CN212530073U - 救援综合应急无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及救援综合应急无人机装置，包括机箱，机箱用于连接无人机，机箱内包括电池电路板放置腔；第一连接件，第一连接件第一端与第一支撑块连接；探灯，探灯与第一连接件第二端连接；第二连接件，第二连接件第一端与第二支撑块连接；喊话器，喊话器末端与第二连接件第二端连接；抛投器，抛投器连接在底板上；警示灯，警示灯连接在底板、侧板或顶板上或者警示灯位于机箱外侧；打火器，打火器主体安装在机箱内；探灯、喊话器、警示灯和打火器分别通过导电线连接到电池电路板放置腔内。本实用新型的救援综合应急无人机装置集探照、喊话、投递物资、警示以及点火功能于一体，能够满足救援应急需求。

Description

救援综合应急无人机装置

技术领域

本实用新型涉及无人机装置技术领域，具体涉及救援综合应急无人机装置。

背景技术

无人机是指利用遥控设备和预设程序控制操纵的不载人飞机。随着无人机技术的发展，无人机被广泛应用到航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道等场合。现代安全警务日趋繁重，使用无人机协助警务、利用无人机进行应急救援也是无人机的一个重要应用方向。

相比于传统的警用直升机，警用无人机或应急救援用无人机无需载人，且具有智能、成本低、易操纵、灵活性高、可超低空飞行、能够从空中完成特殊任务的优点。救援应急常常有以下需求：搜寻并确定人员位置、为警务人员指明救援位置、与受困群众喊话通讯、投递物资、提供照明等。现有的警用无人机功能单一，无法满足救援综合应急需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种救援综合应急无人机装置，该装置能够实现探照、喊话、投递物资、警示以及点火等五种功能，满足了救援综合应急的需求，且能够自带有电池和电路板，能够便捷地结合到现有的无人机中。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了救援综合应急无人机装置，包括：机箱，机箱用于连接无人机，机箱内包括电池电路板放置腔；机箱还包括：设置在顶板和/或侧板上的格栅散热孔，以及分别设置在底板底面左右两端的第一支撑块和第二支撑块；第一连接件，第一连接件第一端在第一连接处与第一支撑块连接；探灯，探灯在第二连接处与第一连接件第二端连接；第二连接件，第二连接件第一端在第三连接处与第二支撑块连接；喊话器，喊话器末端在第四连接处与第二连接件第二端连接；抛投器，抛投器连接在底板上；警示灯，警示灯连接在底板、侧板或顶板上；或者警示灯位于机箱外侧且警示灯末端设有用于连接无人机的连接结构；打火器，打火器主体安装在机箱内，打火器接头或打火器连接的点火引线连通机箱外并用于连接位于机箱外的拉烟部件或发射部件；探灯、喊话器、警示灯和打火器分别通过导电线连接到电池电路板放置腔内。

进一步的技术方案是，挂扣件，挂扣件的数目为多个，多个挂扣件均匀地连接到顶板上；挂扣件用于与无人机连接。

进一步的技术方案是，抛投器设置在底板中间；抛投器包括开口向下的凹槽，凹槽槽口设有可伸缩的挂杆，凹槽槽口朝向探灯与喊话器之间的空隙；挂杆由连接转动驱动件的连杆带动移动。

进一步的技术方案是，探灯可绕第一连接处或第二连接处转动从而调整探灯的出光口的方向；喊话器可绕第三连接处或第四连接处转动从而调整喊话器的喇叭口的方向。

进一步的技术方案是，机箱为长方体形，格栅散热孔分为多个散热孔区域，多个所述散热孔区域分布在顶板和后侧板上。

进一步的技术方案是，顶板、底板和/或侧板上设有供导电线穿过的通孔。

进一步的技术方案是，机箱侧板上设有开口。

与现有技术相比，本实用新型能够取得以下有益效果：

本实用新型的救援综合应急无人机装置集探照、喊话、投递物资、警示以及点火五大功能，满足了救援综合应急的需求，其中，探灯为探寻提供照明，喊话器为警务人员向受困群众提供了喊话通讯功能，抛投器用于吊运物资并投放到救援应急地点，警示灯用于警示，打火器用来点火从而实现拉烟或发射。此外，本实用新型的救援综合应急无人机装置自带有用于放置电池和电路板的机箱，能够便捷地结合到现有的无人机中，应用十分方便。

