CN212605668U - 一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置，包括拖曳浮体和海洋磁力仪，所述拖曳浮体内设置有工作腔，工作腔内设置有隔板、第一支架、伺服电机和空气泵，隔板上设置有透水孔，第一支架的底部固定在隔板上，第一支架上沿水平方向转动连接有绕线辊，伺服电机的左侧输出端轴向固定在绕线辊上，绕线辊上缠有线缆，线缆的底端固定有圆筒型潜水浮体，海洋磁力仪固定在圆筒型潜水浮体的下端面，圆筒型潜水浮体内沿水平方向设置有活塞。隔板的设计，可保持上放置腔内干燥，防止海水影响设备运行；圆筒型潜水浮体的设计，可方便将海洋磁力仪准确、稳定的处于海水中的某一制定高度；工作腔的设计，可减少雨水、风浪等对设备的损坏。

Description

一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置

技术领域

本实用新型涉及海洋磁力探测技术领域，更具体地说，涉及一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置。

背景技术

目前海洋磁力测量应用领域比较广泛，尤其是近岸海洋磁力测量。近岸由于磁干扰体较多，地磁日变站受海岸效应影响也较大，这对近岸海洋磁力测量的精度提出了较高的要求。目前近岸高精度海洋磁力探测主要采用海洋磁力梯度仪进行探测。海洋磁力梯度仪拖体一般为两个，分为横向磁力梯度仪、纵向磁力梯度仪和垂直梯度仪。应用比较广泛且方便的主要为纵向磁力梯度仪。纵向磁力梯度仪两个拖体一前一后通过电缆连接，要想获得高精度磁测数据需要使两个拖体水平。某些特殊磁力测量项目为了使资料具有分析对比的条件，往往需要测量仪器位于某一固定高度内，因此提出了使用需求

现有技术中，现有水下设备定高拖曳装置技术主要是设置水下载体，载体安装测深仪，水下载体通过缆绳与测量船相连，根据测深仪的数据来实时调整缆绳收放器来达到目的，此类装置虽然可以达到目的，但通过缆绳调整测量设备高度，对船速要求很高，效果并不理想；另外，拖曳浮体上的辅助探测设备暴露到环境中，容易收到雨水、海水和风浪等的影响，设备容易损坏，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置，以解决背景技术中所提到的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置，包括拖曳浮体和海洋磁力仪，所述拖曳浮体的侧壁上设置有放置口，拖曳浮体内设置有工作腔，放置口与工作腔连通，工作腔内设置有隔板、第一支架、伺服电机和空气泵，隔板沿水平方向固定在工作腔内，隔板上设置有透水孔，隔板将工作腔分成上放置腔和下储液腔，第一支架的底部固定在隔板上，伺服电机和空气泵均沿水平方向固定在第一支架上，第一支架上沿水平方向转动连接有绕线辊，伺服电机的左侧输出端轴向固定在绕线辊上，绕线辊上缠有线缆，线缆的底端固定有圆筒型潜水浮体，海洋磁力仪固定在圆筒型潜水浮体的下端面，圆筒型潜水浮体内沿水平方向设置有活塞，活塞与圆筒型潜水浮体的内壁滑动连接，活塞将圆筒型潜水浮体分成上腔室和下腔室，上腔室的顶端设置有空气软管，空气软管穿过放置口将上腔室与空气泵连通，下腔室的底端设置有连通管，连通管将下腔室与外部环境连通。

优选的是，所述拖曳浮体的上端面对称设置有两组吊运环。

在上述任一方案中优选的是，所述吊运环的底部通过螺纹杆螺纹连接在拖曳浮体上。

在上述任一方案中优选的是，所述放置口上设置有第二支架，第二支架上通过转轴转动连接有第一滑轮和第二滑轮，所述线缆的一端绕过第一滑轮与圆筒型潜水浮体连接，所述空气软管绕过第二滑轮与圆筒型潜水浮体连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第二支架通过螺栓固定在放置口上。

