CN212588967U - 一种油菜菜苔夹取切割机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油菜菜苔夹取切割机构，包括安装架、夹取组件和切割组件，夹取组件和切割组件均安装在安装架上、且切割组件位于夹取组件的下方，夹取组件包括夹取驱动件、安装台、夹取连杆组和一对夹爪，所述安装台与安装架铰接，所述夹取连杆组安装在安装台的下方，所述夹取驱动件一端与安装架铰接、另一端与夹取连杆组连接，一对所述夹爪与夹取连杆组连接，所述切割组件与安装台连接。该夹取切割机构具有结构简单紧凑、夹取定位精准、成本低廉、可降低操作难度、能提高采收效率的优点。

Description

一种油菜菜苔夹取切割机构

技术领域

本实用新型主要涉及农机器械领域，尤其涉及一种油菜菜苔夹取切割机构。

背景技术

菜用油菜简称菜苔，菜苔属于直立鲜嫩叶类蔬菜，是从菜芯里抽出的苔，掐苔的尖部食用，采摘后对菜籽产量没有影响甚至有增产作用，采收时间一般在11月中旬至翌年3月底，由于菜苔主要以鲜食为主，使得加大了菜苔采收的时效性，完全依靠人力劳动强度大，成本较高，采用机械化收获一次性采摘往往造成采摘的菜苔大小不一，损伤较大，进而影响菜苔的卖相。

而机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按既定程序进行抓取，夹拉等操作，具有良好的采摘效果，目前现有的机械手一般只能做单纯的夹取动作，往往还需要多种驱动机构来配合，结构复杂，实施过程复杂，控制难度大，目前还没有被用于切割油菜菜苔的领域。

因此研究针对菜苔采收配套的采收机械手在保证营养成分和食用品质良好的情况下，实现菜苔的机械化发展，对于菜苔采收增效、农民增收具有良好的发展前景。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、夹取定位精准、成本低廉、可降低操作难度、能提高采收效率的油菜菜苔夹取切割机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种油菜菜苔夹取切割机构，包括安装架、夹取组件和切割组件，所述夹取组件和切割组件均安装在安装架上、且切割组件位于夹取组件的下方。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述夹取组件包括夹取驱动件、安装台、夹取连杆组和一对夹爪，所述安装台与安装架铰接，所述夹取连杆组安装在安装台的下方，所述夹取驱动件一端与安装架铰接、另一端与夹取连杆组连接，一对所述夹爪与夹取连杆组连接，所述切割组件与安装台连接。

所述夹取连杆组包括夹取固定杆、一对第一夹取连杆和一对第二夹取连杆，所述夹取固定杆与夹取驱动件的输出端连接，一对第一夹取连杆均与夹取固定杆活动铰接，一对第二夹取连杆分别与相应的第一夹取连杆活动铰接，一对夹爪分别与相应的第二夹取连杆连接，一对第二夹取连杆分别与安装台活动铰接。

所述夹取固定杆上设有接头，所述接头与夹取驱动件的输出端连接。

所述安装台上布置有多个铰接孔，相应侧的第二夹取连杆与相应的铰接孔活动铰接。

所述切割组件包括固定台、切割驱动件、切割连杆组和割刀，所述切割驱动件通过固定台安装在安装架上，所述切割连杆组与切割驱动件的输出端以及固定台连接，切割连杆组还与安装台连接，所述割刀与切割连杆组活动铰接。

所述切割连杆组包括切割固定杆、第一切割连杆、第二切割连杆和摆杆，所述切割固定杆与安装台连接，所述第一切割连杆的两端分别与切割固定杆以及固定台活动铰接，所述第二切割连杆的一端与切割固定杆活动铰接、另一端与割刀活动铰接，所述摆杆的两端分别与切割驱动件的输出端以及割刀活动铰接。

所述固定台与安装架活动铰接。

所述装架与安装台之间铰接有调高驱动件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型油菜菜苔夹取切割机构，包括安装架、夹取组件和切割组件，夹取组件和切割组件均安装在安装架上、且切割组件位于夹取组件的下方。使用时，夹取组件先对油菜菜苔进行夹持固定，然后切割组件对油菜菜苔进行切割，最后夹取组件将切割好的油菜菜苔取至收集位置，夹取切割机构松开，油菜菜苔自然落至收集点。较传统采收方式而言，该夹取切割机构结构简单紧凑，利用夹取组件和切割组件同时实现了对油菜菜苔的夹取和切割，不需要额外的装置配合，降低了操作难度和成本，大大提高了采收效率；夹取组件和切割组件实现了独立动作，保证了夹取定位和切割的精准性，实现采收菜苔大小趋于一致，还降低了对菜苔的损伤。

