CN212552317U - 一种激光切割机ccd视觉定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光切割机CCD视觉定位装置，包括底座、竖直安装板、螺旋调节紧固件、螺旋调节器、CCD相机、环形光源、推杆电机、小型旋转电机、环状清理软刷、气管固定件和吹气管，通过螺旋调节器和固定在相机固定件上的CCD相机可以实现相机镜头在竖直方向上位置的微调，从而使CCD相机获得更为清晰的成像，在加工间歇时间，推杆电机能够推动安装在水平滑块光源清理装置对环形光源进行清理，保持环形的亮度，安装在竖直安装板上的吹气装置在加工时可以将飘荡在相机镜头附近的烟雾吹散，在加工间歇期可以调整吹气角度可以对CCD镜头吹气进行清灰，整个装置简单紧凑，能够提高视觉定位精度，提高生产效率和生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视觉定位装置，具体为一种激光切割机CCD视觉定位装置。
背景技术
激光切割是将高功率密度的激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或者沸点，同时用高压气体将熔化或气化金属吹走，使光束与工件相对位置的移动，最终使待加工件形成切缝，从而达到切割的目的。随着工业生产中对加工件的高品质追求，人们也对CCD视觉装置提出了越来越高的要求。
公开号为CN208662303U的中国专利公开了一种CCD视觉定位装置，可以实现对于一般产品甚至弧面产品进行较为精确的定位，但是在激光切割的作业环境中，由于切割常常产生大量烟雾，极易对光源和CCD相机镜头造成污染，使生产过程中成像模糊，而人工拆卸清理有费时费力，耽误生产。为此，我们提出一种激光切割机CCD视觉定位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提出一种激光切割机CCD视觉定位装置，通过螺旋调节器和固定在相机固定件上的CCD相机可以实现相机镜头在竖直方向上位置的微调，从而使CCD相机获得更为清晰的成像，在加工间歇时间，推杆电机能够推动安装在水平滑块光源清理装置对环形光源进行清理，保持环形的亮度，为CCD相机高清成像提供充分打光，安装在竖直安装板上的吹气装置在加工时可以将飘荡在相机镜头附近的烟雾吹散，加工间歇期调整吹气角度可以对CCD镜头吹气进行清灰，整个装置简单紧凑，使用方便，能够提高视觉定位精度，提高生产效率和生产质量。
本实用新型所解决的技术问题为：
(1)如何通过螺旋调节器对相机高度进行微调，解决现有技术中不能获取最佳高清成像的问题。
(2)如何通过推杆电机、小型旋转电机与环状清理软刷配合运动，解决现有技术中需要人工对光源进行清理的问题。
(3)如何通过增加可调节角度的吹气机构，解决实际生产环境下CCD相机镜头易积尘易污染且需要人工拆卸清理的问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种激光切割机CCD视觉定位装置，包括底座、竖直安装板、螺旋调节紧固件、防滑衬套、螺旋调节器、竖直滑块、相机固定件、CCD相机、光源固定件、环形光源、推杆电机、水平滑块、水平导轨、清理装置安装件、小型旋转电机、环状清理软刷、圆柱销、气管固定件、吹气管和加强紧固件；
所述底座顶部固定有竖直安装板，竖直安装板的顶部固定有螺旋调节紧固件，所述螺旋调节紧固件内安装有螺旋调节器，所述竖直安装板上开设有竖直滑槽，竖直滑槽中设置有竖直滑块，所述竖直滑块的一侧圆孔内设置有轴承，所述螺旋调节器的底部通过轴承与竖直滑块转动连接，所述竖直滑块的外侧固定有相机固定件，所述相机固定件的外侧安装有CCD相机；
所述竖直滑块的下方设置有光源固定件，且光源固定件固定在的竖直安装板的外侧，所述CCD相机的正下方设置有环形光源，且环形光源固定在光源固定件上；
所述竖直安装板固定有推杆电机，所述推杆电机的输出轴端部固定有水平滑块，推杆电机的一侧设置有水平导轨，且水平导轨固定在竖直安装板上，所述水平滑块与水平导轨滑动配合，所述水平滑块外侧固定有清理装置安装件，所述清理装置安装件的底部固定有小型旋转电机，小型旋转电机的输出轴端部固定有环状清理软刷；
