CN212548129U - 自然步态椭圆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自然步态椭圆机，包括：机架，所述机架的前端部设置有竖向布置的支撑架，所述支撑架的两侧分别设置有连接轴，所述连接轴朝向所述机架的前方倾斜设置；阻尼器，所述阻尼器配置有向两侧延伸的转轴，所述阻尼器设置在所述机架的后端部；两个连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和脚踏板，所述第一连杆的上端部铰接在对应侧的所述连接轴上，所述第一连杆与所述第二连杆通过第一万向连接器连接，所述第二连杆与所述第三连杆通过第二万向连接器连接，所述第三连杆的上端部铰接在所述转轴上，所述脚踏板设置在所述第二连杆上。实现自然步态椭圆机模拟自然步态下的散步运动，以提高运动者的使用体验性。

Description

自然步态椭圆机

技术领域

本实用新型涉及健身器材，尤其涉及一种自然步态椭圆机。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，人们对自身的健康越来越重视，各种各样的健身器材也随之开发上市。其中，椭圆机是一种较常见的健身设备，运动者可以在椭圆机上模拟散步运动，被广泛的推广使用。例如：中国专利号2009102619284公开了一种具有振荡轨道的适应性运动锻炼装置，运动者踩踏在脚垫上，便可以模拟散步运动。但是，受结构限制，脚垫跟随椭圆机的连杆移动过程中，两个脚垫的运动轨迹所在的两个平面通常相互平行（脚垫轨迹都是直线运动方式或平行运动方式），而运动者在户外散步运动时，运动者的两个脚部通常向前内侧倾斜移动（自然内收步态运动）。而在椭圆机上长时间运动后，显然，无法较好的模拟户外散步的运动效果，导致用户体验性较差。如何设计一种运动者体验性更佳的攀爬健身器是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自然步态椭圆机，实现自然步态椭圆机模拟自然步态下的散步运动，以提高运动者的使用体验性。

本实用新型提供的技术方案是，一种自然步态椭圆机，包括：

机架，所述机架的前端部设置有竖向布置的支撑架，所述支撑架的两侧分别设置有连接轴，所述连接轴朝向所述机架的前方倾斜设置；

阻尼器，所述阻尼器配置有向两侧延伸的转轴，所述阻尼器设置在所述机架的后端部；

两个连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和脚踏板，所述第一连杆的上端部铰接在对应侧的所述连接轴上，所述第一连杆与所述第二连杆通过第一万向连接器连接，所述第二连杆与所述第三连杆通过第二万向连接器连接，所述第三连杆的上端部铰接在所述转轴上，所述脚踏板设置在所述第二连杆上。

进一步的，两个所述连接轴的轴线之间形成钝角。

进一步的，所述支撑架上设置有升降组件，所述升降组件具有可上下升降的移动部，所述连接轴设置在所述移动部上。

进一步的，所述升降组件为可滑动的设置在所述支撑架上的升降杆，所述连接轴设置在所述升降杆上。

进一步的，所述支撑架上设置有第一插销孔，所述升降杆上设置有多个第二插销孔，插销穿过所述第一插销孔并插入到对应位置处的所述第二插销孔中。

进一步的，所述升降组件包括升降座、导杆、丝杆和电机，所述导杆竖向设置在所述支撑架上，所述升降座可滑动的设置在所述导杆上，所述升降座上设置有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹孔中，所述电机用于驱动所述丝杆转动，所述连接轴设置在所述升降座上。

进一步的，所述第一连杆的上端部设置有轴套，所述轴套套在对应侧的所述连接轴上。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供的自然步态椭圆机，通过在支撑架上设置有向前方倾斜设置的连接轴，以使得第一连杆的转动轴线也朝向前方倾斜，而运动者在使用过程中，利用第二连杆两端部设置的万向连接器来适应连接轴的轴线与转轴的转轴不平行而产生的位移差，进而满足运动者踩踏脚踏板能够平顺的运动，同时，由于连接轴朝前方倾斜，以使得脚踏板在从后方朝向前方移动过程中，脚踏板将逐渐靠向内侧以起到内收的功能，进而使得运动者的步幅自然内收，可以较好的模拟自然步态，提高了运动者的使用体验性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自然步态椭圆机实施例的立体图；

图2为本实用新型自然步态椭圆机实施例的主视图；

图3为本实用新型自然步态椭圆机实施例的俯视图；

图4为图2中A-A向剖视图；

图5为图4中B区域的局部放大示意图；

图6为图4中C区域的局部放大示意图；

图7为本实用新型自然步态椭圆机另一实施例的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，本实施例自然步态椭圆机，包括：机架1、阻尼器2和两个连杆组件3。机架1的前端部设置有竖向布置的支撑架11，支撑架11的两侧分别设置有连接轴12，连接轴12朝向机架1的前方倾斜设置；阻尼器2配置有向两侧延伸的转轴21，阻尼器2设置在机架1的后端部；连杆组件3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和脚踏板34，第一连杆31的上端部铰接在对应侧的连接轴12上，第一连杆31与第二连杆32通过第一万向连接器301连接，第二连杆32与第三连杆33通过第二万向连接器302连接，第三连杆33的上端部铰接在转轴21上，脚踏板34设置在第二连杆32上。

