CN212599800U - 一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊缝跟踪设备技术领域，尤其是一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，针对现有的激光焊缝跟踪器在使用时不便于进行拆装的问题，现提出如下方案，其包括激光焊缝跟踪器，所述激光焊缝跟踪器的底部接触有安装板，激光焊缝跟踪器的两侧均接触有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均滑动安装有滑板，两个滑板相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条，两个第一齿条上啮合有同一个第一齿轮，所述激光焊缝跟踪器的底部固定安装有卡座，卡座的底部接触有复位板，复位板上开设有通孔，通孔的一侧内壁上转动安装有安装杆，本实用新型便于对激光焊缝跟踪器进行拆装，不需要借助任何工具，结构简单，使用方便。

Description

一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及焊缝跟踪设备技术领域，尤其涉及一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置。

背景技术

焊接激光实时跟踪装置可以引导焊枪精准寻到焊接缝隙，并引导完成焊缝焊接工作，提高焊接质量，例如型号为CXZK-JG的激光焊缝跟踪器，由激光器、光学传感器和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。

但是现有的激光焊缝跟踪器在使用时不便于进行拆装，通常需要使用工具拧多个螺丝进行安装或拆卸，比较麻烦，因此我们提出了一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决激光焊缝跟踪器在使用时不便于进行拆装的缺点，而提出的一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，包括激光焊缝跟踪器，所述激光焊缝跟踪器的底部接触有安装板，激光焊缝跟踪器的两侧均接触有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均滑动安装有滑板，两个滑板相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条，两个第一齿条上啮合有同一个第一齿轮，所述激光焊缝跟踪器的底部固定安装有卡座，卡座的底部接触有复位板，复位板上开设有通孔，通孔的一侧内壁上转动安装有安装杆，第一齿轮固定套设于安装杆的外侧，安装板的顶部开设有卡槽，卡座与卡槽相卡装，复位板滑动安装于卡槽内。

优选的，所述复位板的底部固定安装有多个第一弹簧的一端，多个第一弹簧的另一端均与卡槽的底部内壁固定连接，安装板的顶部开设有两个凹槽，两个夹板的外侧分别与两个凹槽的内壁滑动连接，两个夹板相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑板的外侧分别与两个滑槽的内壁滑动连接，两个滑槽内均固定安装有固定杆，两个滑板分别与两个固定杆滑动连接，通孔的侧壁固定安装有导轨，两个滑板分别与两个导轨滑动连接。

优选的，所述通孔的一侧内壁上开设有转动孔，卡槽的一侧内壁上开设有安装槽，安装杆的一端贯穿转动孔延伸至安装槽内并固定安装有第二齿轮，第二齿轮上啮合有第二齿条，第二齿条固定安装于安装槽的一侧内壁上，卡槽的两侧内壁上均开设有连接孔，两个滑板的外侧分别与两个连接孔的内壁滑动连接。

优选的，所述安装板的一侧开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有插杆，复位板的一侧开设有插槽，插杆的一端与插槽相卡装。

优选的，所述插杆的另一端延伸至安装板的外侧并固定安装有拉块，拉块的一侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧套设于插杆的外侧，第二弹簧的另一端与安装板的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案使用时，将激光焊缝跟踪器上的卡座卡进卡槽内并按压激光焊缝跟踪器，使激光焊缝跟踪器带动复位板向下滑动，此时两个滑板在两个夹板上的固定杆上竖直滑动，复位板挤压第一弹簧，复位板移动的时候会带动第二齿轮移动，第二齿轮与第二齿条啮合，所以第二齿轮在移动的同时会带动安装杆转动，安装杆带动第一齿轮转动，第一齿轮带动两个第一齿条朝着相反的方向移动，两个第一齿条带动两个滑板相互靠近，两个滑板拉动两个夹板相互靠近，两个夹板对激光焊缝跟踪器进行夹持固定，与此同时，插杆与插槽对准，第二弹簧复位，使插杆卡进插槽内，对复位板进行固定，进而完成对激光焊缝跟踪器的安装，拆卸时，通过拉块拉动插杆脱离插槽，第二弹簧受力拉伸，解除对复位板的固定，此时第一弹簧复位，使复位板向上移动，使卡座向上逐渐脱离卡槽，与此同时，两个夹板相互远离解除对激光焊缝跟踪器的固定，即可完成对激光焊缝跟踪器的拆卸；

