CN212605087U - 轨道交通无网自行走双路输出蓄电池与双向充电机系统 - Google Patents

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CN212605087U CN202020632717.9U CN202020632717U CN212605087U CN 212605087 U CN212605087 U CN 212605087U CN 202020632717 U CN202020632717 U CN 202020632717U CN 212605087 U CN212605087 U CN 212605087U
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马泽宇
韩耸
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Abstract

本实用新型属于轨道交通供电和储能技术领域，涉及一种轨道交通无网自行走双路输出蓄电池与双向充电机系统，包括：双向AC/DC模块、DC/DC模块、钛酸锂蓄电池组、二极管和接触器；钛酸锂电池组通过双向AC/DC变流器为交流380V设备和无网自行走提供电源。车辆在无网的情况下，进行车辆无网自行走。钛酸锂电池组储存电能，通过接触器对电能控制，通过正极、负极接触器进行充放电控制。本实用新型适用于多种轨道交通车辆，安全又可靠。

Description

轨道交通无网自行走双路输出蓄电池与双向充电机系统
技术领域
本实用新型属于轨道交通供电技术以及储能技术的交叉领域，特别涉及一种轨道交通无网自行走的动力辅助双路输出蓄电池与动力辅助双路充放电双向充电机系统。
背景技术
轨道交通无网自行走的动力辅助双路输出蓄电池与动力辅助双路充放电双向充电机系统是将轨道交通供电技术与钛酸锂电池储能技术结合起来，形成独立的系统安装在地铁或动车组车辆底部，安装方式为车底吊装。地铁、动车等轨道交通以运量大、速度快、安全、环保和节约能源等特点，被认为是最绿色的交通方式。由于运量大，车辆的供电系统显的尤为重要。而无网自行走的列车行走模式，可为车辆提供新的供电模式，更为以后多种供电模式列车自行走提供可能。此外，当车辆受电失败，等待救援的过程中，钛酸锂电池组如果能够作为车辆自行走的动力电源，那么车辆正常供电失败后，就不需要单纯依靠救援来牵引到站，进而疏散乘客了。其中轨道交通车辆辅助蓄电池一般为铅酸和镉镍电池，而这些电池存在寿命短、存在记忆效应等特点，且不具备动力牵引能力。所以，发明一种既安全可靠又环保的轨道交通无网自行走的动力辅助双路输出蓄电池与动力辅助双路充放电双向充电机系统显得非常迫切。
本实用新型经过国家标准试验验证，在各种情况下都不会发生爆炸和火灾，绝对安全可靠。
本实用新型可实现列车的无网自行走，并且使用寿命在10000次以上。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种轨道交通无网自行走的动力辅助双路输出蓄电池与动力辅助双路充放电双向充电机系统，将该系统布置在轨道交通车辆底部，并将电能经过处理转换后，储存在钛酸锂材料的电池包中，系统且包含与轨道交通车辆的对接接口，可根据需要提供电能。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种轨道交通无网自行走的动力辅助双路输出蓄电池与动力辅助双路充放电双向充电机系统，包括：双向充电机AC/DC模块一1、双向充电机AC/DC模块二2、充电机DC/DC模块一3、充电机DC/DC模块二4、二极管一5、二极管二6、充电机三相交流接触器7、高压动力钛酸锂电池组8、低压辅助钛酸锂电池组一9、低压辅助钛酸锂电池组二10、蓄电池总负接触器11、蓄电池正极接触器12、无网走行负极接触器13、无网走行正极接触器14、辅助110V正极输出接口15、辅助110V负极输出接口16、无网走行负极输出接口17、无网走行正极输出接口18和交流380V输出接口19；
