CN212523972U - 一种植保无人机用外接配药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种植保无人机用外接配药机，包括混合筒，所述混合筒的底部并位于靠近外壁的位置固定连接有支撑腿，所述混合筒的底部并位于中间的位置通过支架固定连接有混合电机，所述混合筒底部内壁并位于中间的位置通过轴承转动连接有搅拌柱，所述搅拌柱的底部贯穿混合筒并伸至混合筒的下方。该植保无人机用外接配药机，通过加料口、控制挡块、控制转杆、连接套、传动套、传动推块、连接轴承和限位环之间的配合，对每次添加的药量进行控制，设置连接轴承和限位环，使控制转杆可进行左右移动，从而通过控制转杆控制两个加料口的容量，使用方便，提高了该装置的适用范围。

Description

一种植保无人机用外接配药机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机用外接配药机。

背景技术

在一些大型的农场中，对植物进行喷洒农药会使用到无人机，中的植物面积广，需要使用大量的农药，但无人机每次可装载的容量有限，需要反复进行添加，并且每次添加的药量不易控制，一般的配药方式是直接将农药与水加入无人机的喷洒箱中，这样导致农药与水混合不均匀，导致农作物受药不均匀，影响施药的效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机用外接配药机，解决了添加药量不易控制和农药与水混合不均匀的问题。

(二)技术方案

为实现上述添加药量精准度高和提高水与农药的混合均匀度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用外接配药机，包括混合筒，所述混合筒的底部并位于靠近外壁的位置固定连接有支撑腿，所述混合筒的底部并位于中间的位置通过支架固定连接有混合电机，所述混合筒底部内壁并位于中间的位置通过轴承转动连接有搅拌柱，所述搅拌柱的底部贯穿混合筒并伸至混合筒的下方，所述混合电机的输出端与搅拌柱的底部固定连接，所述混合筒的底部并位于靠右的位置固定连接有出料管道，所述混合筒的顶部并位于靠近前方的位置固定连接有入水管道，所述混合筒的顶部并位于中间的位置固定连接有连接管道，所述连接管道的内部设置有定量加药装置，所述连接管道的顶部固定连接有储药箱。

优选的，所述定量加药装置包括转动柱、动力电机、加料口、控制挡块、控制转杆、连接套、传动套、传动推块、连接轴承和限位环，所述转动柱通过轴承与连接管道的侧壁转动连接，所述转动柱的两端管材连接管道并伸至连接管道的外部，所述动力电机通过支架与混合筒的顶部并位于连接管道左侧的位置固定连接，所述动力电机的输出端与转动柱的左侧壁固定连接，所述加料口开设在转动柱的外壁并位于中间偏右的位置，所述控制挡块活动卡接在加料口的内部，所述控制转杆通过活动套接在转动柱的内部，所述控制转杆的右端伸出转动柱，所述限位环与转动柱的右侧壁并位于控制转杆，外侧的位置固定连接，所述连接轴承的外壁活动卡接在限位环的内部，所述连接轴承的内壁与控制转杆的外壁固定连接，所述连接套活动套接在控制转杆的外并位于中间偏右的位置，所述传动套活动套接在连接套的外部，所述传动套的左侧壁通过轴承与转动柱转动连接，所述传动推块与传动套的外壁活动套接，所述控制挡块的底部与传动推块接触，通过转动柱、动力电机、加料口、控制挡块、控制转杆、连接套、传动套、传动推块、连接轴承和限位环之间的配合，控制每次对混合筒内添加的药量。

优选的，所述搅拌柱的外壁并位于远离混合电机的一端固定连接有搅拌辊，所述搅拌柱的外壁并位于搅拌辊与混合筒之间的位置固定连接有螺旋搅拌叶，通过搅拌辊和螺旋搅拌叶的配合，将混合筒内部的农药与水进行搅拌混合。