在上述任一方案中优选的是，所述拖曳浮体的下端面设置有排液管，排液管的输入端与下储液腔内连通，排液管上设置有控制阀。

在上述任一方案中优选的是，所述拖曳浮体的外侧壁上设置有液位刻度线。

在上述任一方案中优选的是，所述拖曳浮体、隔板、第一支架、绕线辊、线缆和圆筒型潜水浮体均采用非磁性材料制作。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型中隔板的设计，可将通过放置口进入到工作腔内的海水自上放置腔排放到下储液腔内，保持上放置腔内干燥，防止海水影响设备运行；圆筒型潜水浮体的设计，可通过空气泵向上腔室内注入或抽出空气，从而控制圆筒型潜水浮体的下潜深度，方便将海洋磁力仪准确、稳定的处于海水中的某一制定高度，满足探测要求；工作腔的设计，可减少外部环境对工作腔内设备的影响，减少雨水、风浪等对设备的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置的测量操作示意图；

图3为图1中A区域局部放大图。

图中标号说明：1、拖曳浮体；2、海洋磁力仪；3、放置口；4、工作腔；5、隔板；6、第一支架；7、伺服电机；8、空气泵；9、透水孔；10、上放置腔；11、下储液腔；12、绕线辊；13、线缆；14、圆筒型潜水浮体；15、活塞；16、上腔室；17、下腔室；18、空气软管；19、连通管；20、吊运环；21、第二支架；22、第一滑轮；23、第二滑轮；24、排液管；25、控制阀；26、液位刻度线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1至图3，一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置，包括拖曳浮体1和海洋磁力仪2，所述拖曳浮体1的侧壁上设置有放置口3，拖曳浮体1内设置有工作腔4，放置口3与工作腔4连通，工作腔4内设置有隔板5、第一支架6、伺服电机7和空气泵8，隔板5沿水平方向固定在工作腔4内，隔板5上设置有透水孔9，隔板5将工作腔4分成上放置腔10和下储液腔11，第一支架6的底部固定在隔板5上，伺服电机7和空气泵8均沿水平方向固定在第一支架6上，第一支架6上沿水平方向转动连接有绕线辊12，伺服电机7的左侧输出端轴向固定在绕线辊12上，绕线辊12上缠有线缆13，线缆13的底端固定有圆筒型潜水浮体14，海洋磁力仪2固定在圆筒型潜水浮体14的下端面，圆筒型潜水浮体14内沿水平方向设置有活塞15，活塞15与圆筒型潜水浮体14的内壁滑动连接，活塞15将圆筒型潜水浮体14分成上腔室16和下腔室17，上腔室16的顶端设置有空气软管18，空气软管18穿过放置口3将上腔室16与空气泵8连通，下腔室17的底端设置有连通管19，连通管19将下腔室17与外部环境连通。

在本实施例中，所述拖曳浮体1的上端面对称设置有两组吊运环20。吊运环20的设计，可方便操作者吊运拖曳浮体1，方便取放拖曳浮体1。

在本实施例中，所述吊运环20的底部通过螺纹杆螺纹连接在拖曳浮体1上。吊运环20的设计，可方便拆卸更换吊运环20，延长吊运环20的使用寿命。

在本实施例中，所述放置口3上设置有第二支架21，第二支架21上通过转轴转动连接有第一滑轮22和第二滑轮23，所述线缆13的一端绕过第一滑轮22与圆筒型潜水浮体14连接，所述空气软管18绕过第二滑轮23与圆筒型潜水浮体14连接。第一滑轮22和第二滑轮23的设计，可减小收放线缆13和空气软管18的阻力，防止线缆13和空气软管18直接与拖曳浮体1接触磨损。

在本实施例中，所述第二支架21通过螺栓固定在放置口3上。第二支架21的设计，可方便拆卸维修第二支架21，延长第二支架21的使用寿命。

在本实施例中，所述拖曳浮体1的下端面设置有排液管24，排液管24的输入端与下储液腔11内连通，排液管24上设置有控制阀25。排液管24的设计，当在探测结束后，通过排液管24将拖曳浮体1内的海水排出，防止海水长时间浸泡工作腔4而使拖曳浮体1损坏。

在本实施例中，所述拖曳浮体1的外侧壁上设置有液位刻度线26。液位刻度线26的设计，可方便操作者观察拖曳浮体1的下沉状况，防止拖曳浮体1下沉过度而沉没。

在本实施例中，所述拖曳浮体1、隔板5、第一支架6、绕线辊12、线缆13和圆筒型潜水浮体14均采用非磁性材料制作。通过上述设计，减少对探测过程的影响，保证磁测数据的准确性。