附图说明

图1是本实用新型救援综合应急无人机装置第一实施例在第一视角下的结构示意图。

图2是本实用新型救援综合应急无人机装置第一实施例在第二视角下的结构示意图。

图3是本实用新型救援综合应急无人机装置第二实施例的结构示意图。

图4是本实用新型救援综合应急无人机装置第三实施例的结构示意图。

以下结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

第一实施例

如图1至图2所示，本实施例救援综合应急无人机装置包括机箱10、第一连接件20、探灯30、第二连接件40、喊话器50、抛投器60、警示灯和打火器70。其中，机箱10用于连接无人机，可以通过现有的连接方法将机箱10连接到无人机下方，例如连接到无人机的脚架上。

机箱10内包括电池电路板放置腔11，用于放置电池和电路板，电池用于供电，电路板与电池电连接，电路板为探灯30、喊话器50、警示灯、打火器70、抛投器60提供工作电压，探灯30、喊话器50、警示灯、打火器70、抛投器60本身可以通过无线网络接收遥控器的指令从而实现相关功能。或者电路板可以同时通过无线网络接收遥控器的指令，并控制探灯30、喊话器50、警示灯、打火器70、抛投器60等器件。机箱10侧板上设有可闭合的开口15，开口15便于更换电池。探灯30、喊话器50、警示灯和打火器70分别通过导电线连接到电池电路板放置腔11内，与电路板电连接。抛投器60也可以通过导电线连接到电路板放置腔11内，与电路板或电池连接。顶板、底板和/或侧板上设有一个或多个供导电线穿过的通孔(未在图中示出)。

机箱10包括设置在顶板和/或侧板上的格栅散热孔12，格栅散热孔12用于机箱10内的电池和/或电路板的散热。格栅散热孔12不设置在底板，不影响底板上连接的器件。在本实施例中，机箱10为长方体形，格栅散热孔12分为多个散热孔区域，多个散热孔区域分布在顶板和后侧板上。

机箱10包括分别设置在底板底面左右两端的第一支撑块13和第二支撑块14。第一支撑块13和第二支撑块14中的一个在左端、另一个在右端即可。第一支撑块13和第二支撑块14可以相互齐平，或者错位设置。

第一连接件20第一端在第一连接处与第一支撑块13连接，探灯30在第二连接处与第一连接件20第二端连接，从而将探灯30结合到机箱10的下方。优选地，探灯30可绕第一连接件20第一端的第一连接处或第一连接件20第二端的第二连接处转动从而调整探灯30的出光口的方向，例如使得探灯30的出光口朝向前方、下方或前下方。探灯30转动形成所需的角度后是可以固定的，例如转动处采用铰接的方式，转动后通过螺纹紧固件将铰接处锁紧，或者铰接处过渡配合，可以施加外力使探灯30转动，不施加外力时探灯30保持不动。

第二连接件40第一端在第三连接处与第二支撑块14连接，喊话器50末端在第四连接处与第二连接件40第二端连接，从而将喊话器50结合到机箱10的下方。优选地，喊话器50可绕第二连接件40第一端的第一连接处或第二连接件40第二端的第二连接处转动从而调整喊话器50的喇叭口的方向，例如使得喊话器50的出光口朝向前方、下方或前下方。喊话器50转动形成所需的角度后是可以固定的，例如可以采用上述与探灯30相同或相似的方式。

探灯30和喊话器50分别设置在底板左右两端，能够使得机箱10受力均匀，同时也避免探灯30和喊话器50在无人机的前进方向上相互阻挡。

抛投器60连接在底板上，抛投器60用于吊起并投递物资。优选地，抛投器60设置在底板中间，当吊起重物时使得机箱10中间受力，避免导致无人机倾斜。抛投器60可以是现有的市售的抛投器。例如，抛投器60包括开口向下的凹槽61，凹槽61槽口设有可伸缩的挂杆62，挂杆62由连接转动驱动件的连杆带动移动，当吊起物资时，物资连接的绳索或其他工具的挂套的末端放入凹槽61，挂杆62伸出并闭合凹槽61槽口；当投递时，转动驱动件例如电机带动连杆一端转动，连杆带动挂杆62缩入凹槽61的槽壁从而打开凹槽61，挂套连通物资掉落。优选地，凹槽61槽口朝向探灯30与喊话器50之间的空隙，避免连接物资的绳索或其他工具碰触探灯30与喊话器50而导致损坏。