所述竖直安装板的外侧固定有圆柱销，圆柱销顶部通过轴承转动连接有气管固定件，所述气管固定件内开设有圆形通孔，圆形通孔内设置有吹气管。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述螺旋调节紧固件中开设有开口圆槽，开口圆槽内设置有防滑衬套，所述防滑衬套中套接有螺旋调节器，通过螺栓连接开口圆槽的两侧，将螺旋调节器卡紧固定。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述CCD相机与环形光源同轴心设置。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述圆柱销的顶部设置有螺纹，螺纹部分套接有螺母。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述底座和竖直安装板呈T型设置，且底座和竖直安装板通过加强紧固件加固连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在使用时，所述螺旋调节紧固件中开设有开口圆槽，开口圆槽内设置有防滑衬套，所述防滑衬套中套接有螺旋调节器，通过螺栓连接开口圆槽的两侧，将螺旋调节器卡紧固定，螺旋调节器能够使CCD相机实现高度上的微调从而获取高清成像，防滑衬套能够防止螺旋调节器因螺栓连接过紧而损坏或者因螺栓连接不紧而滑落。
2、在切割结束的间歇期，启动推杆电机，推动水平滑块移动，使安装在水平滑块上的清理装置到达环形光源的正下方，启动小型旋转电机，从而使固定在其输出轴端部的环状清理软刷随之旋转，对环形光源进行除污，与此同时，松开圆柱销上套接的螺母，旋转气管固定件使吹气管朝向CCD相机的镜头进行吹气除灰，避免了人工频繁拆卸清理造成时间和人工的浪费，提高了生产效率和生产质量。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体立体结构示意图；
图2为本实用新型俯视示意图；
图3为本实用新型左视示意图。
图中：1、底座；2、竖直安装板；3、螺旋调节紧固件；4、防滑衬套；5、螺旋调节器；6、竖直滑块；7、相机固定件；8、CCD相机；9、光源固定件；10、环形光源；11、推杆电机；12、水平滑块；13、水平导轨；14、清理装置安装件；15、小型旋转电机；16、环状清理软刷；17、圆柱销；18、气管固定件；19、吹气管；20、加强紧固件。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种激光切割机CCD视觉定位装置，包括底座1、竖直安装板2、螺旋调节紧固件3、防滑衬套4、螺旋调节器5、竖直滑块6、相机固定件7、CCD相机8、光源固定件9、环形光源10、推杆电机11、水平滑块12、水平导轨13、清理装置安装件14、小型旋转电机15、环状清理软刷16、圆柱销17、气管固定件18、吹气管19和加强紧固件20；
所述底座1顶部固定有竖直安装板2，竖直安装板2的顶部固定有螺旋调节紧固件3，所述螺旋调节紧固件3内安装有螺旋调节器5，
所述竖直安装板2上开设有竖直滑槽，竖直滑槽中设置有竖直滑块6，所述竖直滑块6的一侧圆孔内设置有轴承，所述螺旋调节器5的底部通过轴承与竖直滑块6转动连接，所述竖直滑块6的外侧固定有相机固定件7，所述相机固定件7的外侧安装有CCD相机8；
所述竖直滑块6的下方设置有光源固定件9，且光源固定件9固定在的竖直安装板2的外侧，所述CCD相机8的正下方设置有环形光源10，且环形光源10固定在光源固定件9上；
所述竖直安装板2固定有推杆电机11，所述推杆电机11的输出轴端部固定有水平滑块12，推杆电机11的一侧设置有水平导轨13，且水平导轨13固定在竖直安装板2上，所述水平滑块12与水平导轨13滑动配合，所述水平滑块12外侧固定有清理装置安装件14，所述清理装置安装件14的底部固定有小型旋转电机15，小型旋转电机15的输出轴端部固定有环状清理软刷16；
所述竖直安装板2的外侧固定有圆柱销17，圆柱销17顶部通过轴承转动连接有气管固定件18，所述气管固定件18内开设有圆形通孔，圆形通孔内设置有吹气管19；
所述螺旋调节紧固件3中开设有开口圆槽，开口圆槽内设置有防滑衬套4，所述防滑衬套4中套接有螺旋调节器5，通过螺栓连接开口圆槽的两侧，将螺旋调节器5卡紧固定；
