CN212605850U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，包括：机身，其靠近头端的一侧上设置有主翼，所述主翼的两侧设置有侧翼；所述主翼的上方覆盖有太阳能薄板；所述主翼以及侧翼内部沿横向设置有贯通所述主翼和侧翼的用于结构支撑的主梁；动力机构，其包括设置于所述主翼内的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连接的旋翼，以及内部设置有连接于所述驱动电机的电子调速器的连接盒；所述连接盒连接在所述主梁和驱动电机之间。其将太阳能和无人机相结合，使得无人机的续航时间显著增长。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无人机。

背景技术

在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机均已得到了广泛的应用。但现在市面上的无人机均为电力驱动的多轴无人机，它们的单次飞行时间较短，无法进行长时间作业，需要经常起降更换电池，能源需求较高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种无人机，将太阳能和无人机相结合，使得无人机的续航时间显著增长，更方便无人机的使用，适用范围更广。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种无人机，包括：

机身，其靠近头端的一侧上设置有主翼，所述主翼的两侧设置有侧翼；所述主翼的上方覆盖有太阳能薄板；所述主翼以及侧翼内部沿横向设置有贯通所述主翼和侧翼的用于结构支撑的主梁；

动力机构，其包括设置于所述主翼内的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连接的旋翼，以及内部设置有连接于所述驱动电机的电子调速器的连接盒；所述连接盒连接在所述主梁和驱动电机之间。

优选的是，所述的无人机中，所述主翼和侧翼间通过碳纤维连接板连接；所述侧翼以可沿所述碳纤维连接板的边缘翻折的方式与所述碳纤维连接板通过转轴连接；所述主梁相应于所述转轴的位置为可弯折的设置。

优选的是，所述的无人机中，所述主翼内设置有锂聚合物电池，所述锂聚合物电池连接于驱动电机。

优选的是，所述的无人机中，所述机身内设置有连接于所述太阳能薄板的电路板，所述电路板控制所述太阳能薄板与所述锂聚合物电池或驱动电机相连接。

优选的是，所述的无人机中，所述机身的头端设置有前起落架，所述前起落架上设置有舵机转向机构。

优选的是，所述的无人机中，所述侧翼远离所述主翼的一端设置有连接于舵机的副翼。

优选的是，所述的无人机中，所述机身的尾端设置有连接于舵机的水平尾翼。

优选的是，所述的无人机中，所述机身的尾端与所述水平尾翼垂直的方向设置有连接于舵机的垂直尾翼。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型的无人机中，利用电能与太阳能为动力来源，由于主翼与太阳能的结合优势，使得续航时间远长于普通多轴无人机。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的无人机的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本实用新型提供一种无人机，包括：机身1，其靠近头端的一侧上设置有主翼2，所述主翼2的两侧设置有侧翼3；所述主翼2的上方覆盖有太阳能薄板4；所述主翼2以及侧翼3内部沿横向设置有贯通所述主翼2和侧翼3的用于结构支撑的主梁5；

动力机构，其包括设置于所述主翼2内的驱动电机6、与所述驱动电机6的输出轴相连接的旋翼7，以及内部设置有连接于所述驱动电机6的电子调速器的连接盒8；所述连接盒8连接在所述主梁5和驱动电机6之间。

在上述方案中，利用电能与太阳能为动力来源，由于主翼与太阳能的结合优势，使得续航时间远长于普通多轴无人机。

另外，太阳能薄板覆盖在整个主翼的上方，并在外层蒙厚蒙皮起保护作用；翼面下方使用轻木蒙板，亦蒙厚蒙皮；主梁用于结构支撑和承重，其可采用碳-木复合结构或pmi高强泡沫等材质进行制作。

主翼内部的飞行控制器16为pix或主流ARM架构，它通过驱动舵机调整飞行姿态和速度方向，完成用户指定的任务；接收机17可以为任意输出pwm或sbus信号的接收机，以实现用地面站或遥控器对无人机进行控制。

另外，主翼内还可以设置GPS与气压计模块，使得无人机的飞行控制器与GPS相结合，进而可以利用软件实现无人机的全自主飞行。GPS与气压计与飞控直接连接，飞控通过读取它们的数据就能够控制各舵机即动力系统，调整飞机的飞行状况以完成预先设定好的飞行任务。

