CN212550210U - 机器人喷漆室底部格栅n型伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人喷漆室底部格栅N型伸缩机构，其特征在于：液压缸支架横梁上固定有三个滑轮，液压杆下端固定在H型钢轨道的左端，H型钢轨道的右端连接斜撑下端，斜撑上端通过轴承套装在液压缸外壁上，斜撑上端焊接滑轮和固定环，喷漆室底部的水槽上布置有与H型钢轨道平行的钢轨道，钢轨道底部左侧焊接滑轮，钢轨道底部右侧端部焊接滑轮；液压升降架的H型钢轨道右端上部焊接导向滑轮，导向轨道垂直地面布置，导向滑轮带动H型钢轨道在导向轨道中垂直方向运动；实现喷漆作业时收起格栅板，维修时展开格栅板的作用，防止大量漆泥粘在格栅板上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人喷漆室底部格栅N型伸缩机构，属于汽车涂装车间喷漆室设备领域，应用于机器人喷漆室。
背景技术
汽车涂装车间喷漆室有两种，机器人喷漆室和手工喷漆室。喷漆室底部设有格栅板，用于维修和喷漆作业等。喷漆时会有大量漆雾落到底部格栅板，日久很难清理。手工喷漆室会经常有人在格栅板铺设的平台上作业，而机器人喷漆室除维修设备外无需在格栅板上作业，所以设计一种新型折叠式格栅板用于机器人喷漆室非常必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人喷漆室底部格栅N型伸缩机构，其布置在底部格栅折叠到喷漆室侧面，防止漆泥附着底部格栅板，彻底解决了污染格栅板问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：机器人喷漆室底部格栅N型伸缩机构，由液压缸支架、滑轮、支架横梁、钢丝绳、液压缸、轴承、钢丝绳卡扣、固定环、液压杆、斜撑、连接件、H型钢轨道、钢轨道、格栅板A、动滑轮A、格栅板B、导向轨道、导向滑轮、动滑轮B、格栅板C、动滑轮C组成；其特征在于：液压缸通过液压缸支架固定在室体立柱上，液压缸支架横梁上固定有三个滑轮、三个滑轮顺序布置，液压杆下端固定在H型钢轨道的左端，H型钢轨道的右端连接斜撑下端，斜撑上端通过轴承套装在液压缸外壁上，由液压杆、H型钢轨道、斜撑组成三角形结构，将三角形结构命名为液压升降架；液压升降架的斜撑上端焊接滑轮和固定环，喷漆室底部的水槽上布置有与H型钢轨道平行的钢轨道，钢轨道底部左侧焊接滑轮，钢轨道底部右侧端部焊接滑轮；钢丝绳一端由钢丝绳卡扣固定在固定环上，再依次绕过液压缸支架横梁上的滑轮和斜撑上滑轮，再绕回液压缸支架横梁上的滑轮，通过钢轨道底部左侧滑轮绕到钢轨道右侧端部滑轮,最后钢丝绳另一端连接在格栅板C20最外侧的连接件上；液压升降架的H型钢轨道右端上部焊接导向滑轮，导向轨道垂直地面布置，导向滑轮带动H型钢轨道在导向轨道中垂直方向运动；格栅板A、格栅板B、格栅板C宽度均等，分三排平铺在喷漆室底部的钢轨道上，格栅板A一端由连接件连接在液压升降架H型钢轨道的左端下部，另一端与格栅板B的一端由连接件连接在动滑轮A上，格栅板B另一端与格栅板C一端由连接件连接在动滑轮B上，格栅板C另一端由连接件连接在动滑轮C上；其中动滑轮B在H型钢轨道中行走，动滑轮A和动滑轮C位于钢轨道中行走。
所述的连接件是由5mm厚度304不锈钢板制作而成，为T字形带三孔式和条形两孔式结构。
所述的格栅板平铺在钢轨道上时其中动滑轮B位于H型钢轨道右端部，动滑轮A位于钢轨道中的1/3处，动滑轮C21位于钢轨道的右侧端部。
所述的格栅板A、格栅板B、格栅板C折叠后呈N型收起在左侧。
本实用新型的积极效果是对于壁挂式机器人喷漆室底部格栅收起、伸展，收起后，防止漆泥沾染格栅板；实现喷漆作业时收起格栅板，维修时展开格栅板的作用，防止大量漆泥粘在格栅板上。
附图说明
图1为本实用新型喷漆室底部宽度方向断面图。
图2为本实用新型喷漆室底部格栅运行中轨迹断面图。
图3为本实用新型喷漆室底部格栅折叠后断面图。
