CN212605312U - 一种纸箱生产线用搬运输送中转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱生产线用搬运输送中转装置，涉及纸箱制作技术领域。本实用新型包括车板、竖向丝杆调节机构、横向丝杆调节机构、纵向丝杆调节机构、第一夹板和第二夹板，车板的底部四角位置安装有四个自锁脚轮，车板的上部一端安装有伺服转动电机。本实用新型通过设置自锁脚轮、竖向丝杆调节机构、横向丝杆调节机构和纵向丝杆调节机构，竖向丝杆调节机构能够带动两个夹板上下移动，横向丝杆调节机构能够带动两个夹板前后移动，纵向丝杆调节机构能够带动两个夹板相对或相背移动，进而实现对纸箱的夹持和松开，自锁脚轮能够方便对纸箱进行远距离中转，解决了现有的技术纸箱搬运费时费力，且输送中转效率低的问题。

Description

一种纸箱生产线用搬运输送中转装置

技术领域

本实用新型属于纸箱制作技术领域，特别是涉及一种纸箱生产线用搬运输送中转装置。

背景技术

纸箱是一种可以回收利用的产品，可用来包装食品、饮料、家用电器、医药、日用/化妆品、机电等产品，其重量轻、成本低、易加工、便于存储和运输、还可在纸箱上作精美印刷，从而对商品销售起良好的促进作用，因此在解决高速发展的现今，对纸箱的需求量越来越大，在纸箱生产过程中需要将装订好的纸箱中转输送走，目前这一过程主要是通过人工搬运实现对纸箱的中转和输送，这一中转过程人工劳动强度大，中转效率低，难以跟上纸箱生产线的加工速度，进而容易造成脱节，造成纸箱堆积，鉴于此，有必要对现有的技术进行改进，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱生产线用搬运输送中转装置，通过设置自锁脚轮、竖向丝杆调节机构、横向丝杆调节机构和纵向丝杆调节机构，竖向丝杆调节机构能够带动两个夹板上下移动，横向丝杆调节机构能够带动两个夹板前后移动，纵向丝杆调节机构能够带动两个夹板相对或相背移动，进而实现对纸箱的夹持和松开，自锁脚轮能够方便对纸箱进行远距离中转，解决了现有的技术纸箱搬运费时费力，且输送中转效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种纸箱生产线用搬运输送中转装置，包括车板、竖向丝杆调节机构、横向丝杆调节机构、纵向丝杆调节机构、第一夹板和第二夹板，所述车板的底部四角位置安装有四个自锁脚轮，所述车板的上部一端安装有伺服转动电机，所述伺服转动电机的上端安装有竖向丝杆调节机构，所述竖向丝杆调节机构上安装有横向丝杆调节机构，所述横向丝杆调节机构的底端安装有纵向丝杆调节机构，所述纵向丝杆调节机构的底端左右对称安装有第一夹板和第二夹板，所述车板的上端与伺服转动电机相对一端安装有不锈钢方向把手，所述不锈钢方向把手上安装有控制器，所述不锈钢方向把手的正下方车板上安装有驱动电源。

进一步地，所述竖向丝杆调节机构包括竖向滑槽、竖向丝杆、第一丝杆电机、竖向丝杆螺母、竖向滑块和竖向滑轨，所述竖向滑槽安装在伺服转动电机转轴上，所述竖向滑槽的内部设置有竖向丝杆，所述竖向丝杆的底端与安装在竖向滑槽底部的丝杆轴承转动连接，所述竖向丝杆的顶端与安装在竖向滑槽上部的第一丝杆电机转轴固定连接，所述竖向丝杆上安装有竖向丝杆螺母，所述竖向丝杆螺母上安装有竖向滑块，所述竖向滑块的两侧与安装在竖向滑槽两侧内壁上的竖向滑轨滑动连接，竖向丝杆调节机构能够通过横向丝杆调节机构和纵向丝杆调节机构带动第一夹板和第二夹板上下移动，以便将纸箱从输送线上搬运到车板上。

进一步地，所述横向丝杆调节机构包括横向滑槽、横向丝杆、第二丝杆电机、横向丝杆螺母、横向滑块和横向滑轨，所述横向滑槽安装在竖向滑块上，所述横向滑槽的内部设置有横向丝杆，所述横向丝杆的底端与横向滑槽底部的丝杆轴承转动连接，所述横向丝杆的顶端与安装在横向滑槽一端的第二丝杆电机转轴固定连接，所述横向丝杆上安装有横向丝杆螺母，所述横向丝杆螺母上安装有横向滑块，所述横向滑块的两侧与安装在横向滑槽两侧内壁上的横向滑轨滑动连接，横向丝杆调节机构能够通过纵向丝杆调节机构带动第一夹板和第二夹板前后移动，以便于将第一夹板和第二夹板移动到纸箱输送线的正上方对纸箱进行夹持搬运。