所述交流380V输出接口19与充电机三相交流接触器7的一端连接，充电机三相交流接触器7的另一端分别与双向充电机AC/DC模块一1的交流AC端和双向充电机AC/DC模块二2的交流AC端连接，双向充电机AC/DC模块一1的DC端正极分别与双向充电机AC/DC模块二2的DC端正极、充电机DC/DC模块一3的高压侧正极、充电机DC/DC模块二4的高压侧正极和蓄电池正极接触器12的一端连接，双向充电机AC/DC模块一1的DC端负极分别与充电机DC/DC模块二4的高压侧负极、双向充电机AC/DC模块二2的DC端负极、充电机DC/DC模块一3的高压侧负极、蓄电池总负接触器11的一端和无网走行负极接触器13的一端连接，充电机DC/DC模块一3的低压侧正极分别与二极管一5的正极端和低压辅助钛酸锂电池组一9的正极连接；二极管一5的负极端分别与二极管二6的负极端和辅助110V正极输出接口15连接；
所述充电机DC/DC模块一3的低压侧负极分别与低压辅助钛酸锂电池组一9的负极、辅助110V负极输出接口16和充电机DC/DC模块二4的低压侧负极连接；
所述蓄电池正极接触器12的另一端分别与高压动力钛酸锂电池组8的正极和无网走行正极接触器14的一端连接，所述无网走行正极接触器14的另一端与无网走行正极输出接口18连接；
所述蓄电池总负接触器11的另一端与高压动力钛酸锂电池组8的负极连接；
所述无网走行负极接触器13的另一端与无网走行负极输出接口17连接；
所述双向充电机AC/DC模块二2的DC端正极与充电机DC/DC模块二4的高压侧正极连接，双向充电机AC/DC模块二2的DC端负极与充电机DC/DC模块二4的高压侧负极连接，充电机DC/DC模块二4的低压侧正极分别与二极管二6的正极端和低压辅助钛酸锂电池组二10的正极连接；二极管二6的负极端与辅助110V正极输出接口15连接；
所述充电机DC/DC模块二4的低压侧负极分别与低压辅助钛酸锂电池组二10的负极和辅助110V负极输出接口16连接；
在列车有网时，所述双向充电机AC/DC模块一1和双向充电机AC/DC模块二2用于将交流380V输出接口19的供电电源转化为充电机DC/DC模块一3、充电机DC/DC模块二4和高压动力钛酸锂电池组8的直流电压，在为高压动力钛酸锂电池组8充电的同时为充电机DC/DC模块一3、充电机DC/DC模块二4供电；在列车无网时，高压动力钛酸锂电池组8用于将储存的电源反向逆变为交流380V，通过双向充电机AC/DC模块一1和双向充电机AC/DC模块二2并网输出到交流380V输出接口19，为列车供电，双向充电机AC/DC模块一1和双向充电机AC/DC模块二2在输出输入侧均并联连接，做冗余备份；
所述充电机DC/DC模块一3和充电机DC/DC模块二4用于将双向充电机AC/DC模块一1和双向充电机AC/DC模块2整流的高压或者高压动力钛酸锂电池组8的电压调整至适合辅助110V正极输出接口15和辅助110V负极输出接口16的电压，为列车辅助负载供电，同时还用于为低压辅助钛酸锂电池组一9和低压辅助钛酸锂电池组二10充电，充电方式使用锂电池充电策略，充电机DC/DC模块一3和充电机DC/DC模块二4在输出输入侧均并联连接，做冗余备份；
所述二极管一5和二极管二6用于防止低压辅助钛酸锂电池组一9和低压辅助钛酸锂电池组二10的相互充放电；
所述充电机三相交流接触器7用于控制充电机是否连接380V输出接口19；
所述高压动力钛酸锂电池组8、低压辅助钛酸锂电池组一9和低压辅助钛酸锂电池组二10用于储存电能，在列车无网的情况下，高压动力钛酸锂电池组8用于将储存的电能转化为列车无网自行走所需的动能和为列车380V交流设备供电；低压辅助钛酸锂电池组一9和低压辅助钛酸锂电池组二10用于为列车低压辅助负载供电；
所述蓄电池总负接触器11和蓄电池正极接触器12为投入充电机高压直流侧的接触器；接触器闭合，充电机高压直流侧相连，即双向充电机AC/DC模块一1和双向充电机AC/DC模块二2的DC侧、充电机DC/DC模块一3和充电机DC/DC模块二4高压直流侧；