具体而言，运动者在实际使用过程中，双脚踩踏在脚踏板34上进行运动锻炼，而脚踏板34将跟随第二连杆32上沿环形轨迹（椭圆形）来运动。第二连杆32通过对应侧的万向连接器连接在第一连杆31和第二连杆32之间，而由于第一连杆31的转动轴线朝向前方倾斜布置，这边使得脚踏板34向前移动（即运动者对应侧的脚做出踏步运动）时，脚踏板34将逐渐靠近机架1的中心线，进而达到脚踏板内收的效果。这样，便可以可以更好地模拟人自然步态，能使运动者的步幅自然内收，就像人的自然走路或奔跑一样，更有利于提高用户使用体验性。参考图3中，右侧标记的，虚线代表脚踏板34位于后端部，实线代表脚踏板34移动到前端部，由后到前位置的变化，也使得脚踏板34靠内侧移动。

优选地，为了使得第一连杆31的平顺的转动，则第一连杆31的上端部设置有轴套311，轴套311套在对应侧的连接轴12上。轴套311能够增大与连接轴12之间的接触面积，进而确保第一连杆31平顺的转动。而轴套与连接轴12之间还可以设置有轴承（未标记）。另外，为了方便运动者手臂同时运动，则可以在轴套311上设置有扶手312。

其中，两个连接轴12的轴线之间形成钝角，而该钝角的具体角度在此不做限制和赘述。同时，连接轴12的轴线所形成的平面可以为水平面，也可以为朝向前方倾斜向上或向下设计。另外，对于第一万向连接器301和第二联轴器302的具体表现实体，可以采用现有技术中具有万向连接功能的部件，在此不做限制和赘述。

进一步的，为了满足不同运动者运动量的要求，则支撑架11上设置有升降组件（未图示），所述升降组件具有可上下升降的移动部，连接轴12设置在所述移动部上。具体的，所述升降组件能够调节连接轴12的高度位置，进而调节第二连杆32的倾斜角度。这样，在运动者进行锻炼的过程中，当连接轴12调节至较高位置处时，则可以模拟爬坡；而连接轴12调节至较低位置处时，则可以模拟下坡。

其中，对于所述升降组件的具体表现实体有多种结构形式。例如：采用手动调节的情况下，则所述升降组件为可滑动的设置在支撑架11上的升降杆，连接轴12设置在所述升降杆上；用户将所述升降杆调节到特定高度位置后，可以通过插销来进行定位，具体的，支撑架11上设置有第一插销孔，所述升降杆上设置有多个第二插销孔，插销穿过所述第一插销孔并插入到对应位置处的所述第二插销孔中。

另外，采用自动调节的情况下，如图7所示，则升降组件4包括升降座41、导杆、丝杆42和电机43，所述导杆竖向设置在支撑架11上，升降座41可滑动的设置在所述导杆上，升降座41上设置有螺纹孔，丝杆42螺纹连接在所述螺纹孔中，电机43用于驱动丝杆42转动，连接轴12设置在升降座41上，通过控制电机43正反转以通过丝杆42带动升降座41上下移动，进而实现自动调剂连接轴12的高度位置。而导杆可以与支撑架11为分体式结构，或者，可以将支撑架11作为导杆来导向升降座41移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供的自然步态椭圆机，通过在支撑架上设置有向前方倾斜设置的连接轴，以使得第一连杆的转动轴线也朝向前方倾斜，而运动者在使用过程中，利用第二连杆两端部设置的万向连接器来适应连接轴的轴线与转轴的转轴不平行而产生的位移差，进而满足运动者踩踏脚踏板能够平顺的运动，同时，由于连接轴朝前方倾斜，以使得脚踏板在从后方朝向前方移动过程中，脚踏板将逐渐靠向内侧以起到内收的功能，进而使得运动者的步幅自然内收，可以较好的模拟自然步态，提高了运动者的使用体验性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自然步态椭圆机，其特征在于，包括：

机架，所述机架的前端部设置有竖向布置的支撑架，所述支撑架的两侧分别设置有连接轴，所述连接轴朝向所述机架的前方倾斜设置；

阻尼器，所述阻尼器配置有向两侧延伸的转轴，所述阻尼器设置在所述机架的后端部；

两个连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和脚踏板，所述第一连杆的上端部铰接在对应侧的所述连接轴上，所述第一连杆与所述第二连杆通过第一万向连接器连接，所述第二连杆与所述第三连杆通过第二万向连接器连接，所述第三连杆的上端部铰接在所述转轴上，所述脚踏板设置在所述第二连杆上。

2.根据权利要求1所述的自然步态椭圆机，其特征在于，两个所述连接轴的轴线之间形成钝角。

3.根据权利要求1所述的自然步态椭圆机，其特征在于，所述支撑架上设置有升降组件，所述升降组件具有可上下升降的移动部，所述连接轴设置在所述移动部上。

4.根据权利要求3所述的自然步态椭圆机，其特征在于，所述升降组件为可滑动的设置在所述支撑架上的升降杆，所述连接轴设置在所述升降杆上。

5.根据权利要求4所述的自然步态椭圆机，其特征在于，所述支撑架上设置有第一插销孔，所述升降杆上设置有多个第二插销孔，插销穿过所述第一插销孔并插入到对应位置处的所述第二插销孔中。

6.根据权利要求3所述的自然步态椭圆机，其特征在于，所述升降组件包括升降座、导杆、丝杆和电机，所述导杆竖向设置在所述支撑架上，所述升降座可滑动的设置在所述导杆上，所述升降座上设置有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹孔中，所述电机用于驱动所述丝杆转动，所述连接轴设置在所述升降座上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自然步态椭圆机，其特征在于，所述第一连杆的上端部设置有轴套，所述轴套套在对应侧的所述连接轴上。

Images