CN212522004U - 一种手术导航用探针 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手术导航用探针，包括：探针手柄和针头，探针手柄前端与针头后端均设置有定位销孔，探针手柄通过定位销孔与定位销配合与针头连接，针头后端处设置有折弯，探针手柄表面靠近针头处设置有第一螺纹球座，第一螺纹球座上安装有第一反光球，探针手柄表面远离针头处设置有第二螺纹球座，第二螺纹球座上安装有第二反光球，第一反光球、第二反光球和针头的尖端共线，探针手柄表面后端处安装有三角支架，三角支架上设置有第三螺纹球座，第三螺纹球座上安装有第三反光球。如上，本实用新型的一种手术导航用探针，解决现有技术中使用4个反光球甚至更多，使得探针的加工难度加大，同时给使用者操作带来了不便的问题。

Description

一种手术导航用探针

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种手术导航用探针。

背景技术

目前手术导航系统大多采用红外线追踪定位技术，即通过红外线定位仪识别导航手术工具上安装的反光球的位置，进而获取定位导航手术工具的位置。手术前医生或临床工程师使用探针进行患者病患部位与术前影像数据进行数据配准工作。配准时，系统通过红外追踪定位装置测量探针上的反光球位置，并计算当前探针针尖位置，也就是患者病患部位特征点的位置。手术过程中，探针可作为导航工具，实现定位以及测量等功能。

目前，对于配准使用的探针多采用较短的针头，一般无法用于手术中的导航工作，增加了设备工具成本，造成了一定的资源浪费。术中导航用的探针多采用4个反光球甚至更多，使得探针的加工难度加大，易造成累计加工误差，同时根据红外线追踪定位装置的要求，反光球数量越多，则反光球的平面布局就越大，造成了探针整体尺寸变大，同时给使用者操作带来了不便。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种手术导航用探针，用于解决现有技术中使用4个反光球甚至更多，使得探针的加工难度加大，同时给使用者操作带来了不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种手术导航用探针，包括：探针手柄和针头，所述探针手柄前端与所述针头后端均设置有定位销孔，所述探针手柄通过所述定位销孔与定位销配合与所述针头连接，所述针头后端处设置有折弯，所述探针手柄表面靠近所述针头处设置有第一螺纹球座，所述第一螺纹球座上安装有第一反光球，所述探针手柄表面远离所述针头处设置有第二螺纹球座，所述第二螺纹球座上安装有第二反光球，所述第一反光球、所述第二反光球和所述针头的尖端共线，所述探针手柄表面后端处安装有三角支架，所述三角支架上设置有第三螺纹球座，所述第三螺纹球座上安装有第三反光球。

作为优选的技术方案，所述第一螺纹球座和所述第二螺纹球座均通过焊接与所述探针手柄连接；所述第三螺纹球座通过焊接与所述三角支架连接。

作为优选的技术方案，所述针头为钛合金材质，通过采用钛合金材质，提高了针头强度，使得针头有较好的稳定性及精度。

作为优选的技术方案，所述针头的前端为逐渐变细的锥形结构。

作为优选的技术方案，所述针头的尖端为半圆球形，将针头的尖端设置成半圆球形防止对患者组织产生损伤。

作为优选的技术方案，所述探针手柄为八棱柱结构，将探针手柄设置成八棱柱结构，方便操作者握持，同时方便探针手柄的加工。

作为优选的技术方案，所述探针手柄表面靠近前端处均匀设置有三个凹槽，使用时操作者使用三个手指握持，三个凹槽的位置也可以规范操作者的操作方法，防止其错误操作遮挡或触碰靠近针头位置的第一反光球。

作为优选的技术方案，所述探针手柄后端中部镂空，减少探针手柄的重量。

如上所述，本实用新型一种手术导航用探针，第一反光球、第二反光球和第三反光球布局改进，其中第一反光球和第二反光球与针头的尖端共线，第三反光球的位置更靠近探针手柄的后端，这种布局的优势在于对于大多数操作者而言，在握持探针手柄时，第一反光球、第二反光球和第三反光球的位置并不会对操作带来不便，第一反光球、第二反光球和第三反光球也不会被遮挡或触碰。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的一种手术导航用探针的结构示意图；