所述无网走行负极接触器13用于控制无网走行负极输出接口17与高压动力钛酸锂电池组8的负极之间的连接，所述无网走行正极接触器14用于控制无网走行正极输出接口18与高压动力钛酸锂电池组8的正极之间的连接；
所述辅助110V正极输出接口15和辅助110V负极输出接口16用于与列车辅助用电设备连接；
所述无网走行负极输出接口17和无网走行正极输出接口18用于与列车牵引设备连接，为牵引设备提供电能；
在列车无网时，所述交流380V输出接口19用于与列车380V交流用电设备的输出接口连接，在列车有网时，交流380V输出接口19作为380V交流电源接口。
在上述技术方案的基础上，双向充电机AC/DC模块一1和双向充电机AC/DC模块二2为双向模块，将380V交流电源整流成高压直流电源，为高压动力钛酸锂电池组8充电，又将高压直流电源逆变成380V交流电源，380V交流电源进行并网工作，属于符合铁标要求的变流器产品。
在上述技术方案的基础上，所述蓄电池总负接触器11和蓄电池正极接触器12采用大容量、宽范围供电、具有双向灭弧能力且主触点不区分正负极的接触器。
在上述技术方案的基础上，高压动力钛酸锂电池组8、低压辅助钛酸锂电池组一9和低压辅助钛酸锂电池组二10采用能量密度高、没有记忆效应、且低温性能和安全性能好的钛酸锂电池组。
在上述技术方案的基础上，在列车无网自行走时，高压动力钛酸锂电池组8用于为辅助110V正极输出接口15、辅助110V负极输出接口16、无网走行负极输出接口17、无网走行正极输出接口18和交流380V输出接口19供电。
本实用新型的有益技术效果如下：
本实用新型所述技术方案可以实现地铁、动车等无网自行走、交流380V供电等功能，电池采用钛酸锂电池，不仅增加了列车运行可靠性，还增强了车辆的对待紧急状况时的处理能力。本实用新型适用于多种轨道交通车俩，既安全，又可靠。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1本实用新型的系统结构示意图。
附图标记：
1-双向充电机AC/DC模块一、2-双向充电机AC/DC模块二、3-充电机DC/DC模块一、4-充电机DC/DC模块二、5-二极管一、6-二极管二、7-充电机三相交流接触器、8-高压动力钛酸锂电池组、9-低压辅助钛酸锂电池组一、10-低压辅助钛酸锂电池组二、11-蓄电池总负接触器、12-蓄电池正极接触器、13-无网走行负极接触器、14-无网走行正极接触器、15-辅助110V正极输出接口、16-辅助110V负极输出接口、17-无网走行负极输出接口、18-无网走行正极输出接口、19-交流380V输出接口。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种轨道交通无网自行走的动力辅助双路输出蓄电池与动力辅助双路充放电双向充电机系统，包括：双向充电机AC/DC模块一1、双向充电机AC/DC模块二2、充电机DC/DC模块一3、充电机DC/DC模块二4、二极管一5、二极管二6、充电机三相交流接触器7、高压动力钛酸锂电池组8、低压辅助钛酸锂电池组一9、低压辅助钛酸锂电池组二10、蓄电池总负接触器11、蓄电池正极接触器12、无网走行负极接触器13、无网走行正极接触器14、辅助110V正极输出接口15、辅助110V负极输出接口16、无网走行负极输出接口17、无网走行正极输出接口18和交流380V输出接口19；
所述交流380V输出接口19与充电机三相交流接触器7的一端连接，充电机三相交流接触器7的另一端分别与双向充电机AC/DC模块一1的交流AC端和双向充电机AC/DC模块二2的交流AC端连接，双向充电机AC/DC模块一1的DC端正极分别与双向充电机AC/DC模块二2的DC端正极、充电机DC/DC模块一3的高压侧正极、充电机DC/DC模块二4的高压侧正极和蓄电池正极接触器12的一端连接，双向充电机AC/DC模块一1的DC端负极分别与充电机DC/DC模块二4的高压侧负极、双向充电机AC/DC模块二2的DC端负极、充电机DC/DC模块一3的高压侧负极、蓄电池总负接触器11的一端和无网走行负极接触器13的一端连接，充电机DC/DC模块一3的低压侧正极分别与二极管一5的正极端和低压辅助钛酸锂电池组一9的正极连接；二极管一5的负极端分别与二极管二6的负极端和辅助110V正极输出接口15连接；
