CN212544500U - 一种牵引式整地机的多连杆联动装置 - Google Patents

Abstract

一种牵引式整地机的多连杆联动装置，包括，机架、牵引架、限深地轮总成、调整丝杆、双向液压油缸以及缓冲机构，其特征在于：牵引架安装在机架的前部，限深地轮机构经连接架与调整丝杆连接，双向液压油缸一端经第二弧度连接板与调整丝杆连接，另一端连接缓冲机构，所述缓冲机构的下方与牵引架连接。本实用新型在行走过程中可随着地中的高低不平的情况进行限深调节，从而使整过的地面不会出现地面不平整的情况，整地效果好，整地效率大大提高，且整地效果也相对更好。在运输时，如遇路面不平，该连杆装置会减少硬性连接对架体的强度冲击，从而避免架体结构的损坏，延长了农具的使用寿命。该装置一缸多用，减少了生产成本，操作简单，适用性能强。

Description

一种牵引式整地机的多连杆联动装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种牵引式整地机的多连杆联动装置。

背景技术

在农业上对整地深度有不同的要求，所以就需要对整地机的工作深度进行调整，调整深度的同时还需保证机具处于水平状态，这样才能保证作业后的土地平整。

目前，现有的整地机，其行走轮都是固定在机架上的，存在的问题是在行走过程中，由于地况复杂，尤其是地面高低不平整时，整体机架前后无法调整，形成耙后的地面不平整。且整地机采用硬性的连接结构，当整地机出现颠簸时，会造成对架体整体强度的冲击而损坏。另外，现有的牵引式整地机采用单独的两个油缸来完成，两个油缸需配有两套油路系统，这样造成整地机外观性能差，同时也增加了加工的成本。

发明内容

针对上述技术问题存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种牵引式整地机的多连杆联动装置。

一种牵引式整地机的多连杆联动装置，包括，机架、牵引架、限深地轮总成、调整丝杆、双向液压油缸以及缓冲机构，其特征在于：牵引架安装在机架的前部，限深地轮机构经连接架与调整丝杆连接，双向液压油缸一端经第二弧度连接板与调整丝杆连接，另一端连接缓冲机构，所述缓冲机构的下方与牵引架连接。

所述的限深地轮总成包括，限深地轮、地轮支架、地轮轴以及连接铰座，限深地轮经地轮轴与地轮支架连接，在地轮支架的一端安装有连接铰座，连接架的下端经螺栓扣合在连接铰座上，连接架经销轴与调整丝杆铰接在一起。

所述的调整丝杆包括，与连接架和机架铰接的第一螺杆、与第一弧度连接板和第二弧度连接板铰接的第二螺杆以及与螺管，所述的螺管一端与第一螺杆螺接，另一端与第二螺杆螺接，通过转动螺管以整体缩短或延长调整丝杆的长度，进而调节限深地轮的高度。

所述的第一弧度连接板一端与调整丝杆的第二螺杆经销轴连接，另一端与支架底板经销轴连接；第二弧度连接板一端与调整丝杆的第二螺杆经销轴连接，另一端与双向液压油缸的油缸杆经销轴连接。

所述双向液压油缸的油缸杆一端与第二弧度连接板经销轴连接，另一端与缓冲机构经销轴连接，在油缸杆与缓冲机构连接处，还安装有第三弧度连接板经销轴连接，所述的第三弧度连接板的一端经销轴连接支架底板。

所述的缓冲机构包括，缓冲伸缩杆、缓冲导向座、缓冲内压簧、缓冲外压簧以及压紧定位座，缓冲导向座一端与双向液压油缸的油缸杆经销轴连接，另一端与牵引架经销轴连接，在缓冲伸缩杆的底部设有压紧定位座，在压紧定位座上方的缓冲伸缩杆上分别套装有缓冲外压簧和缓冲内压簧,所述的缓冲内压簧置于缓冲导向座内。

在压紧定位座下部的缓冲伸缩杆上还螺接有可调螺母，通过旋转可调螺母，对缓冲内压簧和缓冲外压簧的压缩量进行调节。

所述的缓冲外压簧一端与压紧定位座接触，另一端与缓冲导向座接触；缓冲内压簧一端与缓冲伸缩杆杆座接触，另一端与缓冲导向座连接。

所述双向液压油缸的油缸杆一端伸出推动第二弧度连接板，进而带动调整丝杆下移，使限深地轮高度降低，同时，双向液压油缸的油缸杆另一端回缩拉动第三弧度连接板，带动油缸万向铰座微动，保持油缸杆伸缩直线轨迹，并拉动缓冲导向座上移，此时，缓冲机构的压簧强度减小。