图4为本实用新型图一A向视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：如图1-3所示，机器人喷漆室底部格栅N型伸缩机构，由液压缸支架1、滑轮2、支架横梁3、钢丝4绳、液压缸5、轴承6、钢丝绳卡扣7、固定环8、液压杆9、斜撑10、连接件11、H型钢轨道12、钢轨道13、格栅板A14、动滑轮A15、格栅板B16、导向轨道17、导向滑轮18、动滑轮B19、格栅板C20、动滑轮C21组成；其特征在于：液压缸5通过液压缸支架1固定在室体立柱上，液压缸支架横梁3上固定有三个滑轮2、三个滑轮2顺序布置，液压杆9下端固定在H型钢轨道12的左端，H型钢轨道12的右端连接斜撑10下端，斜撑10上端通过轴承6套装在液压缸5外壁上，由液压杆9、H型钢轨道12、斜撑10组成三角形结构，将三角形结构命名为液压升降架；液压升降架的斜撑10上端焊接滑轮2和固定环8，喷漆室底部的水槽上布置有与H型钢轨道12平行的钢轨道13，钢轨道13底部左侧焊接滑轮2，钢轨道13底部右侧端部焊接滑轮2；钢丝绳4一端由钢丝绳卡扣7固定在固定环8上，再依次绕过液压缸支架横梁3上的滑轮和斜撑10上滑轮，再绕回液压缸支架横梁上的滑轮，通过钢轨道底部左侧滑轮2绕到钢轨道底部右侧端部滑轮最后钢丝绳4另一端连接在格栅板C20最外侧的连接件11上；液压升降架的H型钢轨道12右端上部焊接导向滑轮18，导向轨道17垂直地面布置，导向滑轮18 带动H型钢轨道12在导向轨道17中垂直方向运动；格栅板A14、格栅板B16、格栅板C20宽度均等，分三排平铺在喷漆室底部的钢轨道13上，格栅板A14一端由连接件11连接在液压升降架H型钢轨道12的左端下部，另一端与格栅板B16的一端由连接件11连接在动滑轮A15上，格栅板B16另一端与格栅板C20一端由连接件11连接在动滑轮B19上，格栅板C20另一端由连接件11连接在动滑轮C21上；其中动滑轮B19在H型钢轨道12中行走，动滑轮A15和动滑轮C21在钢轨道13中行走。
所述的连接件11是由5mm厚度304不锈钢板制作而成，为T字形带三孔式和条形两孔式结构。
所述的格栅板平铺在钢轨道上时其中动滑轮B位于H型钢轨道右端部，动滑轮A位于钢轨道中的1/3处，动滑轮C21位于钢轨道的右侧端部。
所述的格栅板A、格栅板B、格栅板C折叠后呈N型收起在左侧。
在液压的动力系统作用下，液压升降架通过轴承6沿着液压缸5外壁和通过导向滑轮18沿着导向轨道17做上下运动。用绕过固定路径滑轮2的钢丝绳4和连接件11，拉动格栅板A、格栅板B、格栅板C折叠成N型收起到喷漆室侧部（伸展到喷漆室底部）。当液压杆9向上运动时，液压升降架沿着导向轨道17向上运动。液压升降架中的动滑轮B19沿着H型钢轨道12向左运动，带动连接件11向左上方拉动格栅板B16、格栅板C20，同时液压升降架向上拉动连接件11，带动格栅板A14向上运动，同时底部钢轨道13中的动滑轮A15、动滑轮C21向左运动，拉动连接件11带动格栅板A14、格栅板B16、格栅板C20向左运动。最终达到收缩格栅板到左侧折叠。当液压杆9向下运动拉动钢丝绳4时，液压升降架沿着导向轨道17向下运动。钢丝绳4拉动格栅板C20向右运动，带动连接件11向右方拉动格栅板C20、格栅板B16、格栅板A14向右运动，同时带动钢轨道13中的动滑轮C21、动滑轮A15沿着H型钢轨道12向右运动、液压升降架的H型钢轨道12中的动滑轮B19向右运动，最终达到伸展格栅板。收缩后进行喷漆作业，用以防止漆雾沾染格栅板，维修设备时伸展格栅板。
当机器人喷漆室底部格栅尺寸采用1000mmX700mm，其宽度方向折叠过程中格栅板A、格栅板B、格栅板C折叠后板与字母N相似。液压缸5通过液压缸支架1固定在喷漆室立柱上，液压杆9向下，端头连接液压升降架的H型钢轨道12。H型钢轨道12、斜撑10、液压缸9由轴承连接组成的液压升降架，在液压的动力系统作用下，液压升降架做上下运动，通过滑轮组沿着H型钢轨道12拉动格栅板折叠成类似于N型，收起到喷漆室侧部（伸展到喷漆室底部）。实现喷漆作业时收起格栅板，维修时展开格栅板。
Claims (4)
1.机器人喷漆室底部格栅N型伸缩机构，由液压缸支架、滑轮、支架横梁、钢丝绳、液压缸、轴承、钢丝绳卡扣、固定环、液压杆、斜撑、连接件、H型钢轨道、钢轨道、格栅板A、动滑轮A、格栅板B、导向轨道、导向滑轮、动滑轮B、格栅板C、动滑轮C组成；其特征在于：液压缸通过液压缸支架固定在室体立柱上，液压缸支架横梁上固定有三个滑轮、三个滑轮顺序布置，液压杆下端固定在H型钢轨道的左端，H型钢轨道的右端连接斜撑下端，斜撑上端通过轴承套装在液压缸外壁上，由液压杆、H型钢轨道、斜撑组成三角形结构，将三角形结构命名为液压升降架；液压升降架的斜撑上端焊接滑轮和固定环，喷漆室底部的水槽上布置有与H型钢轨道平行的钢轨道，钢轨道底部左侧焊接滑轮，钢轨道底