在本实施例中，警示灯位于机箱10外侧且警示灯末端设有用于连接无人机的连接结构，例如警示灯连接到无人机的脚架，连接结构例如可以是卡扣等。警示灯未在图中示出，警示灯可以是现有的市售的警示灯。警示灯用于起到警示作用，也可以用来表明警用应急救援用途。

打火器70主体安装在机箱10内，用于电子打火，打火器70接头或打火器70连接的点火引线(未在图中示出)连通机箱10外，例如通过机箱10上的通孔伸出机箱10外，并用于连接位于机箱10外的拉烟部件或发射部件(未在图中示出)。拉烟部件或发射部件可以连接到无人机或机箱10上，打火器70向拉烟部件或发射部件点火并实现拉烟或发射的功能。拉烟部件例如可以是现有的市售的具有发烟剂的发烟筒，通过拉烟可以便于在搜查现场的其他警务人员快速找到救援的位置。发射部件例如可以包括烟弹、信号弹、救援弹、灭火弹等等，可以根据不同的应用场景应用需要进行选择。

第二实施例

如图3所示，本实施例的救援综合应急无人机装置与上述第一实施例结构基本相同，区别在于：警示灯80连接在底板上。在本实用新型的其他实施例中，警示灯80也可以连接在侧板或顶板上，连接在顶板上时选择合适位置不影响机箱10连接无人机即可。

第三实施例

如图4所示，本实施例的救援综合应急无人机装置与上述第一实施例结构基本相同，区别在于：机箱10的顶板上连接有多个挂扣件16，多个挂扣件16均匀地连接到顶板上，挂扣件16用于与无人机例如无人机脚架连接。挂扣件16可以是现有的市售的能够实现挂扣功能的配件，其一端固定连接在顶板上，另一端能够可装拆地挂扣在无人机上。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.救援综合应急无人机装置，其特征在于包括：

机箱，所述机箱用于连接无人机，所述机箱内包括电池电路板放置腔；所述机箱还包括：设置在顶板和/或侧板上的格栅散热孔，以及分设在底板底面左右两端的第一支撑块和第二支撑块；

第一连接件，所述第一连接件第一端与所述第一支撑块连接；

探灯，所述探灯末端与所述第一连接件第二端连接；

第二连接件，所述第二连接件第一端与所述第二支撑块连接；

喊话器，所述喊话器与所述第二连接件第二端连接；

抛投器，所述抛投器连接在所述底板上；

警示灯，所述警示灯连接在所述底板、所述侧板或所述顶板上；或者所述警示灯位于所述机箱外侧且所述警示灯末端设有用于连接所述无人机的连接结构；

打火器，所述打火器主体安装在所述机箱内，所述打火器接头或所述打火器连接的点火引线连通所述机箱外并用于连接位于所述机箱外的拉烟部件或发射部件；

所述探灯、所述喊话器、所述抛投器、所述警示灯和所述打火器分别通过导电线连接到所述电池电路板放置腔内。

2.根据权利要求1所述的救援综合应急无人机装置，其特征在于还包括：

挂扣件，所述挂扣件的数目为多个，多个所述挂扣件均匀地连接到所述顶板上；所述挂扣件用于与无人机连接。

3.根据权利要求1所述的救援综合应急无人机装置，其特征在于：

所述抛投器设置在所述底板中间；

所述抛投器包括开口向下的凹槽，所述凹槽槽口设有可伸缩的挂杆，所述凹槽槽口朝向所述探灯与所述喊话器之间的空隙；

所述挂杆由连接转动驱动件的连杆带动伸缩移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的救援综合应急无人机装置，其特征在于：

所述探灯可绕所述第一连接件第一端或所述第一连接件第二端转动从而调整所述探灯的出光口的方向；

所述喊话器可绕所述第二连接件第一端或所述第二连接件第二端转动从而调整所述喊话器的喇叭口的方向。

5.根据权利要求1至3任一项所述的救援综合应急无人机装置，其特征在于：

所述机箱为长方体形，所述格栅散热孔分为多个散热孔区域，多个所述散热孔区域分布在顶板和后侧板上。

6.根据权利要求1至3任一项所述的救援综合应急无人机装置，其特征在于：

所述顶板、所述底板和/或所述侧板上设有一个或多个供所述导电线穿过的通孔。

7.根据权利要求1至3任一项所述的救援综合应急无人机装置，其特征在于：

所述机箱侧板上设有可闭合的开口。

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