所述充电机DC/DC模块一3的低压侧负极分别与低压辅助钛酸锂电池组一9的负极、辅助110V负极输出接口16和充电机DC/DC模块二4的低压侧负极连接；
所述蓄电池正极接触器12的另一端分别与高压动力钛酸锂电池组8的正极和无网走行正极接触器14的一端连接，所述无网走行正极接触器14的另一端与无网走行正极输出接口18连接；
所述蓄电池总负接触器11的另一端与高压动力钛酸锂电池组8的负极连接；
所述无网走行负极接触器13的另一端与无网走行负极输出接口17连接；
所述双向充电机AC/DC模块二2的DC端正极与充电机DC/DC模块二4的高压侧正极连接，双向充电机AC/DC模块二2的DC端负极与充电机DC/DC模块二4的高压侧负极连接，充电机DC/DC模块二4的低压侧正极分别与二极管二6的正极端和低压辅助钛酸锂电池组二10的正极连接；二极管二6的负极端与辅助110V正极输出接口15连接；
所述充电机DC/DC模块二4的低压侧负极分别与低压辅助钛酸锂电池组二10的负极和辅助110V负极输出接口16连接；
在列车有网时，所述双向充电机AC/DC模块一1和双向充电机AC/DC模块二2用于将交流380V输出接口19的供电电源转化为充电机DC/DC模块一3、充电机DC/DC模块二4和高压动力钛酸锂电池组8的直流电压，在为高压动力钛酸锂电池组8充电的同时为充电机DC/DC模块一3、充电机DC/DC模块二4供电；在列车无网时，高压动力钛酸锂电池组8用于将储存的电源反向逆变为交流380V，通过双向充电机AC/DC模块一1和双向充电机AC/DC模块二2并网输出到交流380V输出接口19，为列车供电，双向充电机AC/DC模块一1和双向充电机AC/DC模块二2在输出输入侧均并联连接，做冗余备份；
所述充电机DC/DC模块一3和充电机DC/DC模块二4用于将双向充电机AC/DC模块一1和双向充电机AC/DC模块2整流的高压或者高压动力钛酸锂电池组8的电压调整至适合辅助110V正极输出接口15和辅助110V负极输出接口16的电压，为列车辅助负载供电，同时还用于为低压辅助钛酸锂电池组一9和低压辅助钛酸锂电池组二10充电，充电方式使用锂电池充电策略，充电机DC/DC模块一3和充电机DC/DC模块二4在输出输入侧均并联连接，做冗余备份；
所述二极管一5和二极管二6用于防止低压辅助钛酸锂电池组一9和低压辅助钛酸锂电池组二10的相互充放电；
所述充电机三相交流接触器7用于控制充电机是否连接380V输出接口19；
所述高压动力钛酸锂电池组8、低压辅助钛酸锂电池组一9和低压辅助钛酸锂电池组二10用于储存电能，在列车无网的情况下，高压动力钛酸锂电池组8用于将储存的电能转化为列车无网自行走所需的动能和为列车380V交流设备供电；低压辅助钛酸锂电池组一9和低压辅助钛酸锂电池组二10用于为列车低压辅助负载供电；
所述蓄电池总负接触器11和蓄电池正极接触器12为投入充电机高压直流侧的接触器；接触器闭合，充电机高压直流侧相连，即双向充电机AC/DC模块一1和双向充电机AC/DC模块二2的DC侧、充电机DC/DC模块一3和充电机DC/DC模块二4高压直流侧；
所述无网走行负极接触器13用于控制无网走行负极输出接口17与高压动力钛酸锂电池组8的负极之间的连接，所述无网走行正极接触器14用于控制无网走行正极输出接口18与高压动力钛酸锂电池组8的正极之间的连接；
所述辅助110V正极输出接口15和辅助110V负极输出接口16用于与列车辅助用电设备连接；
所述无网走行负极输出接口17和无网走行正极输出接口18用于与列车牵引设备连接，为牵引设备提供电能；
在列车无网时，所述交流380V输出接口19用于与列车380V交流用电设备的输出接口连接，在列车有网时，交流380V输出接口19作为380V交流电源接口。
在上述技术方案的基础上，双向充电机AC/DC模块一1和双向充电机AC/DC模块二2为双向模块，将380V交流电源整流成高压直流电源，为高压动力钛酸锂电池组8充电，又将高压直流电源逆变成380V交流电源，380V交流电源进行并网工作，属于符合铁标要求的变流器产品。