所述双向液压油缸的油缸杆一端回缩拉动第二弧度连接板，进而带动调整丝杆上移，使限深地轮高度升高，同时，双向液压油缸的油缸杆另一端伸出推动第三弧度连接板，带动油缸万向铰座微动，保持油缸杆伸缩直线轨迹，拉动缓冲导向座下移，同时，缓冲机构的压簧强度增大。

本实用新型的有益效果是：整地机在行走过程中可随着地中的高低不平的情况进行限深调节，从而使整过的地面不会出现地面不平整的情况，整地效果好，整地效率大大提高，且整地效果也相对更好。在运输时，如遇路面不平，该连杆装置会减少硬性连接对架体的强度冲击，从而，避免架体结构的损坏，延长了农具的使用寿命。该装置一缸多用，减少了生产成本，降低了产品销售价格，一举多得，操作简单，适用性能强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：限深地轮1、地轮支架2、连接架3、调整丝杆4、第一弧度连接板5、第二弧度连接板6、双向液压油缸7、支架底板8、第三弧度连接板9、缓冲导向座10、缓冲伸缩杆11、缓冲内压簧12、缓冲外压簧13、压紧定位座14、牵引架15、铰座16、地轮轴17、机架18、可调螺母19。

具体实施方式

如图1所示，牵引架15经销轴安装在机架18的前部，限深地轮机构经连接架3与调整丝杆4连接，双向液压油缸7一端经第二弧度连接板6与调整丝杆4连接，另一端连接缓冲机构，所述缓冲机构的下方与牵引架15连接。

限深地轮总成包括，限深地轮1、地轮支架2、地轮轴17以及连接铰座16，限深地轮1经地轮轴17与地轮支架2连接，在地轮支架2一端安装有连接铰座16，连接架3的下端经螺栓扣合在连接铰座16上，连接架3经销轴与调整丝杆4铰接在一起。

调整丝杆4包括，与连接架3和机架18铰接的第一螺杆、与第一弧度连接板5和第二弧度连接板6铰接的第二螺杆以及与螺管，所述的螺管一端与第一螺杆螺接，另一端与第二螺杆螺接，通过转动螺管以整体缩短或延长调整丝杆4的长度，进而调节限深地轮1的高度。

第一弧度连接板5一端与调整丝杆4的第二螺杆经销轴连接，另一端与支架底板8经销轴连接；第二弧度连接板6一端与调整丝杆4的第二螺杆经销轴连接，另一端与双向液压油缸7的油缸杆经销轴连接。

双向液压油缸7的油缸杆一端与第二弧度连接板6经销轴连接，另一端与缓冲机构经销轴连接，在油缸杆与缓冲机构连接处，还安装有第三弧度连接板9经销轴连接，所述的第三弧度连接板9的一端经销轴连接支架底板8。

缓冲机构包括，缓冲伸缩杆11、缓冲导向座10、缓冲内压簧12、缓冲外压簧13以及压紧定位座14，缓冲导向座10一端与双向液压油缸7的油缸杆经销轴连接，另一端与牵引架15经销轴连接，在缓冲伸缩杆11的底部设有压紧定位座14，在压紧定位座14上方的缓冲伸缩杆11上分别套装有缓冲外压簧13和缓冲内压簧12，所述的缓冲内压簧12置于缓冲导向座10内。缓冲外压簧13一端与压紧定位座14接触，另一端与穿套在缓冲伸缩杆11上的缓冲导向座10接触。缓冲内压簧12一端与缓冲伸缩杆11杆座接触，另一端与缓冲导向座10连接。

在压紧定位座14下部的缓冲伸缩杆11上还螺接有可调螺母19，通过旋转可调螺母19，可以对缓冲内压簧12和缓冲外压簧13的压缩量进行调节。

牵引架15与拖拉机的牵引装置挂接，利用双向液压油缸7的伸长或缩短来调整限深地轮1的高度。

作业时，如遇地面较硬时，双向液压油缸7的油缸杆一端回缩拉动第二弧度连接板6，进而带动调整丝杆4上移，使限深地轮1高度升高，同时，双向液压油缸7的油缸杆另一端伸出推动第三弧度连接板9，带动油缸万向铰座微动，保持油缸杆伸缩直线轨迹，拉动缓冲导向座10下移，同时，缓冲机构的压簧强度增大，从而达到耙深的要求。

作业时，如遇地面湿滑或者泥泞状态时，双向液压油缸7的油缸杆一端伸出推动第二弧度连接板6，进而带动调整丝杆4下移，使限深地轮1高度降低，同时，双向液压油缸7的油缸杆另一端回缩拉动第三弧度连接板9，带动油缸万向铰座微动，保持油缸杆伸缩直线轨迹，并拉动缓冲导向座10上移，此时，缓冲机构的压簧强度减小，架体升起，从而保证了农具的通过性。