优选的，所述转动柱的直径大于连接管道前后两内壁之间的距离，通过转动柱控制连接管道对混合筒内进行添加农药。

优选的，所述动力电机每次通电只转动一圈，动力电机转动一次对混合筒内添加一个加料口容量的农药。

优选的，所述连接套的外壁开设有齿头，所述传动套的内壁开设有与连接套相适配的齿槽，当连接套位于传动套的内部时带动传动套进行转动。

优选的，所述传动套的外壁开设有螺纹环，所述传动推块的内壁开设有螺纹槽，所述螺纹环与螺纹槽相互适配，通过螺纹槽与螺纹环的配合，传动套带动传动推块进行移动。

优选的，所述限位环的内壁开设有卡槽，所述连接轴承的外壁固定连接有卡头，所述卡头活动卡接在卡槽的内部，通过限位环和连接轴承的配合对控制转杆的位置进行限制。

优选的，所述控制挡块的底部固定连接有铁片，所述传动推块为磁性材料制成，使控制挡块始终与传动推块保持连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机用外接配药机，具备以下有益效果：

1、该植保无人机用外接配药机，设置加料口、控制挡块、控制转杆、连接套、传动套、传动推块、连接轴承和限位环，转动控制转杆，控制转杆带动连接套进行转动，连接套通过齿头与齿槽的配合带动传动套进行转动，传动套通过螺纹环与螺纹槽的配合带动传动推块进行移动，传动推块推动控制挡块在加料口的内部进行移动，从而控制加料口的容量，从而控制每次加药的数量，加药的准确度高，使用方便快捷。

2、该植保无人机用外接配药机，设置混合电机、搅拌柱、入水管道、转动柱和动力电机，通过入水管道向混合筒的内部添适量的水，动力电机进行转动，动力电机带动转动柱进行转动，转动柱带动加料口进行转动，当加料口移动至上方时药流入加料口的内部，当加料口移动至下方时，内部的药流入至混合筒内，混合电机带动搅拌柱进行转动，将水与药充分混合，从而提高了农药与水的混合程度。

3、该植保无人机用外接配药机，设置连接轴承和限位环，使控制转杆可进行左右移动，从而通过控制转杆控制两个加料口的容量，使用方便，提高了该装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大图；

图4为本实用新型图2中B处结构放大图。

其中：1、混合筒；2、支撑腿；3、混合电机；31、搅拌柱；4、出料管道； 5、入水管道；6、连接管道；7、定量加药装置；701、转动柱；702、动力电机； 703、加料口；704、控制挡块；705、控制转杆；706、连接套；707、传动套； 708、传动推块；709、连接轴承；710、限位环；8、储药箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种植保无人机用外接配药机，包括混合筒 1，混合筒1的底部并位于靠近外壁的位置固定连接有支撑腿2，混合筒1的底部并位于中间的位置通过支架固定连接有混合电机3，混合筒1底部内壁并位于中间的位置通过轴承转动连接有搅拌柱31，搅拌柱31的外壁并位于远离混合电机3的一端固定连接有搅拌辊，搅拌柱31的外壁并位于搅拌辊与混合筒1之间的位置固定连接有螺旋搅拌叶，通过搅拌辊和螺旋搅拌叶的配合，将混合筒1 内部的农药与水进行搅拌混合，搅拌柱31的底部贯穿混合筒1并伸至混合筒1 的下方，混合电机3的输出端与搅拌柱31的底部固定连接，混合电机3带动搅拌柱31进行转动，将水与药充分混合，从而提高了农药与水的混合程度，混合筒1的底部并位于靠右的位置固定连接有出料管道4，出料管道4远离混合筒1 的一端固定连接有传输管道，传输管道连接有水阀，通过传输管道将药水输送至无人机的药箱中，混合筒1的顶部并位于靠近前方的位置固定连接有入水管道5，通过入水管道5向混合筒1的内部添适量的水，混合筒1的顶部并位于中间的位置固定连接有连接管道6，连接管道6的内部设置有定量加药装置7，连接管道6的顶部固定连接有储药箱8。