同时，还可以设置与旋翼连接的输出轴为主轴，主轴下方固定连接主齿轮，并在主齿轮的周围设置不少于两个与主齿轮啮合的副齿轮，然后每个副齿轮的均通过副轴与一个电机连接，并在电机驱动下旋转，进而使得所述无人机的形成每个电机的工作均能驱动旋翼进行旋转的单轴多源式动力系统，通过采用该单轴多源式动力系统能为所述无人机提供了充足的动力，使其可以完成垂直起飞，短距着陆，对空间要求小，在一些极端情况下仍能保持正常飞行。同时，该动力系统提供了多重冗余，使其因故障失去飞行能力的概率远低于一般四轴无人机，进而可以结合相应的扣具装备不同的任务载荷，以完成多种不同任务，如巡检，测绘等等。

一个优选方案中，所述主翼2和侧翼3间通过碳纤维连接板9连接；所述侧翼3以可沿所述碳纤维连接板9的边缘翻折的方式与所述碳纤维连接板9通过转轴连接；所述主梁5相应于所述转轴的位置为可弯折的设置。

在上述方案中，通过转轴连接侧翼，使得无人机在未处于飞行状态时，可将侧翼折叠于主翼上方，既节省了空间，方便无人机携带，又使得太阳能薄板得到了一定的保护。

一个优选方案中，所述主翼2内设置有锂聚合物电池10，所述锂聚合物电池10连接于驱动电机6。

在上述方案中，锂聚合物电池可以设置为两块，电压，容量可根据需求选择，一般情况下100wh的电池可提供一小时的续航时间。

一个优选方案中，所述机身1内设置有连接于所述太阳能薄板4的电路板11，所述电路板11控制所述太阳能薄板4与所述锂聚合物电池10或驱动电机6相连接。

在上述方案中，通过设置电路板可以接收太阳能薄板产生的能量，使得太阳能充足时给电池充电并为动力机构供电，太阳能不足时使用电池为动力机构供电。

一个优选方案中，所述机身1的头端设置有前起落架12，所述前起落架12上设置有舵机转向机构。

一个优选方案中，所述侧翼3远离所述主翼2的一端设置有连接于舵机的副翼13。

在上述方案中，通过侧翼的设置能够在舵机的驱动下控制无人机的滚转。

一个优选方案中，所述机身1的尾端设置有连接于舵机的水平尾翼14。

在上述方案中，水平尾翼的上下均使用轻木蒙板，蒙厚蒙皮，通过舵机驱动水平尾翼能够控制无人机的俯仰。

一个优选方案中，所述机身1的尾端与所述水平尾翼14垂直的方向设置有连接于舵机的垂直尾翼15。

在上述方案中，垂直尾翼的两侧均使用轻木蒙板，蒙厚蒙皮，通过舵机驱动垂直尾翼能够控制无人机的飞行方向。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身，其靠近头端的一侧上设置有主翼，所述主翼的两侧设置有侧翼；所述主翼的上方覆盖有太阳能薄板；所述主翼以及侧翼内部沿横向设置有贯通所述主翼和侧翼的用于结构支撑的主梁；

动力机构，其包括设置于所述主翼内的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连接的旋翼，以及内部设置有连接于所述驱动电机的电子调速器的连接盒；所述连接盒连接在所述主梁和驱动电机之间。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述主翼和侧翼间通过碳纤维连接板连接；所述侧翼以可沿所述碳纤维连接板的边缘翻折的方式与所述碳纤维连接板通过转轴连接；所述主梁相应于所述转轴的位置为可弯折的设置。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述主翼内设置有锂聚合物电池，所述锂聚合物电池连接于驱动电机。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机身内设置有连接于所述太阳能薄板的电路板，所述电路板控制所述太阳能薄板与所述锂聚合物电池或驱动电机相连接。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身的头端设置有前起落架，所述前起落架上设置有舵机转向机构。

6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述侧翼远离所述主翼的一端设置有连接于舵机的副翼。

7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身的尾端设置有连接于舵机的水平尾翼。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机身的尾端与所述水平尾翼垂直的方向设置有连接于舵机的垂直尾翼。

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