Claims (10)

1.一种牵引式整地机的多连杆联动装置，包括，机架（18）、牵引架（15）、限深地轮总成、调整丝杆（4）、双向液压油缸（7）以及缓冲机构，其特征在于：牵引架（15）安装在机架（18）的前部，限深地轮机构经连接架（3）与调整丝杆（4）连接，双向液压油缸（7）一端经第二弧度连接板（6）与调整丝杆（4）连接，另一端连接缓冲机构，所述缓冲机构的下方与牵引架（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式整地机的多连杆联动装置，其特征在于：所述的限深地轮总成包括，限深地轮（1）、地轮支架（2）、地轮轴（17）以及连接铰座（16），限深地轮（1）经地轮轴（17）与地轮支架（2）连接，在地轮支架（2）的一端安装有连接铰座（16），连接架（3）的下端经螺栓扣合在连接铰座（16）上，连接架（3）经销轴与调整丝杆（4）铰接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种牵引式整地机的多连杆联动装置，其特征在于：所述的调整丝杆（4）包括，与连接架（3）和机架（18）铰接的第一螺杆、与第一弧度连接板（5）和第二弧度连接板（6）铰接的第二螺杆以及与螺管，所述的螺管一端与第一螺杆螺接，另一端与第二螺杆螺接，通过转动螺管以整体缩短或延长调整丝杆（4）的长度，进而调节限深地轮（1）的高度。

4.根据权利要求3所述的一种牵引式整地机的多连杆联动装置，其特征在于：所述的第一弧度连接板（5）一端与调整丝杆（4）的第二螺杆经销轴连接，另一端与支架底板（8）经销轴连接；第二弧度连接板（6）一端与调整丝杆（4）的第二螺杆经销轴连接，另一端与双向液压油缸（7）的油缸杆经销轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种牵引式整地机的多连杆联动装置，其特征在于：所述双向液压油缸（7）的油缸杆一端与第二弧度连接板（6）经销轴连接，另一端与缓冲机构经销轴连接，在油缸杆与缓冲机构连接处，还安装有第三弧度连接板（9）经销轴连接，所述的第三弧度连接板（9）的一端经销轴连接支架底板（8）。

6.根据权利要求5所述的一种牵引式整地机的多连杆联动装置，其特征在于：所述的缓冲机构包括，缓冲伸缩杆（11）、缓冲导向座（10）、缓冲内压簧（12）、缓冲外压簧（13）以及压紧定位座（14），缓冲导向座（10）一端与双向液压油缸（7）的油缸杆经销轴连接，另一端与牵引架（15）经销轴连接，在缓冲伸缩杆（11）的底部设有压紧定位座（14），在压紧定位座（14）上方的缓冲伸缩杆（11）上分别套装有缓冲外压簧（13）和缓冲内压簧（12），所述的缓冲内压簧（12）置于缓冲导向座（10）内。

7.根据权利要求6所述的一种牵引式整地机的多连杆联动装置，其特征在于：在压紧定位座（14）下部的缓冲伸缩杆（11）上还螺接有可调螺母（19），通过旋转可调螺母（19），对缓冲内压簧（12）和缓冲外压簧（13）的压缩量进行调节。

8.根据权利要求7所述的一种牵引式整地机的多连杆联动装置，其特征在于：所述的缓冲外压簧（13）一端与压紧定位座（14）接触，另一端与缓冲导向座（10）接触；缓冲内压簧（12）一端与缓冲伸缩杆（11）杆座接触，另一端与缓冲导向座（10）连接。

9.根据权利要求5所述的一种牵引式整地机的多连杆联动装置，其特征在于：所述双向液压油缸（7）的油缸杆一端伸出推动第二弧度连接板（6），进而带动调整丝杆（4）下移，使限深地轮（1）高度降低，同时，双向液压油缸（7）的油缸杆另一端回缩拉动第三弧度连接板（9），带动油缸万向铰座微动，保持油缸杆伸缩直线轨迹，并拉动缓冲导向座（10）上移，此时，缓冲机构的压簧强度减小。

10.根据权利要求5所述的一种牵引式整地机的多连杆联动装置，其特征在于：所述双向液压油缸（7）的油缸杆一端回缩拉动第二弧度连接板（6），进而带动调整丝杆（4）上移，使限深地轮（1）高度升高，同时，双向液压油缸（7）的油缸杆另一端伸出推动第三弧度连接板（9），带动油缸万向铰座微动，保持油缸杆伸缩直线轨迹，拉动缓冲导向座（10）下移，同时，缓冲机构的压簧强度增大。

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