CN212604853U - 一种agv激光扫描头用减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV激光扫描头用减震装置，包括减震装置，减震装置位于控制器与AGV车体头部之间，减震装置包括两个上下分开的安装支架、若干硅胶减震柱、若干第一丝杆、若干第二丝杆，两个安装支架分别位于控制器底部和AGV车体头部顶部，若干硅胶减震柱分别位于两个安装支架之间，若干第一丝杆分别固定设于若干硅胶减震柱的顶部，若干第二丝杆分别固定设于若干硅胶减震柱的底部，若干第一丝杆与若干第二丝杆的螺旋方向相反，若干第一丝杆与控制器底部的安装支架底部螺纹连接，若干第二丝杆与AGV车体头部顶部的安装支架顶部螺纹连接。本实用新型具有方便掌握激光扫描头的平衡、减少激光扫描头的颠簸、保护激光扫描头的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV车技术领域，特别涉及一种AGV激光扫描头用减震装置。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶，且具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运，还可以将充电的蓄电池作为其动力来源。与物料输送中常用的其他设备相比， AGV小车不受场地、道路和空间的限制，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
目前，市面上的AGV小车上均设有激光扫描器，激光扫描器是一种光学距离传感器，用于危险区域的灵活防护、通过出入控制、实现访问保护等，但是 AGV小车在行走时容易产生颠簸，且安装时，不易掌握激光扫描器的平衡。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种AGV激光扫描头用减震装置，具有方便掌握激光扫描头的平衡、减少激光扫描头的颠簸、保护激光扫描头的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种AGV激光扫描头用减震装置，包括AGV车体、位于AGV车体头部上方的激光扫描头和位于激光扫描头与AGV车体头部之间的控制器，还包括减震装置；
所述减震装置位于控制器与AGV车体头部之间，所述减震装置包括两个上下分开的安装支架、若干硅胶减震柱、若干第一丝杆、若干第二丝杆，所述两个安装支架分别位于控制器底部和AGV车体头部顶部，所述若干硅胶减震柱分别位于两个安装支架之间，若干所述第一丝杆分别固定设于若干硅胶减震柱的顶部，若干所述第二丝杆分别固定设于若干硅胶减震柱的底部，若干所述第一丝杆与若干第二丝杆的螺旋方向相反，若干所述第一丝杆与控制器底部的安装支架底部螺纹连接，若干所述第二丝杆与AGV车体头部顶部的安装支架顶部螺纹连接。
其中优选方案如下：
优选的：所述硅胶减震柱、第一丝杆和第二丝杆的数量均为3个，且硅胶减震柱、第一丝杆和第二丝杆的位置呈三角形放置。三角形具备一定的稳定性，更加容易将激光扫描头固定，且更加容易调整激光扫描头的平衡。
优选的：所述控制器底部的安装支架底部和AGV车体头部顶部的安装支架顶部分别设有三个锁紧螺母，每个所述锁紧螺母的位置分别与其所对应的第一丝杆和第二丝杆相对应，每个所述第一丝杆和第二丝杆分别与其所对应的锁紧螺母螺纹连接。利用锁紧螺母与第一丝杆和第二丝杆螺纹连接，达到固定硅胶减震柱的效果。
优选的：所述控制器底部的安装支架的顶部开有穿孔，所述控制器底部设有螺纹孔，所述控制器底部的安装支架顶部的穿孔中设有螺栓，所述控制器底部的安装支架与控制器螺纹连接。利用螺纹连接将控制器底部的安装支架与控制器连接。
优选的：所述AGV车体头部顶部的安装支架的底部开有穿孔，所述AGV车体头部顶部设有螺纹孔，所述AGV车体头部顶部的安装支架顶部的穿孔中设有螺栓，所述AGV车体头部顶部的安装支架与AGV车体头部顶部螺纹连接。利用螺纹连接将AGV车体头部顶部的安装支架与AGV车体头部顶部连接。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
通过第一丝杆和第二丝杆的设置，能够起到方便调节平衡激光扫描头的效果；通过硅胶减震柱的设置，能够起到防止激光扫描头振动的效果。本实用新型具有方便掌握激光扫描头的平衡、减少激光扫描头的颠簸、保护激光扫描头的优点。
附图说明
图1是本实施例的整体接头示意图；
图2是本实施例的减震装置的具体结构示意图。
图中，1、AGV车体；2、激光扫描头；3、控制器；4、减震装置；411、安装支架；412、硅胶减震柱；413、第一丝杆；414、第二丝杆；415、锁紧螺母； 416、螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1－2所示，一种AGV激光扫描头2用减震装置4，包括AGV车体1、位于AGV车体1头部上方的激光扫描头2、位于激光扫描头2与AGV车体1头部之间的控制器3和减震装置4；