进一步地，所述纵向丝杆调节机构包括纵向滑槽、纵向丝杆、第三丝杆电机、第一纵向丝杆螺母和第二纵向丝杆螺母，所述纵向滑槽安装在横向滑块的底端，所述纵向滑槽的内部安装有纵向丝杆，所述纵向丝杆的一端与安装在纵向滑槽一端的第三丝杆电机转轴固定连接，所述纵向丝杆上安装有第一纵向丝杆螺母和第二纵向丝杆螺母，所述第一夹板和第二夹板分别安装在第一纵向丝杆螺母上和第二纵向丝杆螺母上，纵向丝杆调节机构能够带动第一夹板和第二夹板同步相对或相背移动，便于对纸箱进行夹持和卸放。

进一步地，所述纵向丝杆上设置有两段方向相反的螺纹，所述第一纵向丝杆螺母和第二纵向丝杆螺母与纵向丝杆上的两段方向相反的螺纹分别螺纹配合，这样当纵向丝杆转动时便可通过两段方向相反螺纹带动两个丝杆螺母分别带动第一夹板和第二夹板相对或相背移动，当第一夹板和第二夹板相对移动时能够对纸箱进行夹持，当第一夹板和第二夹板相背移动时，能够对纸箱进行堆放。

进一步地，所述驱动电源的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端分别与伺服转动电机的输入端、第一丝杆电机的输入端、第二丝杆电机的输入端和第三丝杆电机的输入端电性连接，驱动电源首先为控制器提供电能，然后由控制器向与其电性连接的其它电机提供电能，如此，便可通过驱动电源向所有的用电设备提供电能，保证各设备的正常使用。

进一步地，所述第一夹板和第二夹板相对的两内侧面上均设置有防滑垫，防滑垫为橡胶垫，且防滑垫的表面设置有小颗粒凸起，能够提高第一夹板和第二夹板与纸箱的摩擦力，进而使得纸箱夹持更稳定。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置伺服转动电机、竖向丝杆调节机构、横向丝杆调节机构和纵向丝杆调节机构，在进行纸箱搬运时，可由竖向丝杆调节机构先将第一夹板和第二夹板升高到高于纸箱输送线的位置，然后通过横向丝杆调节机构带动第一夹板和第二夹板朝向纸箱输送线正上方移动，通过纵向丝杆调节机构带动第一夹板和第二夹板张开后，通过竖向丝杆调节机构带动第一夹板和第二夹板向下移动对纸箱进行夹持，然后由伺服转动电机将纸箱转动至车板上，由各机构配合将纸箱卸到车板上码垛起来，重复上述程序便可实现对纸箱的自动搬运，解放了人力，减少人工来回往返的频率，提高了搬运的效率。

2、本实用新型通过设置自锁脚轮，使用时，在将纸箱码垛到车板上后，人员可通过推动不锈钢方向把手使本装置在自锁脚轮的带动下快速移动到指定的位置，极大的提高了输送效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型图1中结构4、5、6的正面结构示意图；

图3为本实用新型图2中结构5、6的仰视图。

图4为本实用新型图2中A处的结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车板；2、自锁脚轮；3、伺服转动电机；4、竖向丝杆调节机构；401、竖向滑槽；402、竖向丝杆；403、第一丝杆电机；404、竖向丝杆螺母；405、竖向滑块；406、竖向滑轨；5、横向丝杆调节机构；501、横向滑槽；502、横向丝杆；503、第二丝杆电机；504、横向丝杆螺母；505、横向滑块；506、横向滑轨；6、纵向丝杆调节机构；601、纵向滑槽；602、纵向丝杆；603、第三丝杆电机；604、第一纵向丝杆螺母；605、第二纵向丝杆螺母；7、第一夹板；8、第二夹板；9、不锈钢方向把手；10、控制器；11、驱动电源；12、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型为一种纸箱生产线用搬运输送中转装置，包括车板1、竖向丝杆调节机构4、横向丝杆调节机构5、纵向丝杆调节机构6、第一夹板7和第二夹板8，车板1的底部四角位置安装有四个自锁脚轮2，车板1的上部一端安装有伺服转动电机3，伺服转动电机3的上端安装有竖向丝杆调节机构4，竖向丝杆调节机构4上安装有横向丝杆调节机构5，横向丝杆调节机构5的底端安装有纵向丝杆调节机构6，纵向丝杆调节机构6的底端左右对称安装有第一夹板7和第二夹板8，车板1的上端与伺服转动电机3相对一端安装有不锈钢方向把手9，不锈钢方向把手9上安装有控制器10，不锈钢方向把手9的正下方车板1上安装有驱动电源11。