所述CCD相机8与环形光源10同轴心设置，所述圆柱销17的顶部设置有螺纹，螺纹部分套接有螺母，所述底座1和竖直安装板2呈T型设置，且底座1和竖直安装板2通过加强紧固件20加固连接。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，打开环形光源10和CCD相机8的成像系统，旋转螺旋调节器5的调节旋钮，对CCD相机8的纵向位置进行微调，使CCD相机8能够获取到高清图像，随后转动气管固定件18，使吹气管19管口朝向CCD相机8的镜头正下方，然后转动圆柱销17上套接的螺母，使螺母上表面接触气管固定件18并锁紧，避免气管固定件18自由转动；激光切割开始后，吹气管19另一端连接的鼓风机工作，吹气管19的出气口吹出气流吹散飘流至镜头附近的烟雾，防止CCD相机8的镜头被污染；在切割结束的间歇期，启动推杆电机11，推动水平滑块12移动，使安装在水平滑块12上的清理装置到达环形光源10的正下方，启动小型旋转电机15，从而使固定在其输出轴端部的环状清理软刷16随之旋转，对环形光源10进行除污，与此同时，松开圆柱销17上套接的螺母，旋转气管固定件18使吹气管朝向CCD相机8的镜头进行吹气除灰，避免了人工频繁拆卸清理，费时费力。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种激光切割机CCD视觉定位装置，其特征在于：包括底座(1)、竖直安装板(2)、螺旋调节紧固件(3)、防滑衬套(4)、螺旋调节器(5)、竖直滑块(6)、相机固定件(7)、CCD相机(8)、光源固定件(9)、环形光源(10)、推杆电机(11)、水平滑块(12)、水平导轨(13)、清理装置安装件(14)、小型旋转电机(15)、环状清理软刷(16)、圆柱销(17)、气管固定件(18)、吹气管(19)和加强紧固件(20)；
所述底座(1)顶部固定有竖直安装板(2)，竖直安装板(2)的顶部固定有螺旋调节紧固件(3)，所述螺旋调节紧固件(3)内安装有螺旋调节器(5)，所述竖直安装板(2)上开设有竖直滑槽，竖直滑槽中设置有竖直滑块(6)，所述竖直滑块(6)的一侧圆孔内设置有轴承，所述螺旋调节器(5)的底部通过轴承与竖直滑块(6)转动连接，所述竖直滑块(6)的外侧固定有相机固定件(7)，所述相机固定件(7)的外侧安装有CCD相机(8)；
所述竖直滑块(6)的下方设置有光源固定件(9)，且光源固定件(9)固定在的竖直安装板(2)的外侧，所述CCD相机(8)的正下方设置有环形光源(10)，且环形光源(10)固定在光源固定件(9)上；
所述竖直安装板(2)固定有推杆电机(11)，所述推杆电机(11)的输出轴端部固定有水平滑块(12)，推杆电机(11)的一侧设置有水平导轨(13)，且水平导轨(13)固定在竖直安装板(2)上，所述水平滑块(12)与水平导轨(13)滑动配合，所述水平滑块(12)外侧固定有清理装置安装件(14)，所述清理装置安装件(14)的底部固定有小型旋转电机(15)，小型旋转电机(15)的输出轴端部固定有环状清理软刷(16)；
所述竖直安装板(2)的外侧固定有圆柱销(17)，圆柱销(17)顶部通过轴承转动连接有气管固定件(18)，所述气管固定件(18)内开设有圆形通孔，圆形通孔内设置有吹气管(19)。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机CCD视觉定位装置，其特征在于，所述螺旋调节紧固件(3)中开设有开口圆槽，开口圆槽内设置有防滑衬套(4)，所述防滑衬套(4)中套接有螺旋调节器(5)，通过螺栓连接开口圆槽的两侧，将螺旋调节器(5)卡紧固定。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割机CCD视觉定位装置，其特征在于，所述CCD相机(8)与环形光源(10)同轴心设置。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割机CCD视觉定位装置，其特征在于，所述圆柱销(17)的顶部设置有螺纹，螺纹部分套接有螺母。
5.根据权利要求1所述的一种激光切割机CCD视觉定位装置，其特征在于，所述底座(1)和竖直安装板(2)呈T型设置，且底座(1)和竖直安装板(2)通过加强紧固件(20)加固连接。
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| CN202020888597.9U CN212552317U (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种激光切割机ccd视觉定位装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116275605A (zh) * | 2023-02-17 | 2023-06-23 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种在线验孔的激光钻孔设备 |
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2020
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