CN212578618U - 高压开关远程操作机器人机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高压开关远程操作机器人机构，包括柜体，柜体的内部固定有导向杆，导向杆上活动安装有导向套，导向套之间安装有固定板，固定板的上端固定有直流电动机，直流电动机的输出端连接有旋转轴，旋转轴上固定有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮上固定有延长杆，固定板的下端活动安装有滑块，滑块的下端安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端贯穿第一固定块、柜体延伸至柜体的下端，柜体的上端一侧固定有控制器箱体，控制器箱体内安装有无线控制器，柜体的上端中部固定有支撑杆，支撑杆上安装有机械臂，机械臂上固定有安装板，安装板上安装有伸缩式防生手指电缸。本实用新型便于操作人员远程操作，减少触点危险。

Description

高压开关远程操作机器人机构

技术领域

本实用新型涉及高压开关操作设备技术领域，特别涉及高压开关远程操作机器人机构。

背景技术

高压开关设备是指在电压3kV及以上，频率50Hz及以下的电力系统中运行的户内和户外交流开关设备。主要用于电力系统(包括发电厂、变电站、输配电线路和工矿企业等用户)的控制和保护，既可根据电网运行需要将一部分电力设备或线路投入或退出运行，也可在电力设备或线路发生故障时将故障部分从电网快速切除，从而保证电网中无故障部分的正常运行及设备、运行维修人员的安全。因此，高压开关设备是非常重要的输配电设备，其安全、可靠运行对电力系统的安全、有效运行具有十分重要的意义。

目前，现有的高压开关柜停电、送电操作都是人为的近距离操作，会存在触电等安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供高压开关远程操作机器人机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

高压开关远程操作机器人机构，包括柜体，所述柜体的内部固定有导向杆，所述导向杆上活动安装有导向套，所述导向套之间安装有固定板，所述固定板的上端固定有直流电动机，所述直流电动机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮上固定有延长杆，所述延长杆的一端穿过通孔延伸至柜体的外侧，所述延长杆的另一端贯穿第二齿轮与支撑板活动连接，所述支撑板固定在固定板上，且所述固定板的下端活动安装有滑块，所述滑块的下端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端贯穿第一固定块、柜体延伸至柜体的下端，所述第一固定块固定在柜体的内部底端，所述第一固定块上安装有第二固定块，所述第二固定块上安装有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆耦合连接，所述第二螺纹杆的一端贯穿柜体延伸至柜体的外侧且与旋转把手固定连接，且所述柜体的上端一侧固定有控制器箱体，所述控制器箱体内安装有无线控制器，且所述柜体的上端中部固定有支撑杆，所述支撑杆上安装有机械臂，所述机械臂上固定有安装板，所述安装板上安装有伸缩式防生手指电缸，且所述柜体的下端安装有第一支撑腿和第二支撑腿。

优选的，所述无线控制器的输入端与遥控器的输出端无线连接，所述无线控制器的输出端分别与直流电动机、伸缩式防生手指电缸的输入端电性连接，且所述控制器箱体的外侧设有开关旋钮和带电指示灯。