在上述技术方案的基础上，所述蓄电池总负接触器11和蓄电池正极接触器12采用大容量、宽范围供电、具有双向灭弧能力且主触点不区分正负极的接触器。
在上述技术方案的基础上，高压动力钛酸锂电池组8、低压辅助钛酸锂电池组一9和低压辅助钛酸锂电池组二10采用能量密度高、没有记忆效应、且低温性能和安全性能好的钛酸锂电池组。
在上述技术方案的基础上，在列车无网自行走时，高压动力钛酸锂电池组8用于为辅助110V正极输出接口15、辅助110V负极输出接口16、无网走行负极输出接口17、无网走行正极输出接口18和交流380V输出接口19供电。
本实用新型的有益技术效果如下：
本实用新型所述技术方案可以实现地铁、动车等无网自行走、交流380V供电等功能，电池采用钛酸锂电池，不仅增加了列车运行可靠性，还增强了车辆的对待紧急状况时的处理能力。本实用新型适用于多种轨道交通车俩，既安全，又可靠。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种轨道交通无网自行走双路输出蓄电池与双向充电机系统，其特征在于，包括：双向充电机AC/DC模块一(1)、双向充电机AC/DC模块二(2)、充电机DC/DC模块一(3)、充电机DC/DC模块二(4)、二极管一(5)、二极管二(6)、充电机三相交流接触器(7)、高压动力钛酸锂电池组(8)、低压辅助钛酸锂电池组一(9)、低压辅助钛酸锂电池组二(10)、蓄电池总负接触器(11)、蓄电池正极接触器(12)、无网走行负极接触器(13)、无网走行正极接触器(14)、辅助110V正极输出接口(15)、辅助110V负极输出接口(16)、无网走行负极输出接口(17)、无网走行正极输出接口(18)和交流380V输出接口(19)；
所述交流380V输出接口(19)与充电机三相交流接触器(7)的一端连接，充电机三相交流接触器(7)的另一端分别与双向充电机AC/DC模块一(1)的交流AC端和双向充电机AC/DC模块二(2)的交流AC端连接，双向充电机AC/DC模块一(1)的DC端正极分别与双向充电机AC/DC模块二(2)的DC端正极、充电机DC/DC模块一(3)的高压侧正极、充电机DC/DC模块二(4)的高压侧正极和蓄电池正极接触器(12)的一端连接，双向充电机AC/DC模块一(1)的DC端负极分别与充电机DC/DC模块二(4)的高压侧负极、双向充电机AC/DC模块二(2)的DC端负极、充电机DC/DC模块一(3)的高压侧负极、蓄电池总负接触器(11)的一端和无网走行负极接触器(13)的一端连接，充电机DC/DC模块一(3)的低压侧正极分别与二极管一(5)的正极端和低压辅助钛酸锂电池组一(9)的正极连接；二极管一(5)的负极端分别与二极管二(6)的负极端和辅助110V正极输出接口(15)连接；
所述充电机DC/DC模块一(3)的低压侧负极分别与低压辅助钛酸锂电池组一(9)的负极、辅助110V负极输出接口(16)和充电机DC/DC模块二(4)的低压侧负极连接；
所述蓄电池正极接触器(12)的另一端分别与高压动力钛酸锂电池组(8)的正极和无网走行正极接触器(14)的一端连接，所述无网走行正极接触器(14)的另一端与无网走行正极输出接口(18)连接；
所述蓄电池总负接触器(11)的另一端与高压动力钛酸锂电池组(8)的负极连接；
所述无网走行负极接触器(13)的另一端与无网走行负极输出接口(17)连接；
所述双向充电机AC/DC模块二(2)的DC端正极与充电机DC/DC模块二(4)的高压侧正极连接，双向充电机AC/DC模块二(2)的DC端负极与充电机DC/DC模块二(4)的高压侧负极连接，充电机DC/DC模块二(4)的低压侧正极分别与二极管二(6)的正极端和低压辅助钛酸锂电池组二(10)的正极连接；二极管二(6)的负极端与辅助110V正极输出接口(15)连接；
所述充电机DC/DC模块二(4)的低压侧负极分别与低压辅助钛酸锂电池组二(10)的负极和辅助110V负极输出接口(16)连接；