定量加药装置7包括转动柱701、动力电机702、加料口703、控制挡块704、控制转杆705、连接套706、传动套707、传动推块708、连接轴承709和限位环710，转动柱701通过轴承与连接管道6的侧壁转动连接，转动柱701的直径大于连接管道6前后两内壁之间的距离，通过转动柱701控制连接管道6对混合筒1内进行添加农药，转动柱701的两端管材连接管道6并伸至连接管道6 的外部，动力电机702通过支架与混合筒1的顶部并位于连接管道6左侧的位置固定连接，动力电机702的输出端与转动柱701的左侧壁固定连接，动力电机702每次通电只转动一圈，动力电机702转动一次对混合筒1内添加一个加料口703容量的农药，加料口703开设在转动柱701的外壁并位于中间偏右的位置，动力电机702进行转动，动力电机702带动转动柱701进行转动，转动柱701带动加料口703进行转动，当加料口703移动至上方时药流入加料口703 的内部，当加料口703移动至下方时，内部的药流入至混合筒1内，控制挡块704活动卡接在加料口703的内部，控制转杆705通过活动套接在转动柱701的内部，控制转杆705的右端伸出转动柱701，限位环710与转动柱701的右侧壁并位于控制转杆705，外侧的位置固定连接，连接轴承709的外壁活动卡接在限位环710的内部，限位环710的内壁开设有卡槽，连接轴承709的外壁固定连接有卡头，卡头活动卡接在卡槽的内部，通过限位环710和连接轴承709的配合对控制转杆705的位置进行限制，连接轴承709的内壁与控制转杆705的外壁固定连接，设置连接轴承709和限位环710，使控制转杆705可进行左右移动，从而通过控制转杆705控制两个加料口703的容量，使用方便，提高了该装置的适用范围，连接套706活动套接在控制转杆705的外并位于中间偏右的位置，传动套707活动套接在连接套706的外部，传动套707的左侧壁通过轴承与转动柱701转动连接，连接套706的外壁开设有齿头，传动套707的内壁开设有与连接套706相适配的齿槽，当连接套706位于传动套707的内部时带动传动套707进行转动，传动推块708与传动套707的外壁活动套接，传动套707的外壁开设有螺纹环，传动推块708的内壁开设有螺纹槽，螺纹环与螺纹槽相互适配，通过螺纹槽与螺纹环的配合，传动套707带动传动推块708进行移动，控制挡块704的底部与传动推块708接触，控制挡块704的底部固定连接有铁片，传动推块708为磁性材料制成，从而使控制挡块704始终与传动推块708 保持连接，设置加料口703、控制挡块704、控制转杆705、连接套706、传动套707、传动推块708、连接轴承709和限位环710，转动控制转杆705，控制转杆705带动连接套706进行转动，连接套706通过齿头与齿槽的配合带动传动套707进行转动，传动套707通过螺纹环与螺纹槽的配合带动传动推块708 进行移动，传动推块708推动控制挡块704在加料口703的内部进行移动，从而控制加料口703的容量，从而控制每次加药的数量，加药的准确度高，使用方便快捷。