（2）本实用新型便于对激光焊缝跟踪器进行拆装，不需要借助任何工具，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置的A部分的结构示意图。

图中：1激光焊缝跟踪器、2安装板、3夹板、4卡座、5复位板、6卡槽、7凹槽、8滑板、9第一齿条、10安装杆、11第一齿轮、12第一弹簧、13插杆、14插槽、15第二齿轮、16第二齿条。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，包括激光焊缝跟踪器1，激光焊缝跟踪器1的底部接触有安装板2，激光焊缝跟踪器1的两侧均接触有夹板3，两个夹板3相互靠近的一侧均滑动安装有滑板8，两个滑板8相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条9，两个第一齿条9上啮合有同一个第一齿轮11，激光焊缝跟踪器1的底部固定安装有卡座4，卡座4的底部接触有复位板5，复位板5上开设有通孔，通孔的一侧内壁上转动安装有安装杆10，第一齿轮11固定套设于安装杆10的外侧，安装板2的顶部开设有卡槽6，卡座4与卡槽6相卡装，复位板5滑动安装于卡槽6内。激光焊缝跟踪器1的型号为CXZK-JG。

本实施例中，复位板5的底部固定安装有多个第一弹簧12的一端，多个第一弹簧12的另一端均与卡槽6的底部内壁固定连接，安装板2的顶部开设有两个凹槽7，两个夹板3的外侧分别与两个凹槽7的内壁滑动连接，两个夹板3相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑板8的外侧分别与两个滑槽的内壁滑动连接，两个滑槽内均固定安装有固定杆，两个滑板8分别与两个固定杆滑动连接，通孔10的侧壁固定安装有导轨，两个滑板8分别与两个导轨滑动连接，导轨的设置使滑板8只能在复位板8上水平滑动。

本实施例中，通孔的一侧内壁上开设有转动孔，卡槽6的一侧内壁上开设有安装槽，安装杆10的一端贯穿转动孔延伸至安装槽内并固定安装有第二齿轮15，第二齿轮15上啮合有第二齿条16，第二齿条16固定安装于安装槽的一侧内壁上，卡槽6的两侧内壁上均开设有连接孔，两个滑板8的外侧分别与两个连接孔的内壁滑动连接，第二齿轮16的设置使第二齿轮15移动时会进行转动。

本实施例中，安装板2的一侧开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有插杆13，复位板5的一侧开设有插槽14，插杆13的一端与插槽14相卡装，插杆13与插槽14对复位板5进行固定。

本实施例中，插杆13的另一端延伸至安装板2的外侧并固定安装有拉块，拉块的一侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧套设于插杆13的外侧，第二弹簧的另一端与安装板2的一侧固定连接，第二弹簧对插杆13进行限位与复位。

实施例二

参照图1-3，一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，包括激光焊缝跟踪器1，激光焊缝跟踪器1的底部接触有安装板2，激光焊缝跟踪器1的两侧均接触有夹板3，两个夹板3相互靠近的一侧均滑动安装有滑板8，两个滑板8相互靠近的一侧均通过螺栓固定安装有第一齿条9，两个第一齿条9上啮合有同一个第一齿轮11，激光焊缝跟踪器1的底部通过螺栓固定安装有卡座4，卡座4的底部接触有复位板5，复位板5上开设有通孔，通孔的一侧内壁上转动安装有安装杆10，第一齿轮11固定套设于安装杆10的外侧，安装板2的顶部开设有卡槽6，卡座4与卡槽6相卡装，复位板5滑动安装于卡槽6内。激光焊缝跟踪器1的型号为CXZK-JG。

本实施例中，复位板5的底部通过螺栓固定安装有多个第一弹簧12的一端，多个第一弹簧12的另一端均与卡槽6的底部内壁通过螺栓固定连接，安装板2的顶部开设有两个凹槽7，两个夹板3的外侧分别与两个凹槽7的内壁滑动连接，两个夹板3相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑板8的外侧分别与两个滑槽的内壁滑动连接，两个滑槽内均通过螺栓固定安装有固定杆，两个滑板8分别与两个固定杆滑动连接，通孔10的侧壁通过螺栓固定安装有导轨，两个滑板8分别与两个导轨滑动连接，导轨的设置使滑板8只能在复位板8上水平滑动。