附图说明

图1是本实用新型油菜菜苔夹取切割机构的结构示意图。

图中各标号表示：

1、安装架；2、夹取组件；21、夹取驱动件；22、安装台；221、铰接孔；222、调高驱动件；23、夹取连杆组；231、夹取固定杆；2311、接头；232、第一夹取连杆；233、第二夹取连杆；24、夹爪；3、切割组件；31、固定台；32、切割驱动件；33、切割连杆组；331、切割固定杆；332、第一切割连杆；333、第二切割连杆；334、摆杆；34、割刀。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型油菜菜苔夹取切割机构的一种实施例，包括安装架1、夹取组件2和切割组件3，夹取组件2和切割组件3均安装在安装架1上、且切割组件3位于夹取组件2的下方。使用时，夹取组件2先对油菜菜苔进行夹持固定，然后切割组件3对油菜菜苔进行切割，最后夹取组件2将切割好的油菜菜苔取至收集位置，夹取组件2松开，油菜菜苔自然落至收集点。较传统采收方式而言，该夹取切割机构结构简单紧凑，利用夹取组件2和切割组件3同时实现了对油菜菜苔的夹取和切割，不需要额外的装置配合，降低了操作难度和成本，大大提高了采收效率；夹取组件2和切割组件3实现了独立动作，保证了夹取定位和切割的精准性，实现采收菜苔大小趋于一致，还降低了对菜苔的损伤。

本实施例中，夹取组件2包括夹取驱动件21、安装台22、夹取连杆组23和一对夹爪24，安装台22与安装架1铰接，夹取连杆组23安装在安装台22的下方，夹取驱动件21一端与安装架1铰接、另一端与夹取连杆组23连接，一对夹爪24与夹取连杆组23连接，切割组件3与安装台22连接。该结构中，由夹取驱动件21驱动夹取连杆组23带动一对夹爪24作收拢和展开动作，从而实现对菜苔的夹持和松开动作，其结构简单巧妙。

本实施例中，夹取驱动件21设置为气缸，在其它实施例中，还可以设置为油缸等伸缩驱动件。

本实施例中，夹取连杆组23包括夹取固定杆231、一对第一夹取连杆232和一对第二夹取连杆233，夹取固定杆231与夹取驱动件21的输出端连接，一对第一夹取连杆232均与夹取固定杆231活动铰接，一对第二夹取连杆233分别与相应的第一夹取连杆232活动铰接，一对夹爪24分别与相应的第二夹取连杆233连接，一对第二夹取连杆233分别与安装台22活动铰接。该结构中，由夹取驱动件21推拉夹取固定杆231，夹取固定杆231带动第一夹取连杆232收拢和展开，第一夹取连杆232再带动第二夹取连杆233收拢和展开，第二夹取连杆233再带动一对夹爪24收拢和展开，从而实现菜苔的夹持和松开动作。

本实施例中，夹取固定杆231上设有接头2311，接头2311与夹取驱动件21的输出端连接。该接头2311的设置实现了夹取固定杆231与夹取驱动件21的快速连接，提高了拆装的方便性。

本实施例中，安装台22上布置有多个铰接孔221，相应侧的第二夹取连杆233与相应的铰接孔221活动铰接。多个铰接孔221的设置，使得第二夹取连杆233可以调整到适合的位置后再与安装台22形成铰接，从而使一对夹爪24的开度可调整，以适应不同尺寸的菜苔，大大提高了其适用能力。

本实施例中，切割组件3包括固定台31、切割驱动件32、切割连杆组33和割刀34，切割驱动件32通过固定台31安装在安装架1上，切割连杆组33与切割驱动件32的输出端以及固定台31连接，切割连杆组33还与安装台22连接，割刀34与切割连杆组33活动铰接。该结构中，由切割驱动件32驱动切割连杆组33动作，切割连杆组33带动割刀34作切割动作，从而实现菜苔切割。