优选的，所述第一固定块内设有与第一螺纹杆相匹配的内螺纹，所述第二固定块内设有与第二螺纹杆相匹配的内螺纹。

优选的，所述第一支撑腿、第二支撑腿各设有两根，所述第一支撑腿由支撑套筒、伸缩杆、紧固螺栓组成。

优选的，所述滑块为圆形结构。

优选的，所述导向杆、导向套设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种远动高压开关操作设备，使用时，将远动高压开关操作设备移动到高压开关柜处，如果高压开关柜是电动按钮实现分合闸时，通过调节第一支撑腿、第二支撑腿来调节伸缩式防生手指电缸的高度，通过调节机械臂来调节伸缩式防生手指电缸的角度，将伸缩式防生手指电缸对准高压开关柜上的电动按钮，通过遥控器发出指令，遥控器将指令无线传递到无线控制器，无线控制器控制伸缩式防生手指电缸伸缩按压高压开关柜电动按钮来实现分合闸，如果高压开关柜是机械实现分合闸时，通过调节第一支撑腿、第二支撑腿来调节远动高压开关操作设备的高度，通过旋转把手，旋转把手带动第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆带动第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆旋转上下移动，从而带动固定板上下移动，固定板上下移动从而带动直流电动机、旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、延长杆调整高度，将延长杆与机械高压开关柜的分闸轴连接，通过遥控器发出指令，遥控器将指令无线传递到无线控制器，无线控制器控制直流电动机启动，直流电动机带动旋转轴、第一齿轮、第二齿轮旋转，第二齿轮带动延长杆旋转，延长杆带动分闸轴旋转实现机械高压开关柜分合闸，便于操作人员远程操作，减少触点危险。

附图说明

图1为本实用新型高压开关远程操作机器人机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型高压开关远程操作机器人机构的平面示意图；

图3为本实用新型高压开关远程操作机器人机构的侧面示意图。

图中：1、柜体；2、导向杆；3、导向套；4、固定板；5、直流电动机；6、旋转轴；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、延长杆；10、支撑板；11、滑块；12、第一螺纹杆；13、第一固定块；14、第二固定块；15、第二螺纹杆；16、支撑杆；17、机械臂；18、安装板；19、伸缩式防生手指电缸；20、控制器箱体；21、无线控制器；22、第一支撑腿；23、第二支撑腿；24、旋转把手；25、通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，高压开关远程操作机器人机构，包括柜体1，柜体1的内部固定有导向杆2，导向杆2上活动安装有导向套3，导向套3之间安装有固定板4，固定板4的上端固定有直流电动机5，直流电动机5的输出端连接有旋转轴6，旋转轴6上固定有第一齿轮7，第一齿轮7与第二齿轮8相啮合，第二齿轮8上固定有延长杆9，延长杆9的一端穿过通孔25延伸至柜体1的外侧，延长杆9的另一端贯穿第二齿轮8与支撑板10活动连接，支撑板10固定在固定板4上，且固定板4的下端活动安装有滑块11，滑块11的下端安装有第一螺纹杆12，第一螺纹杆12的一端贯穿第一固定块13、柜体1延伸至柜体1的下端，第一固定块13固定在柜体1的内部底端，第一固定块13上安装有第二固定块14，第二固定块14上安装有第二螺纹杆15，第一螺纹杆12和第二螺纹杆15耦合连接，第二螺纹杆15的一端贯穿柜体1延伸至柜体1的外侧且与旋转把手24固定连接，且柜体1的上端一侧固定有控制器箱体20，控制器箱体20内安装有无线控制器21，且柜体1的上端中部固定有支撑杆16，支撑杆16上安装有机械臂17，机械臂17上固定有安装板18，安装板18上安装有伸缩式防生手指电缸19，且柜体1的下端安装有第一支撑腿22和第二支撑腿23。

本实施例中，优选的，无线控制器21的输入端与遥控器的输出端无线连接，无线控制器21的输出端分别与直流电动机5、伸缩式防生手指电缸19的输入端电性连接，且控制器箱体20的外侧设有开关旋钮和带电指示灯。