本实施例中，通孔的一侧内壁上开设有转动孔，卡槽6的一侧内壁上开设有安装槽，安装杆10的一端贯穿转动孔延伸至安装槽内并通过螺栓固定安装有第二齿轮15，第二齿轮15上啮合有第二齿条16，第二齿条16通过螺栓固定安装于安装槽的一侧内壁上，卡槽6的两侧内壁上均开设有连接孔，两个滑板8的外侧分别与两个连接孔的内壁滑动连接，第二齿轮16的设置使第二齿轮15移动时会进行转动。

本实施例中，安装板2的一侧开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有插杆13，复位板5的一侧开设有插槽14，插杆13的一端与插槽14相卡装，插杆13与插槽14对复位板5进行固定。

本实施例中，插杆13的另一端延伸至安装板2的外侧并通过螺栓固定安装有拉块，拉块的一侧通过螺栓固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧套设于插杆13的外侧，第二弹簧的另一端与安装板2的一侧通过螺栓固定连接，第二弹簧对插杆13进行限位与复位。

本实施例中，使用时，将安装板2通过焊接或螺栓与焊枪固定连接，然后将激光焊缝跟踪器1上的卡座4卡进卡槽6内并按压激光焊缝跟踪器1，使激光焊缝跟踪器1带动复位板5向下滑动，此时两个滑板8在两个夹板3上的固定杆上竖直滑动，复位板5挤压第一弹簧12，复位板5移动的时候会带动第二齿轮15移动，第二齿轮15与第二齿条16啮合，所以第二齿轮15在移动的同时会带动安装杆10转动，安装杆10带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动两个第一齿条9朝着相反的方向移动，两个第一齿条9带动两个滑板8相互靠近，两个滑板8拉动两个夹板3相互靠近，两个夹板3对激光焊缝跟踪器1进行夹持固定，与此同时，插杆13与插槽14对准，第二弹簧复位，使插杆13卡进插槽14内，对复位板5进行固定，进而完成对激光焊缝跟踪器1的安装，使激光焊缝跟踪器1与焊枪并排设置，拆卸时，通过拉块拉动插杆13脱离插槽14，第二弹簧受力拉伸，解除对复位板5的固定，此时第一弹簧12复位，使复位板5向上移动，使卡座4向上逐渐脱离卡槽6，与此同时，两个夹板3相互远离解除对激光焊缝跟踪器1的固定，即可完成对激光焊缝跟踪器1的拆卸。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，包括激光焊缝跟踪器，其特征在于，所述激光焊缝跟踪器的底部接触有安装板，激光焊缝跟踪器的两侧均接触有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均滑动安装有滑板，两个滑板相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条，两个第一齿条上啮合有同一个第一齿轮，所述激光焊缝跟踪器的底部固定安装有卡座，卡座的底部接触有复位板，复位板上开设有通孔，通孔的一侧内壁上转动安装有安装杆，第一齿轮固定套设于安装杆的外侧，安装板的顶部开设有卡槽，卡座与卡槽相卡装，复位板滑动安装于卡槽内。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，其特征在于，所述复位板的底部固定安装有多个第一弹簧的一端，多个第一弹簧的另一端均与卡槽的底部内壁固定连接，安装板的顶部开设有两个凹槽，两个夹板的外侧分别与两个凹槽的内壁滑动连接，两个夹板相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑板的外侧分别与两个滑槽的内壁滑动连接，两个滑槽内均固定安装有固定杆，两个滑板分别与两个固定杆滑动连接，通孔的侧壁固定安装有导轨，两个滑板分别与两个导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，其特征在于，所述通孔的一侧内壁上开设有转动孔，卡槽的一侧内壁上开设有安装槽，安装杆的一端贯穿转动孔延伸至安装槽内并固定安装有第二齿轮，第二齿轮上啮合有第二齿条，第二齿条固定安装于安装槽的一侧内壁上，卡槽的两侧内壁上均开设有连接孔，两个滑板的外侧分别与两个连接孔的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，其特征在于，所述安装板的一侧开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有插杆，复位板的一侧开设有插槽，插杆的一端与插槽相卡装。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，其特征在于，所述插杆的另一端延伸至安装板的外侧并固定安装有拉块，拉块的一侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧套设于插杆的外侧，第二弹簧的另一端与安装板的一侧固定连接。

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