减震装置4位于控制器3与AGV车体1头部之间，减震装置4包括两个上下分开的安装支架411、三个硅胶减震柱412、三个第一丝杆413、三个第二丝杆414，两个安装支架411分别位于控制器3底部和AGV车体1头部顶部，三个硅胶减震柱412分别位于两个安装支架411之间，三个第一丝杆413分别固定设于若干硅胶减震柱412的顶部，三个第二丝杆414分别固定设于若干硅胶减震柱412的底部，三个第一丝杆413与若干第二丝杆414的螺旋方向相反，三个第一丝杆413与控制器3底部的安装支架411底部螺纹连接，若干第二丝杆 414与AGV车体1头部顶部的安装支架411顶部螺纹连接。
硅胶减震柱412、第一丝杆413和第二丝杆414的位置呈三角形放置。三角形具备一定的稳定性，更加容易将激光扫描头2固定，且更加容易调整激光扫描头2的平衡。
控制器3底部的安装支架411底部和AGV车体1头部顶部的安装支架411 顶部分别设有三个锁紧螺母415，每个锁紧螺母415的位置分别与其所对应的第一丝杆413和第二丝杆414相对应，每个第一丝杆413和第二丝杆414分别与其所对应的锁紧螺母415螺纹连接。利用锁紧螺母415与第一丝杆413和第二丝杆414螺纹连接，达到固定硅胶减震柱412的效果。
控制器3底部的安装支架411的顶部开有穿孔，控制器3底部设有螺纹孔，控制器3底部的安装支架411顶部的穿孔中设有螺栓416，控制器3底部的安装支架411与控制器3螺纹连接。利用螺纹连接将控制器3底部的安装支架411 与控制器3连接。
AGV车体1头部顶部的安装支架411的底部开有穿孔，AGV车体1头部顶部设有螺纹孔，AGV车体1头部顶部的安装支架411顶部的穿孔中设有螺栓416， AGV车体1头部顶部的安装支架411与AGV车体1头部顶部螺纹连接。利用螺纹连接将AGV车体1头部顶部的安装支架411与AGV车体1头部顶部连接。
首先将一个安装支架411通过螺栓416安装在AGV车体1头部顶部，同时，因为AGV车体1头部顶部的安装支架411的顶部设有锁紧螺母415且第一丝杆 413、硅胶减震柱412和第二丝杆414固定连接，因此将第二丝杆414旋进与第二丝杆414螺纹相匹配的锁紧螺母415中，其次，再将另外一个安装支架411 通过螺栓416安装在控制器3底部，同时将第一丝杆413旋进与第一丝杆413 螺纹相匹配的锁紧螺母415中，旋转第一丝杆413与第二丝杆414之间的硅胶减震柱412，调节激光扫描头2的平衡，同时，硅胶减震柱412还具有缓解AGV 车体1前行带来的震动的效果。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (5)
1.一种AGV激光扫描头用减震装置，包括AGV车体(1)、位于AGV车体头部上方的激光扫描头(2)和位于激光扫描头(2)与AGV车体(1)头部之间的控制器(3)，其特征在于：还包括减震装置(4)；
所述减震装置(4)位于控制器(3)与AGV车体(1)头部之间，所述减震装置(4)包括两个上下分开的安装支架(411)、若干硅胶减震柱(412)、若干第一丝杆(413)、若干第二丝杆(414)，所述两个安装支架(411)分别位于控制器(3)底部和AGV车体(1)头部顶部，所述若干硅胶减震柱(412)分别位于两个安装支架(411)之间，若干所述第一丝杆(413)分别固定设于若干硅胶减震柱(412)的顶部，若干所述第二丝杆(414)分别固定设于若干硅胶减震柱(412)的底部，若干所述第一丝杆(413)与若干第二丝杆(414)的螺旋方向相反，若干所述第一丝杆(413)与控制器(3)底部的安装支架(411)底部螺纹连接，若干所述第二丝杆(414)与AGV车体(1)头部顶部的安装支架(411)顶部螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV激光扫描头用减震装置，其特征在于：所述硅胶减震柱(412)、第一丝杆(413)和第二丝杆(414)的数量均为3个，且硅胶减震柱(412)、第一丝杆(413)和第二丝杆(414)的位置呈三角形放置。
3.根据权利要求2所述的一种AGV激光扫描头用减震装置，其特征在于：所述控制器(3)底部的安装支架(411)底部和AGV车体(1)头部顶部的安装支架(411)顶部分别设有三个锁紧螺母(415)，每个所述锁紧螺母(415)的位置分别与其所对应的第一丝杆(413)和第二丝杆(414)相对应，每个所述第一丝杆(413)和第二丝杆(414)分别与其所对应的锁紧螺母(415)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV激光扫描头用减震装置，其特征在于：所述控制器(3)底部的安装支架(411)的顶部开有穿孔，所述控制器(3)底部设有螺纹孔，所述控制器(3)底部的安装支架(411)顶部的穿孔中设有螺栓(416)，所述控制器(3)底部的安装支架(411)与控制器(3)螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种AGV激光扫描头用减震装置，其特征在于：所述AGV车体(1)头部顶部的安装支架(411)的底部开有穿孔，所述AGV车体(1)头部顶部设有螺纹孔，所述AGV车体(1)头部顶部的安装支架(411)顶部的穿孔中设有螺栓(416)，所述AGV车体(1)头部顶部的安装支架(411)与AGV车体(1)头部顶部螺纹连接。
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