本实施例中，夹切割驱动件32设置为步进电机，在其它实施例中，还可以设置为伺服电机等旋转驱动件。

本实施例中，切割连杆组33包括切割固定杆331、第一切割连杆332、第二切割连杆333和摆杆334，切割固定杆331与安装台22连接，第一切割连杆332的两端分别与切割固定杆331以及固定台31活动铰接，第二切割连杆333的一端与切割固定杆331活动铰接、另一端与割刀34活动铰接，摆杆334的两端分别与切割驱动件32的输出端以及割刀34活动铰接。该结构中，第一切割连杆332与切割固定杆331以及固定台31形成竖向铰接，即使得安装台22在竖向方向能实现摆动，从而实现夹爪24在竖向方向具有一定的调节功能，提高了夹持定位的精准性；由切割驱动件32的旋转再加上第二切割连杆333和摆杆334的配合作用，实现割刀34的摆动，从而实现菜苔切割。

本实施例中，固定台31与安装架1活动铰接。在安装台22竖向摆动时，会带动固定台31摆动，从而保证割刀34与夹爪24的相对位置。

本实施例中，安装架1与安装台22之间铰接有调高驱动件222。调高驱动件222可驱动安装台22在竖向方向实现摆动，提高了夹持定位的精准性。

本实施例中，调高驱动件222设置为气缸，在其它实施例中，还可以设置为油缸等伸缩驱动件。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种油菜菜苔夹取切割机构，其特征在于：包括安装架（1）、夹取组件（2）和切割组件（3），所述夹取组件（2）和切割组件（3）均安装在安装架（1）上、且切割组件（3）位于夹取组件（2）的下方，所述夹取组件（2）包括夹取驱动件（21）、安装台（22）、夹取连杆组（23）和一对夹爪（24），所述安装台（22）与安装架（1）铰接，所述夹取连杆组（23）安装在安装台（22）的下方，所述夹取驱动件（21）一端与安装架（1）铰接、另一端与夹取连杆组（23）连接，一对所述夹爪（24）与夹取连杆组（23）连接，所述切割组件（3）与安装台（22）连接。

2.根据权利要求1所述的油菜菜苔夹取切割机构，其特征在于：所述夹取连杆组（23）包括夹取固定杆（231）、一对第一夹取连杆（232）和一对第二夹取连杆（233），所述夹取固定杆（231）与夹取驱动件（21）的输出端连接，一对第一夹取连杆（232）均与夹取固定杆（231）活动铰接，一对第二夹取连杆（233）分别与相应的第一夹取连杆（232）活动铰接，一对夹爪（24）分别与相应的第二夹取连杆（233）连接，一对第二夹取连杆（233）分别与安装台（22）活动铰接。

3.根据权利要求2所述的油菜菜苔夹取切割机构，其特征在于：所述夹取固定杆（231）上设有接头（2311），所述接头（2311）与夹取驱动件（21）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的油菜菜苔夹取切割机构，其特征在于：所述安装台（22）上布置有多个铰接孔（221），相应侧的第二夹取连杆（233）与相应的铰接孔（221）活动铰接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的油菜菜苔夹取切割机构，其特征在于：所述切割组件（3）包括固定台（31）、切割驱动件（32）、切割连杆组（33）和割刀（34），所述切割驱动件（32）通过固定台（31）安装在安装架（1）上，所述切割连杆组（33）与切割驱动件（32）的输出端以及固定台（31）连接，切割连杆组（33）还与安装台（22）连接，所述割刀（34）与切割连杆组（33）活动铰接。

6.根据权利要求5所述的油菜菜苔夹取切割机构，其特征在于：所述切割连杆组（33）包括切割固定杆（331）、第一切割连杆（332）、第二切割连杆（333）和摆杆（334），所述切割固定杆（331）与安装台（22）连接，所述第一切割连杆（332）的两端分别与切割固定杆（331）以及固定台（31）活动铰接，所述第二切割连杆（333）的一端与切割固定杆（331）活动铰接、另一端与割刀（34）活动铰接，所述摆杆（334）的两端分别与切割驱动件（32）的输出端以及割刀（34）活动铰接。

7.根据权利要求6所述的油菜菜苔夹取切割机构，其特征在于：所述固定台（31）与安装架（1）活动铰接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的油菜菜苔夹取切割机构，其特征在于：所述安装架（1）与安装台（22）之间铰接有调高驱动件（222）。

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