其中，附图标记具体说明如下：1.探针手柄；2.针头；3.定位销；4.第一反光球；5.第二反光球；6.第三反光球；7.第三螺纹球座；8.凹槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种手术导航用探针，包括：探针手柄1和针头2，探针手柄1前端与针头2后端均设置有定位销孔，探针手柄1通过定位销孔与定位销3配合与针头2连接，针头2后端处设置有折弯，探针手柄1表面靠近针头2处设置有第一螺纹球座，第一螺纹球座上安装有第一反光球4，探针手柄1表面远离针头2处设置有第二螺纹球座，第二螺纹球座上安装有第二反光球5，第一反光球4、第二反光球5和针头2的尖端共线，探针手柄1表面后端处安装有三角支架，三角支架上设置有第三螺纹球座7，第三螺纹球座7上安装有第三反光球6。

本实施例提供的一种手术导航用探针，第一螺纹球座和第二螺纹球座均通过焊接与探针手柄1连接；第三螺纹球座7通过焊接与三角支架连接。

本实施例提供的一种手术导航用探针，针头2为钛合金材质，通过采用钛合金材质，提高了针头2强度，使得针头2有较好的稳定性及精度。

本实施例提供的一种手术导航用探针，针头2的前端为逐渐变细的锥形结构。

本实施例提供的一种手术导航用探针，针头2的尖端为半圆球形，将针头2的尖端设置成半圆球形防止对患者组织产生损伤。

本实施例提供的一种手术导航用探针，探针手柄1为八棱柱结构，将探针手柄1设置成八棱柱结构，方便操作者握持，同时方便探针手柄1的加工。

本实施例提供的一种手术导航用探针，探针手柄1表面靠近前端处均匀设置有三个凹槽8，使用时操作者使用三个手指握持，三个凹槽8的位置也可以规范操作者的操作方法，防止其错误操作遮挡或触碰靠近针头2位置的第一反光球4。

本实施例提供的一种手术导航用探针，探针手柄1后端中部镂空，减少探针手柄1的重量。

在具体使用中：第一反光球4、第二反光球5和第三反光球6布局改进，其中第一反光球4和第二反光球5与针头2的尖端共线，并且针头2设有折弯，在操作中更方便直接观察到针头2的尖端位置，第三反光球6的位置更靠近探针手柄1的后端，第一反光球4、第二反光球5和第三反光球6的阵列设计能够实现配准及导航的功能，并且这种布局的优势在于对于大多数操作者而言，在握持探针手柄1时，第一反光球4、第二反光球5和第三反光球6的位置并不会对操作带来不便，第一反光球4、第二反光球5和第三反光球6也不会被遮挡或触碰。

综上所述，本实用新型一种手术导航用探针，解决现有技术中使用4个反光球甚至更多，使得探针的加工难度加大，同时给使用者操作带来了不便的问题，设计合理，适于生产和推广应用。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种手术导航用探针，其特征在于，包括：探针手柄和针头，所述探针手柄前端与所述针头后端均设置有定位销孔，所述探针手柄通过所述定位销孔与定位销配合与所述针头连接，所述针头后端处设置有折弯，所述探针手柄表面靠近所述针头处设置有第一螺纹球座，所述第一螺纹球座上安装有第一反光球，所述探针手柄表面远离所述针头处设置有第二螺纹球座，所述第二螺纹球座上安装有第二反光球，所述第一反光球、所述第二反光球和所述针头的尖端共线，所述探针手柄表面后端处安装有三角支架，所述三角支架上设置有第三螺纹球座，所述第三螺纹球座上安装有第三反光球。

2.如权利要求1所述的一种手术导航用探针，其特征在于，所述第一螺纹球座和所述第二螺纹球座均通过焊接与所述探针手柄连接；所述第三螺纹球座通过焊接与所述三角支架连接。

3.如权利要求1所述的一种手术导航用探针，其特征在于，所述针头为钛合金材质。

4.如权利要求1所述的一种手术导航用探针，其特征在于，所述针头的前端为逐渐变细的锥形结构。

5.如权利要求4所述的一种手术导航用探针，其特征在于，所述针头的尖端为半圆球形。

6.如权利要求1所述的一种手术导航用探针，其特征在于，所述探针手柄为八棱柱结构。

7.如权利要求6所述的一种手术导航用探针，其特征在于，所述探针手柄表面靠近前端处均匀设置有三个凹槽。

8.如权利要求1所述的一种手术导航用探针，其特征在于，所述探针手柄后端中部镂空。

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