实施例2：

在实施例1的基础上，将拖曳浮体1通过外置缆绳与测量船连接，当将拖曳浮体1放置在测量区域时，将圆筒型潜水浮体14放置在海水里，通过外部控制器启动空气泵8，将圆筒型潜水浮体14内的空气抽净，活塞15向上移动，从而使海水进入到圆筒型潜水浮体14的下腔室17，使圆筒型潜水浮体14向海水深处下沉，关闭空气泵8，同时通过外部控制器启动伺服电机7，使绕线辊12上的线缆13放松并随圆筒型潜水浮体14下沉，当下沉到指定位置后，通过外部控制器启动空气泵8向圆筒型潜水浮体14内注入空气，使圆筒型潜水浮体14漂浮在指定位置，通过海洋磁力仪2进行探测，当探测结束后，通过启动空气泵8，向圆筒型潜水浮体14内注入空气，使圆筒型潜水浮体14的下腔室17内的海水排出，圆筒型潜水浮体14在浮力的作用下快速上浮，同时通过外部控制器启动伺服电机7，通过绕线辊12收回线缆13。且伺服电机7和空气泵8分别采用防水设计。隔板5的设计，可将通过放置口3进入到工作腔4内的海水自上放置腔10排放到下储液腔11内，保持上放置腔10内干燥，防止海水影响设备运行；圆筒型潜水浮体14的设计，可通过空气泵8向上腔室16内注入或抽出空气，从而控制圆筒型潜水浮体14的下潜深度，方便将海洋磁力仪2准确、稳定的处于海水中的某一制定高度，满足探测要求；工作腔4的设计，可减少外部环境对工作腔4内设备的影响，减少雨水、风浪等对设备的损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置，包括拖曳浮体(1)和海洋磁力仪(2)，其特征在于：所述拖曳浮体(1)的侧壁上设置有放置口(3)，拖曳浮体(1)内设置有工作腔(4)，放置口(3)与工作腔(4)连通，工作腔(4)内设置有隔板(5)、第一支架(6)、伺服电机(7)和空气泵(8)，隔板(5)沿水平方向固定在工作腔(4)内，隔板(5)上设置有透水孔(9)，隔板(5)将工作腔(4)分成上放置腔(10)和下储液腔(11)，第一支架(6)的底部固定在隔板(5)上，伺服电机(7)和空气泵(8)均沿水平方向固定在第一支架(6)上，第一支架(6)上沿水平方向转动连接有绕线辊(12)，伺服电机(7)的左侧输出端轴向固定在绕线辊(12)上，绕线辊(12)上缠有线缆(13)，线缆(13)的底端固定有圆筒型潜水浮体(14)，海洋磁力仪(2)固定在圆筒型潜水浮体(14)的下端面，圆筒型潜水浮体(14)内沿水平方向设置有活塞(15)，活塞(15)与圆筒型潜水浮体(14)的内壁滑动连接，活塞(15)将圆筒型潜水浮体(14)分成上腔室(16)和下腔室(17)，上腔室(16)的顶端设置有空气软管(18)，空气软管(18)穿过放置口(3)将上腔室(16)与空气泵(8)连通，下腔室(17)的底端设置有连通管(19)，连通管(19)将下腔室(17)与外部环境连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置，其特征在于：所述拖曳浮体(1)的上端面对称设置有两组吊运环(20)。

3.根据权利要求2所述的一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置，其特征在于：所述吊运环(20)的底部通过螺纹杆螺纹连接在拖曳浮体(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置，其特征在于：所述放置口(3)上设置有第二支架(21)，第二支架(21)上通过转轴转动连接有第一滑轮(22)和第二滑轮(23)，所述线缆(13)的一端绕过第一滑轮(22)与圆筒型潜水浮体(14)连接，所述空气软管(18)绕过第二滑轮(23)与圆筒型潜水浮体(14)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置，其特征在于：所述第二支架(21)通过螺栓固定在放置口(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置，其特征在于：所述拖曳浮体(1)的下端面设置有排液管(24)，排液管(24)的输入端与下储液腔(11)内连通，排液管(24)上设置有控制阀(25)。

7.根据权利要求1所述的一种用于近岸高精度海洋磁力探测的定高拖曳装置，其特征在于：所述拖曳浮体(1)的外侧壁上设置有液位刻度线(26)。

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