在使用时，将需要添加的农药加入储药箱8的内部，通过入水管道5向混合筒1的内部添适量的水，转动控制转杆705，控制转杆705带动连接套706进行转动，连接套706通过齿头与齿槽的配合带动传动套707进行转动，传动套 707通过螺纹环与螺纹槽的配合带动传动推块708进行移动，传动推块708推动控制挡块704在加料口703的内部进行移动，从而控制加料口703的容量，设置连接轴承709和限位环710，使控制转杆705可进行左右移动，从而通过控制转杆705控制两个加料口703的容量，动力电机702进行转动，动力电机702 带动转动柱701进行转动，转动柱701带动加料口703进行转动，当加料口703 移动至上方时药流入加料口703的内部，当加料口703移动至下方时，内部的药流入至混合筒1内，混合电机3带动搅拌柱31进行转动，将水与药充分混合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种植保无人机用外接配药机，包括混合筒(1)，其特征在于：所述混合筒(1)的底部并位于靠近外壁的位置固定连接有支撑腿(2)，所述混合筒(1)的底部并位于中间的位置通过支架固定连接有混合电机(3)，所述混合筒(1)底部内壁并位于中间的位置通过轴承转动连接有搅拌柱(31)，所述搅拌柱(31)的底部贯穿混合筒(1)并伸至混合筒(1)的下方，所述混合电机(3)的输出端与搅拌柱(31)的底部固定连接，所述混合筒(1)的底部并位于靠右的位置固定连接有出料管道(4)，所述混合筒(1)的顶部并位于靠近前方的位置固定连接有入水管道(5)，所述混合筒(1)的顶部并位于中间的位置固定连接有连接管道(6)，所述连接管道(6)的内部设置有定量加药装置(7)，所述连接管道(6)的顶部固定连接有储药箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用外接配药机，其特征在于：所述定量加药装置(7)包括转动柱(701)、动力电机(702)、加料口(703)、控制挡块(704)、控制转杆(705)、连接套(706)、传动套(707)、传动推块(708)、连接轴承(709)和限位环(710)，所述转动柱(701)通过轴承与连接管道(6)的侧壁转动连接，所述转动柱(701)的两端管材连接管道(6)并伸至连接管道(6)的外部，所述动力电机(702)通过支架与混合筒(1)的顶部并位于连接管道(6)左侧的位置固定连接，所述动力电机(702)的输出端与转动柱(701)的左侧壁固定连接，所述加料口(703)开设在转动柱(701)的外壁并位于中间偏右的位置，所述控制挡块(704)活动卡接在加料口(703)的内部，所述控制转杆(705)通过活动套接在转动柱(701)的内部，所述控制转杆(705)的右端伸出转动柱(701)，所述限位环(710)与转动柱(701)的右侧壁并位于控制转杆(705)，外侧的位置固定连接，所述连接轴承(709)的外壁活动卡接在限位环(710)的内部，所述连接轴承(709)的内壁与控制转杆(705)的外壁固定连接，所述连接套(706)活动套接在控制转杆(705)的外并位于中间偏右的位置，所述传动套(707)活动套接在连接套(706)的外部，所述传动套(707)的左侧壁通过轴承与转动柱(701)转动连接，所述传动推块(708)与传动套(707)的外壁活动套接，所述控制挡块(704)的底部与传动推块(708)接触。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用外接配药机，其特征在于：所述搅拌柱(31)的外壁并位于远离混合电机(3)的一端固定连接有搅拌辊，所述搅拌柱(31)的外壁并位于搅拌辊与混合筒(1)之间的位置固定连接有螺旋搅拌叶。

4.根据权利要求2所述的一种植保无人机用外接配药机，其特征在于：所述转动柱(701)的直径大于连接管道(6)前后两内壁之间的距离。

5.根据权利要求2所述的一种植保无人机用外接配药机，其特征在于：所述动力电机(702)每次通电只转动一圈。

6.根据权利要求2所述的一种植保无人机用外接配药机，其特征在于：所述连接套(706)的外壁开设有齿头，所述传动套(707)的内壁开设有与连接套(706)相适配的齿槽。

7.根据权利要求2所述的一种植保无人机用外接配药机，其特征在于：所述传动套(707)的外壁开设有螺纹环，所述传动推块(708)的内壁开设有螺纹槽，所述螺纹环与螺纹槽相互适配。

8.根据权利要求2所述的一种植保无人机用外接配药机，其特征在于：所述限位环(710)的内壁开设有卡槽，所述连接轴承(709)的外壁固定连接有卡头，所述卡头活动卡接在卡槽的内部。

9.根据权利要求2所述的一种植保无人机用外接配药机，其特征在于：所述控制挡块(704)的底部固定连接有铁片，所述传动推块(708)为磁性材料制成。

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