CN212599180U - 自动位移式倒棱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了自动位移式倒棱设备，包括具备自由行走位移的载架主体，载架主体上设有具备升降调节位移的底部载架、及顶部载架，底部载架上设有驱动辊机构、及底部倒棱机构，驱动辊机构包括侧挡板、及若干旋转驱动辊轴，顶部载架上设有用于与驱动辊机构相配合夹紧板材的压紧机构、及顶部倒棱机构，压紧机构包括若干随动辊轴。本实用新型具备夹持板材的自动行走倒棱位移，满足自动化作业需求，尤为适用于较大规格板材倒棱作业，降低了作业强度和人力成本，提高了作业效率，消除了人工作业安全隐患。夹固驱动位移可靠稳定，能减少铣削震颤，同时采用了浮动随意调整设计，提高了铣削精度，避免出现二次返工，产品合格率较高。

Description

自动位移式倒棱设备

技术领域

本实用新型涉及自动位移式倒棱设备，属于板材棱角成型设备的技术领域。

背景技术

板材生产之后需要对其棱边进行倒圆角处理，例如铁板、铝合金板、塑料板等，棱边处存在毛刺，需要倒角处理。

传统的倒棱即主轴属于固定方式，当钢板面凹凸不平时，加工出的倒角，会出现大小不一，造成需要二次返工，现有方式有刮刀以及手持式倒棱机，其中采用棱角刮刀，把板材固定，然后通过棱角挂刀反复将棱角处的毛刺刮掉形成倒圆角；为了提高倒棱角的效率。

目前市面上也有一种手持式倒棱机工具，也是先把板材固定，然后把手持式倒棱机上的电动刀片靠近板材棱角处进行倒棱角作业。然而当钢板长度过长时手持式倒棱机很难控制倒棱的大小及角度，且倒棱后的表面粗糙、棱角一致性差，操作者使用时需要控制力度和角度，劳动强度大，生产效率低，且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统大规格板材采用人工手动倒棱效率低下及质量稳定差等问题，提出自动位移式倒棱设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

自动位移式倒棱设备，用于与板材固定台架相配合进行倒棱作业，包括具备自由行走位移的载架主体，所述载架主体上设有具备升降调节位移的底部载架、及设置在所述底部载架上的具备升降调节位移的顶部载架，

所述底部载架上设有用于与板材底面相贴靠的驱动辊机构、及用于对板材侧壁底缘边进行倒棱的底部倒棱机构，所述驱动辊机构包括用于对板材侧壁进行限位的侧挡板、及若干用于支承板材的旋转驱动辊轴，

所述顶部载架上设有用于与所述驱动辊机构相配合夹紧板材的压紧机构、及用于对板材侧壁顶缘边进行倒棱的顶部倒棱机构，所述压紧机构包括若干随动辊轴。

优选地，所述载架主体与所述底部载架之间设有用于底部载架枢轴微调的耳架。

优选地，所述底部载架上设有用于滑动配接所述顶部载架的立板，所述载架主体与所述底部载架之间、及所述立板与所述顶部载架之间分别设有用于升降位移调节及位置度锁固的自锁升降机构。

优选地，所述自锁升降机构为手轮式升降驱动机构。

优选地，所述底部倒棱机构与所述底部载架之间、及所述顶部倒棱机构与所述顶部载架之间分别设有用于浮动贴靠板材棱角的浮动机构。

优选地，所述浮动机构包括具备升降位移的升降载座、在所述升降载座上具备朝向板材贴靠水平线性位移的水平载座，所述升降载座具备升降弹性浮动部，所述水平载座具备水平弹性浮动部。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.具备夹持板材的自动行走倒棱位移，满足自动化作业需求，尤为适用于较大规格板材倒棱作业，降低了作业强度和人力成本，提高了作业效率，消除了人工作业安全隐患。

2.夹固驱动位移可靠稳定，能减少铣削震颤，同时采用了浮动随意调整设计，提高了铣削精度，避免出现二次返工，产品合格率较高。

3.具备一定地倾斜角度枢轴微调，满足特定状态下的适用需求。

附图说明

图1是本实用新型自动位移式倒棱设备的结构示意图。

图2是本实用新型自动位移式倒棱设备的运行状态结构示意图。

图3是本实用新型自动位移式倒棱设备的部分结构示意图。

图4是本实用新型自动位移式倒棱设备中载架主体的结构示意图。

图5是本实用新型自动位移式倒棱设备中立板枢轴微调的示意图。

图6是本实用新型自动位移式倒棱设备中浮动机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供自动位移式倒棱设备。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

自动位移式倒棱设备，如图1至图6所示，用于与板材固定台架1相配合进行倒棱作业，包括具备自由行走位移的载架主体2，载架主体2上设有具备升降调节位移的底部载架3、及设置在底部载架3上的具备升降调节位移的顶部载架4。

底部载架3上设有用于与板材底面相贴靠的驱动辊机构5、及用于对板材侧壁底缘边进行倒棱的底部倒棱机构6，驱动辊机构5包括用于对板材侧壁进行限位的侧挡板52、及若干用于支承板材的旋转驱动辊轴51。

