培养细胞，且细胞是处在真正的微重力环境下生长。使细胞三维立体生长，而且保持高分化率扩增。该反应罐特别适合用来培养间充质干细胞，利于推广与应用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器，包括多边形保温罐体，其特征在于，还包括：双层细胞反应罐和四摇杆摇床；

所述双层细胞反应罐包括：罐盖、外罐、内罐和滤网；所述罐盖安装于所述外罐的顶部；所述内罐安装于所述外罐的内部，所述滤网安装于所述内罐的腰节以上的部位；所述外罐的上端两侧对称设置有两个进水凸部，所述内罐的上端两侧对称设置有两个出水口，所述外罐上端的进水凸部与所述内罐上端的出水口一一对应设置，所述内罐的底端设置有回水口，所述外罐与所述内罐之间形成夹层空间，所述外罐与所述内罐之间经所述内罐的出水口、所述外罐的进水凸部、夹层空间、所述内罐底端的回水口以及所述滤网保持连通状态；

所述多边形保温罐体用于承载所述双层细胞反应罐；

所述多边形保温罐体安装于所述四摇杆摇床上。

2.根据权利要求1所述的四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器，其特征在于，所述四摇杆摇床包括：十字轴结构的摇杆总成、摇盘总成和摇床驱动箱；

所述摇床驱动箱与所述摇盘总成连接；

所述多边形保温罐体安装在所述摇盘总成上；

所述双层细胞反应罐安装在所述多边形保温罐体上；

所述摇盘总成在摇盘的四个边角处分别设置有开口朝下的固定套筒，

所述十字轴结构的摇杆总成包括四个十字轴结构的摇杆；

所述十字轴结构的摇杆的顶部通过上支撑座安装在所述固定套筒内的顶部，所述十字轴结构的摇杆的底部通过下支撑槽钢安装在所述摇床驱动箱的驱动箱底盘上。

3.根据权利要求2所述的四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器，其特征在于，所述十字轴结构的摇杆包括：上支撑座、十字轴、滑动轴承、下支撑座、摇杆上端短轴、摇杆空心套筒、摇杆下端短轴、上摇摆槽钢、上限位轴、上支撑轴、上支撑槽钢、下摇摆槽钢、下支撑轴、下限位轴和下支撑槽钢；

所述十字轴相对设置的两个轴端分别通过所述滑动轴承与所述上支撑座连接，所述十字轴相对设置的另外两个轴端分别通过所述滑动轴承与所述下支撑座连接；所述上支撑座、所述十字轴、所述滑动轴承和所述下支撑座共同构成十字轴结构摇杆顶端的万向节结构；所述摇杆上端短轴的上部焊接在所述下支撑座的底部；所述摇杆空心套筒的上端和所述摇杆上端短轴的下端套装在一起并点焊连接，实现同轴连接；

所述上摇摆槽钢的上端和所述摇杆下端短轴的下端焊接连接成一体；所述上支撑槽钢的底部和所述下摇摆槽钢的上部焊接连成一体，且两者槽向夹角成90度角；所述上摇摆槽钢用两根所述上限位轴和一根所述上支撑轴把所述上支撑槽钢穿轴安装在一起；所述下摇摆槽钢用一根所述下支撑轴和两根所述下限位轴把所述下支撑槽钢穿轴安装在一起；所述摇杆下端短轴的上端同心穿装在所述摇杆空心套筒的下端并点焊连接。

4.根据权利要求3所述的四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器，其特征在于，

两根所述上限位轴分别对称设置于所述上支撑的上方两侧；

两根所述下限位轴分别对称设置于所述下支撑轴的下方两侧。

5.根据权利要求2所述的四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器，其特征在于，所述摇床驱动箱内安装有驱动电机；

所述驱动电机的动力输出轴安装小皮带轮；

所述小皮带轮与大皮带轮之间通过皮带张紧连接；

所述大皮带轮安装于主动偏心轴上；

所述主动偏轴的上端连接上摇动盘；

所述上摇动盘连接四组从动轴；

所述上摇动盘通过螺栓连接于摇盘；

所述多边形保温罐体通过罐体底板用螺栓连接安装于摇盘上。

6.根据权利要求5所述的四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器，其特征在于，所述多边形保温罐体其多边形的边数为6—12边。

7.根据权利要求3所述的四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器，其特征在于，

所述外罐顶部的法兰盘与所述罐盖的法兰盘通过螺栓连接，两者并采用密封橡胶圈密封；

所述内罐顶部的法兰盘与所述外罐的法兰盘内圈焊接连接于一体；

所述滤网的顶圈与所述内罐的法兰盘焊接连接于一体，所述滤网的底圈通过卡圈与所述内罐的腰节位置连接。

8.根据权利要求3所述的四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器，其特征在于，

所述外罐的底部设置有四个支撑柱；

所述内罐的底部设置有四个与所述支撑柱相适配的安装孔。

9.根据权利要求3所述的四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器，其特征在于，所述内罐的下部为圆筒状，所述内罐的上部为锥筒状，所述内罐的出水口对称设置在所述内罐上部的锥筒状罐壁上，所述出水口在其顺时针侧设置有一切向流挡板，所述切向流挡板的底部设置有一水平挡板。

10.根据权利要求3所述的四摇杆摇床的双层硬塑流化床细胞生物反应器，其特征在于，所述外罐的下部为圆筒状，所述外罐的上部为锥筒状，所述外罐的进水凸部在锥筒状的筒壁上呈外扩设置。

Images