请参阅图2所示，竖向丝杆调节机构4包括竖向滑槽401、竖向丝杆402、第一丝杆电机403、竖向丝杆螺母404、竖向滑块405和竖向滑轨406，竖向滑槽401安装在伺服转动电机3转轴上，竖向滑槽401的内部设置有竖向丝杆402，竖向丝杆402的底端与安装在竖向滑槽401底部的丝杆轴承转动连接，竖向丝杆402的顶端与安装在竖向滑槽401上部的第一丝杆电机403转轴固定连接，竖向丝杆402上安装有竖向丝杆螺母404，竖向丝杆螺母404上安装有竖向滑块405，竖向滑块405的两侧与安装在竖向滑槽401两侧内壁上的竖向滑轨406滑动连接，竖向滑轨406能够对竖向滑块405进行限位，提高竖向滑块405上下滑动时的稳定性，进而提高本装置调节时的稳定性，当需要对两个夹板的高度进行调节时，启动第一丝杆电机403，由第一丝杆电机403带动竖向丝杆402转动，竖向丝杆402上的竖向丝杆螺母404通过与竖向丝杆402螺纹配合带动竖向滑块405上下移动调节，进而通过竖向滑块405间接带动两个夹板进行高度调节，以便于对输送线上的纸箱进行夹放。

请参阅图3所示，横向丝杆调节机构5包括横向滑槽501、横向丝杆502、第二丝杆电机503、横向丝杆螺母504、横向滑块505和横向滑轨506，横向滑槽501安装在竖向滑块405上，横向滑槽501的内部设置有横向丝杆502，横向丝杆502的底端与横向滑槽501底部的丝杆轴承转动连接，横向丝杆502的顶端与安装在横向滑槽501一端的第二丝杆电机503转轴固定连接，横向丝杆502上安装有横向丝杆螺母504，横向丝杆螺母504上安装有横向滑块505，横向滑块505的两侧与安装在横向滑槽501两侧内壁上的横向滑轨506滑动连接，当需要对两个夹板进行横向调节时，由第二丝杆电机503带动横向丝杆502转动，横向丝杆502通过与横向丝杆螺母504螺纹配合带动横向滑块505横向移动，进而带动两个夹板横向调节。

请参阅图3-4所示，纵向丝杆调节机构6包括纵向滑槽601、纵向丝杆602、第三丝杆电机603、第一纵向丝杆螺母604和第二纵向丝杆螺母605，纵向滑槽601安装在横向滑块505的底端，纵向滑槽601的内部安装有纵向丝杆602，纵向丝杆602的一端与安装在纵向滑槽601一端的第三丝杆电机603转轴固定连接，纵向丝杆602上安装有第一纵向丝杆螺母604和第二纵向丝杆螺母605，第一夹板7和第二夹板8分别安装在第一纵向丝杆螺母604上和第二纵向丝杆螺母605上，第一夹板7和第二夹板8相对的两内侧面上均设置有防滑垫12，纵向丝杆602上设置有两段方向相反的螺纹，第一纵向丝杆螺母604和第二纵向丝杆螺母605与纵向丝杆602上的两段方向相反的螺纹分别螺纹配合，使用时，当执行对纸箱夹持命令时，第三丝杆电机603启动，带动纵向丝杆602转动，纵向丝杆602上的第一纵向丝杆螺母604和第二纵向丝杆螺母605在纵向丝杆602上的两段方向相反螺纹的带动下朝向中间相对移动，带动第一夹板7和第二夹板8朝向中间对纸箱进行夹持，同理当对纸箱进行卸货时，由第三丝杆电机603反向转动通过第一纵向丝杆螺母604和第二纵向丝杆螺母605带动第一夹板7和第二夹板8相背移动将纸箱松开。