本实施例中，优选的，第一固定块13内设有与第一螺纹杆12相匹配的内螺纹，第二固定块14内设有与第二螺纹杆15相匹配的内螺纹。

本实施例中，优选的，第一支撑腿22、第二支撑腿23各设有两根，第一支撑腿22由支撑套筒、伸缩杆、紧固螺栓组成。

本实施例中，优选的，所述滑块11为圆形结构。

本实施例中，优选的，导向杆2、导向套3设置有两组。

需要说明的是，本实用新型为高压开关远程操作机器人机构，使用时，将远动高压开关操作设备移动到高压开关柜处，如果高压开关柜是电动按钮实现分合闸时，通过调节第一支撑腿22、第二支撑腿23来调节伸缩式防生手指电缸19的高度，通过调节机械臂17来调节伸缩式防生手指电缸19的角度，将伸缩式防生手指电缸19对准高压开关柜上的电动按钮，通过遥控器发出指令，遥控器将指令无线传递到无线控制器21，无线控制器21控制伸缩式防生手指电缸19伸缩按压高压开关柜电动按钮来实现分合闸，如果高压开关柜是机械实现分合闸时，通过调节第一支撑腿22、第二支撑腿23来调节远动高压开关操作设备的高度，通过旋转把手24，旋转把手24带动第二螺纹杆15旋转，第二螺纹杆15带动第一螺纹杆12旋转，第一螺纹杆12旋转上下移动，从而带动固定板4上下移动，固定板4上下移动从而带动直流电动机5、旋转轴6、第一齿轮7、第二齿轮8、延长杆9调整高度，将延长杆9与机械高压开关柜的分闸轴连接，通过遥控器发出指令，遥控器将指令无线传递到无线控制器21，无线控制器21控制直流电动机5启动，直流电动机5带动旋转轴6、第一齿轮7、第二齿轮8旋转，第二齿轮8带动延长杆9旋转，延长杆9带动分闸轴旋转实现机械高压开关柜分合闸，便于操作人员远程操作，减少触点危险。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.高压开关远程操作机器人机构，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)的内部固定有导向杆(2)，所述导向杆(2)上活动安装有导向套(3)，所述导向套(3)之间安装有固定板(4)，所述固定板(4)的上端固定有直流电动机(5)，所述直流电动机(5)的输出端连接有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)上固定有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(8)相啮合，所述第二齿轮(8)上固定有延长杆(9)，所述延长杆(9)的一端穿过通孔(25)延伸至柜体(1)的外侧，所述延长杆(9)的另一端贯穿第二齿轮(8)与支撑板(10)活动连接，所述支撑板(10)固定在固定板(4)上，且所述固定板(4)的下端活动安装有滑块(11)，所述滑块(11)的下端安装有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)的一端贯穿第一固定块(13)、柜体(1)延伸至柜体(1)的下端，所述第一固定块(13)固定在柜体(1)的内部底端，所述第一固定块(13)上安装有第二固定块(14)，所述第二固定块(14)上安装有第二螺纹杆(15)，所述第一螺纹杆(12)和第二螺纹杆(15)耦合连接，所述第二螺纹杆(15)的一端贯穿柜体(1)延伸至柜体(1)的外侧且与旋转把手(24)固定连接，且所述柜体(1)的上端一侧固定有控制器箱体(20)，所述控制器箱体(20)内安装有无线控制器(21)，且所述柜体(1)的上端中部固定有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)上安装有机械臂(17)，所述机械臂(17)上固定有安装板(18)，所述安装板(18)上安装有伸缩式防生手指电缸(19)，且所述柜体(1)的下端安装有第一支撑腿(22)和第二支撑腿(23)。

2.根据权利要求1所述的高压开关远程操作机器人机构，其特征在于：所述无线控制器(21)的输入端与遥控器的输出端无线连接，所述无线控制器(21)的输出端分别与直流电动机(5)、伸缩式防生手指电缸(19)的输入端电性连接，且所述控制器箱体(20)的外侧设有开关旋钮和带电指示灯。

3.根据权利要求1所述的高压开关远程操作机器人机构，其特征在于：所述第一固定块(13)内设有与第一螺纹杆(12)相匹配的内螺纹，所述第二固定块(14)内设有与第二螺纹杆(15)相匹配的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的高压开关远程操作机器人机构，其特征在于：所述第一支撑腿(22)、第二支撑腿(23)各设有两根，所述第一支撑腿(22)由支撑套筒、伸缩杆、紧固螺栓组成。

5.根据权利要求1所述的高压开关远程操作机器人机构，其特征在于：所述滑块(11)为圆形结构。

6.根据权利要求1所述的高压开关远程操作机器人机构，其特征在于：所述导向杆(2)、导向套(3)设置有两组。

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