部右侧端部焊接滑轮；钢丝绳一端由钢丝绳卡扣固定在固定环上，再依次绕过液压缸支架横梁上的滑轮和斜撑上滑轮，再绕回液压缸支架横梁上的滑轮，通过钢轨道底部左侧滑轮绕到钢轨道右侧端部滑轮,最后钢丝绳另一端连接在格栅板C20最外侧的连接件上；液压升降架的H型钢轨道右端上部焊接导向滑轮，导向轨道垂直地面布置，导向滑轮带动H型钢轨道在导向轨道中垂直方向运动；格栅板A、格栅板B、格栅板C宽度均等，分三排平铺在喷漆室底部的钢轨道上，格栅板A一端由连接件连接在液压升降架H型钢轨道的左端下部，另一端与格栅板B的一端由连接件连接在动滑轮A上，格栅板B另一端与格栅板C一端由连接件连接在动滑轮B上，格栅板C另一端由连接件连接在动滑轮C上；其中动滑轮B在H型钢轨道中行走，动滑轮A和动滑轮C位于钢轨道中行走。
2.根据权利要求1所述的机器人喷漆室底部格栅N型伸缩机构，其特征在于所述的连接件是由5mm厚度304不锈钢板制作而成，为T字形带三孔式和条形两孔式结构。
3.根据权利要求1所述的机器人喷漆室底部格栅N型伸缩机构，其特征在于所述的格栅板平铺在钢轨道上时其中动滑轮B位于H型钢轨道右端部，动滑轮A位于钢轨道中的1/3处，动滑轮C21位于钢轨道的右侧端部。
4.根据权利要求1所述的机器人喷漆室底部格栅N型伸缩机构，其特征在于所述的格栅板A、格栅板B、格栅板C折叠后呈N型收起在左侧。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020850369.2U CN212550210U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 机器人喷漆室底部格栅n型伸缩机构 |
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| CN202020850369.2U CN212550210U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 机器人喷漆室底部格栅n型伸缩机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212550210U true CN212550210U (zh) | 2021-02-19 |
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ID=74622900
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| CN202020850369.2U Active CN212550210U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 机器人喷漆室底部格栅n型伸缩机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212550210U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115343052A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-11-15 | 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 | 一种高精度并联式栅指畸变发生器驱动装置及方法 |
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2020
- 2020-05-20 CN CN202020850369.2U patent/CN212550210U/zh active Active
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| CN115343052A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-11-15 | 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 | 一种高精度并联式栅指畸变发生器驱动装置及方法 |
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