在列车有网时，所述双向充电机AC/DC模块一(1)和双向充电机AC/DC模块二(2)用于将交流380V输出接口(19)的供电电源转化为充电机DC/DC模块一(3)、充电机DC/DC模块二(4)和高压动力钛酸锂电池组(8)的直流电压，在为高压动力钛酸锂电池组(8)充电的同时为充电机DC/DC模块一(3)、充电机DC/DC模块二(4)供电；在列车无网时，高压动力钛酸锂电池组(8)用于将储存的电源反向逆变为交流380V，通过双向充电机AC/DC模块一(1)和双向充电机AC/DC模块二(2)并网输出到交流380V输出接口(19)，为列车供电，双向充电机AC/DC模块一(1)和双向充电机AC/DC模块二(2)在输出输入侧均并联连接，做冗余备份；
所述充电机DC/DC模块一(3)和充电机DC/DC模块二(4)用于将双向充电机AC/DC模块一(1)和双向充电机AC/DC模块(2)整流的高压或者高压动力钛酸锂电池组(8)的电压调整至适合辅助110V正极输出接口(15)和辅助110V负极输出接口(16)的电压，为列车辅助负载供电，同时还用于为低压辅助钛酸锂电池组一(9)和低压辅助钛酸锂电池组二(10)充电，充电方式使用锂电池充电策略，充电机DC/DC模块一(3)和充电机DC/DC模块二(4)在输出输入侧均并联连接，做冗余备份；
所述二极管一(5)和二极管二(6)用于防止低压辅助钛酸锂电池组一(9)和低压辅助钛酸锂电池组二(10)的相互充放电；
所述充电机三相交流接触器(7)用于控制充电机是否连接380V输出接口(19)；
所述高压动力钛酸锂电池组(8)、低压辅助钛酸锂电池组一(9)和低压辅助钛酸锂电池组二(10)用于储存电能，在列车无网的情况下，高压动力钛酸锂电池组(8)用于将储存的电能转化为列车无网自行走所需的动能和为列车380V交流设备供电；低压辅助钛酸锂电池组一(9)和低压辅助钛酸锂电池组二(10)用于为列车低压辅助负载供电；
所述蓄电池总负接触器(11)和蓄电池正极接触器(12)为投入充电机高压直流侧的接触器；接触器闭合，充电机高压直流侧相连，
所述无网走行负极接触器(13)用于控制无网走行负极输出接口(17)与高压动力钛酸锂电池组(8)的负极之间的连接，所述无网走行正极接触器(14)用于控制无网走行正极输出接口(18)与高压动力钛酸锂电池组(8)的正极之间的连接；
所述辅助110V正极输出接口(15)和辅助110V负极输出接口(16)用于与列车辅助用电设备连接；
所述无网走行负极输出接口(17)和无网走行正极输出接口(18)用于与列车牵引设备连接，为牵引设备提供电能；
在列车无网时，所述交流380V输出接口(19)用于与列车380V交流用电设备的输出接口连接，在列车有网时，交流380V输出接口(19)作为380V交流电源接口。
2.如权利要求1所述的轨道交通无网自行走双路输出蓄电池与双向充电机系统，其特征在于，双向充电机AC/DC模块一(1)和双向充电机AC/DC模块二(2)为双向模块，将380V交流电源整流成高压直流电源，为高压动力钛酸锂电池组(8)充电，又将高压直流电源逆变成380V交流电源，380V交流电源进行并网工作。
3.如权利要求1所述的轨道交通无网自行走双路输出蓄电池与双向充电机系统，其特征在于，所述蓄电池总负接触器(11)和蓄电池正极接触器(12)采用大容量、宽范围供电、具有双向灭弧能力且主触点不区分正负极的接触器。
4.如权利要求1所述的轨道交通无网自行走双路输出蓄电池与双向充电机系统，其特征在于，高压动力钛酸锂电池组(8)、低压辅助钛酸锂电池组一(9)和低压辅助钛酸锂电池组二(10)采用能量密度高、没有记忆效应、且低温性能和安全性能好的钛酸锂电池组。
5.如权利要求1所述的轨道交通无网自行走双路输出蓄电池与双向充电机系统，其特征在于，在列车无网自行走时，高压动力钛酸锂电池组(8)用于为辅助110V正极输出接口(15)、辅助110V负极输出接口(16)、无网走行负极输出接口(17)、无网走行正极输出接口(18)和交流380V输出接口(19)供电。
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