顶部载架4上设有用于与驱动辊机构5相配合夹紧板材的压紧机构7、及用于对板材侧壁顶缘边进行倒棱的顶部倒棱机构8，压紧机构7包括若干随动辊轴71。

具体地实现过程及原理说明：

首先板材固定在固定台架1上，其需要倒棱的侧壁外露一定尺寸，载架主体2底部具备万向滑轮，具备自由地位移。

在进行倒棱作业时，首先将载架主体2移动至与倒棱板材相对位移，通过调节底部载架3高度，使得驱动辊机构5与板材的底面相抵接，此时底部倒棱机构6与钢板的底部缘边相贴靠，然后将顶部载架4下降作业，使得压紧机构7压贴在板材的顶面，此时顶部倒棱机构8与板材顶部缘边相贴靠。

板材夹持在驱动辊机构5与压紧机构7之间，边切倒棱侧壁与侧挡板52相对限位，旋转驱动辊轴51进行旋转驱动，通过夹持运行的摩擦力带动设备整体沿倒棱侧壁线性位移，从而实现对板材的移动式倒棱作业，调节完成后倒棱全程自动化。

在一个具体实施例中，如图4所示，载架主体2与底部载架3之间设有用于底部载架枢轴微调的耳架21。

如图5所示，在运行过程中，有可能出现调节误差或其他原因的板材倾斜，采用了耳架21的设计，能进行适度偏转，满足倾斜角度的对位需求。

在一个具体实施例中，底部载架3上设有用于滑动配接顶部载架4的立板31，载架主体2与底部载架3之间、及立板31与顶部载架4之间分别设有用于升降位移调节及位置度锁固的自锁升降机构10。该自锁升降机构10为手轮式升降驱动机构。

具体地说明，通过该自锁升降机构10能实现底部载架3与顶部载架4的高度调节，同时满足自锁固定需求。

当该实施例增加耳架21时，载架主体2上设置承载升降载座，耳架21设置在承载升降载座上，通过耳架21与底部载架3相配接，而自锁升降机构10调节承载升降载座从而驱动底部载架3升降作业。

在一个具体实施例中，底部倒棱机构6与底部载架3之间、及顶部倒棱机构8与顶部载架4之间分别设有用于浮动贴靠板材棱角的浮动机构9。

即该浮动机构9用于针对板材的凹凸不平处进行随型地浮动位移，从而满足倒棱随型精度需求，防止出现二次修磨。

在一个具体实施例中，如图3和图6所示，浮动机构9包括具备升降位移的升降载座91、在升降载座91上具备朝向板材贴靠水平线性位移的水平载座92，升降载座具备升降弹性浮动部93，水平载座具备水平弹性浮动部94。如此满足水平弹性浮动及垂直弹性浮动的综合需求。附图6为顶部倒棱机构8的浮动机构图示，底部倒棱机构6的浮动机构9的结构与之相似，附图中省略了底部倒棱机构6的浮动机构展示。

通过以上描述可以发现，本实用新型自动位移式倒棱设备，具备夹持板材的自动行走倒棱位移，满足自动化作业需求，尤为适用于较大规格板材倒棱作业，降低了作业强度和人力成本，提高了作业效率，消除了人工作业安全隐患。夹固驱动位移可靠稳定，能减少铣削震颤，同时采用了浮动随意调整设计，提高了铣削精度，避免出现二次返工，产品合格率较高。具备一定地倾斜角度枢轴微调，满足特定状态下的适用需求。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动位移式倒棱设备，用于与板材固定台架相配合进行倒棱作业，其特征在于：

包括具备自由行走位移的载架主体，所述载架主体上设有具备升降调节位移的底部载架、及设置在所述底部载架上的具备升降调节位移的顶部载架，

所述底部载架上设有用于与板材底面相贴靠的驱动辊机构、及用于对板材侧壁底缘边进行倒棱的底部倒棱机构，所述驱动辊机构包括用于对板材侧壁进行限位的侧挡板、及若干用于支承板材的旋转驱动辊轴，

所述顶部载架上设有用于与所述驱动辊机构相配合夹紧板材的压紧机构、及用于对板材侧壁顶缘边进行倒棱的顶部倒棱机构，所述压紧机构包括若干随动辊轴。

2.根据权利要求1所述自动位移式倒棱设备，其特征在于：

所述载架主体与所述底部载架之间设有用于底部载架枢轴微调的耳架。

3.根据权利要求1所述自动位移式倒棱设备，其特征在于：

所述底部载架上设有用于滑动配接所述顶部载架的立板，所述载架主体与所述底部载架之间、及所述立板与所述顶部载架之间分别设有用于升降位移调节及位置度锁固的自锁升降机构。

4.根据权利要求3所述自动位移式倒棱设备，其特征在于：

所述自锁升降机构为手轮式升降驱动机构。

5.根据权利要求1所述自动位移式倒棱设备，其特征在于：

所述底部倒棱机构与所述底部载架之间、及所述顶部倒棱机构与所述顶部载架之间分别设有用于浮动贴靠板材棱角的浮动机构。

6.根据权利要求5所述自动位移式倒棱设备，其特征在于：

所述浮动机构包括具备升降位移的升降载座、在所述升降载座上具备朝向板材贴靠水平线性位移的水平载座，所述升降载座具备升降弹性浮动部，所述水平载座具备水平弹性浮动部。

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