请参阅图1-3所示，驱动电源11的输出端与控制器10的输入端电性连接，控制器10的输出端分别与伺服转动电机3的输入端、第一丝杆电机403的输入端、第二丝杆电机503的输入端和第三丝杆电机603的输入端电性连接，控制器10的型号为S7-200,为现有的技术，通过控制器10的编程程序控制各电机按照编程程序运行，进而可控制本装置按照程序自动对输送线上的纸箱进行搬运和码垛，然后由人工进行输送，如此可大大提高纸箱中转效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种纸箱生产线用搬运输送中转装置，包括车板(1)、竖向丝杆调节机构(4)、横向丝杆调节机构(5)、纵向丝杆调节机构(6)、第一夹板(7)和第二夹板(8)，其特征在于：所述车板(1)的底部四角位置安装有四个自锁脚轮(2)，所述车板(1)的上部一端安装有伺服转动电机(3)，所述伺服转动电机(3)的上端安装有竖向丝杆调节机构(4)，所述竖向丝杆调节机构(4)上安装有横向丝杆调节机构(5)，所述横向丝杆调节机构(5)的底端安装有纵向丝杆调节机构(6)，所述纵向丝杆调节机构(6)的底端左右对称安装有第一夹板(7)和第二夹板(8)，所述车板(1)的上端与伺服转动电机(3)相对一端安装有不锈钢方向把手(9)，所述不锈钢方向把手(9)上安装有控制器(10)，所述不锈钢方向把手(9)的正下方车板(1)上安装有驱动电源(11)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产线用搬运输送中转装置，其特征在于，所述竖向丝杆调节机构(4)包括竖向滑槽(401)、竖向丝杆(402)、第一丝杆电机(403)、竖向丝杆螺母(404)、竖向滑块(405)和竖向滑轨(406)，所述竖向滑槽(401)安装在伺服转动电机(3)转轴上，所述竖向滑槽(401)的内部设置有竖向丝杆(402)，所述竖向丝杆(402)的底端与安装在竖向滑槽(401)底部的丝杆轴承转动连接，所述竖向丝杆(402)的顶端与安装在竖向滑槽(401)上部的第一丝杆电机(403)转轴固定连接，所述竖向丝杆(402)上安装有竖向丝杆螺母(404)，所述竖向丝杆螺母(404)上安装有竖向滑块(405)，所述竖向滑块(405)的两侧与安装在竖向滑槽(401)两侧内壁上的竖向滑轨(406)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱生产线用搬运输送中转装置，其特征在于，所述横向丝杆调节机构(5)包括横向滑槽(501)、横向丝杆(502)、第二丝杆电机(503)、横向丝杆螺母(504)、横向滑块(505)和横向滑轨(506)，所述横向滑槽(501)安装在竖向滑块(405)上，所述横向滑槽(501)的内部设置有横向丝杆(502)，所述横向丝杆(502)的底端与横向滑槽(501)底部的丝杆轴承转动连接，所述横向丝杆(502)的顶端与安装在横向滑槽(501)一端的第二丝杆电机(503)转轴固定连接，所述横向丝杆(502)上安装有横向丝杆螺母(504)，所述横向丝杆螺母(504)上安装有横向滑块(505)，所述横向滑块(505)的两侧与安装在横向滑槽(501)两侧内壁上的横向滑轨(506)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱生产线用搬运输送中转装置，其特征在于，所述纵向丝杆调节机构(6)包括纵向滑槽(601)、纵向丝杆(602)、第三丝杆电机(603)、第一纵向丝杆螺母(604)和第二纵向丝杆螺母(605)，所述纵向滑槽(601)安装在横向滑块(505)的底端，所述纵向滑槽(601)的内部安装有纵向丝杆(602)，所述纵向丝杆(602)的一端与安装在纵向滑槽(601)一端的第三丝杆电机(603)转轴固定连接，所述纵向丝杆(602)上安装有第一纵向丝杆螺母(604)和第二纵向丝杆螺母(605)，所述第一夹板(7)和第二夹板(8)分别安装在第一纵向丝杆螺母(604)上和第二纵向丝杆螺母(605)上。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱生产线用搬运输送中转装置，其特征在于，所述纵向丝杆(602)上设置有两段方向相反的螺纹，所述第一纵向丝杆螺母(604)和第二纵向丝杆螺母(605)与纵向丝杆(602)上的两段方向相反的螺纹分别螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱生产线用搬运输送中转装置，其特征在于，所述驱动电源(11)的输出端与控制器(10)的输入端电性连接，所述控制器(10)的输出端分别与伺服转动电机(3)的输入端、第一丝杆电机(403)的输入端、第二丝杆电机(503)的输入端和第三丝杆电机(603)的输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱生产线用搬运输送中转装置，其特征在于，所述第一夹板(7)和第二夹板(8)相对的两内侧面上均设置有防滑垫(12)。

Images