CN212521341U - 一种药品承接移动结构和配药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种药品承接移动结构和配药装置，药品承接移动结构包括沿竖直方向和/或水平方向可移动地设置的导向组件，以及设置于所述导向组件上的机械手搬运组件，所述机械手搬运组件上还连接有用于承接药品的药盒。配药装置包括根据上述所述的药品承接移动结构，以及与所述药盒相配合，且用于向所述药盒中供药的发药结构。实现了能够根据情况置于发药结构中的合适的位置进行药品的承接，无需人为调配药品，提高了效率，降低了出错率的效果。

Description

一种药品承接移动结构和配药装置

技术领域

本实用新型实施例涉及药品配药用装置的结构领域，具体涉及一种药品承接移动结构和配药装置。

背景技术

中药颗粒调配及发药用装置是中药药房及中药调配中心的重要设备及装置，传统中药颗粒配药及发药一般采用简单设备或半自动设备，设备在使用过程中需要人工从药柜拿取所需要的药盒放到调配发药设备中，再由发药设备调配需要的剂量到指定的容器中，然后再人工拿取药瓶放回药柜的指定位置。这种操作模式在整个工作过程中劳动强度大、效率低，容易出现差错，无法保证高效、安全无差错的要求。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种药品承接移动结构和配药装置，通过导向组件的可沿竖直方向和/或水平方向的移动设置，并进一步在导向组件上设置机械手搬运组件，使得连接于机械手搬运组件上的药盒能够有效实现上下左右的移动，使得根据需要合理调整药盒的位置，进一步地，通过设置与药盒配合的发药结构，使得通过药盒的位置调整使其能够根据需要适配至合适的位置，并承接到所需要的药品，有效提高整个操作过程的自动化程度，提高操作效率，避免人工操作造成的低效、差错率高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

在本实用新型实施例的一个方面，提供了一种药品承接移动结构，包括沿竖直方向和/或水平方向可移动地设置的导向组件，以及设置于所述导向组件上的机械手搬运组件，所述机械手搬运组件上还连接有用于承接药品的药盒。

作为本实用新型的一种优选方案，所述药品承接移动结构还包括支架组件，所述导向组件设置于所述支架组件上，且可在竖直方向和水平方向上产生位移。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支架组件包括至少一根导向立柱，以及沿竖直方向可滑移地设置于所述导向立柱上的水平横梁，所述水平横梁上沿水平方向延伸形成有导轨，所述导向组件可滑移地设置于所述导轨上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机械手搬运组件至少包括以竖直方向为轴旋转的旋转件，所述药盒连接于所述旋转件上；所述旋转件包括轴线方向沿竖直方向延伸且贯穿设置于所述导向组件上的旋转轴，以及套接设置于所述旋转轴上且以所述旋转轴为轴旋转设置的机械臂，所述药盒设置于所述机械臂中远离所述旋转轴的一端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机械臂中设置有药盒的一端形成有用于放置所述药盒的支撑架，所述药盒可拆卸地设置于所述支撑架上，且所述药盒形成为具有多个承药腔的一体结构。

在本实用新型实施例的另一个方面，还提供了一种配药装置，包括根据上述所述的药品承接移动结构，以及与所述药盒相配合，且用于向所述药盒中供药的发药结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述发药结构包括至少一个药柜，且所述药柜中设置有用于向所述药盒中供药的药品承载盒。

作为本实用新型的一种优选方案，所述药柜的数量为2个，且分设于所述药品承接移动结构中相对的两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转件上可伸缩地设置有触发头，所述发药结构上设置有与所述伸缩触发头相配合的落药触发板，且驱动装置驱动所述触发头伸长触发所述落药触发板，以使得所述发药结构向所述药盒中供药。

作为本实用新型的一种优选方案，所述发药结构上设置有RFID芯片，所述药品承接移动结构上设置有用于识别所述RFID芯片上的信息的RFID检查天线。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

以可沿竖直方向和/或水平方向移动的导向组件和机械手搬运组件的配合，使得设置于机械手搬运组件上的用于承接药品的药盒具有位置和方位的可调节性，从而能够根据情况置于发药结构中的合适的位置进行药品的承接，无需人为调配药品，提高了效率，降低了出错率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的配药装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的药品承接移动结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的药品承接移动结构的另一方位的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的药柜的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一配药装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的另一配药装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的药柜的局部结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的旋转件和药盒的局部结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的药品承载盒的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的药品承载盒的另一方位的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的药盒的结构示意图。

图中：

1-药柜；2-药品承接移动结构；3-药品承载盒；4-水平横梁；5-导向立柱；6-机械臂；7-RFID检查天线；8-药盒；9-旋转轴；10-导轨；11-竖直轨道；12-支撑架；13-承药腔；14-安装槽；15-伸缩触发头；17-RFID芯片；18-落药触发板；19-落药孔；20-滑座。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图11所示，本实用新型提供一种药品承接移动结构，包括沿竖直方向和/或水平方向可移动地设置的导向组件，以及设置于所述导向组件上的机械手搬运组件，且所述机械手搬运组件上还连接有用于承接药品的药盒8。

一种优选的实施例中，为了有效实现导向组件在水平方向和/或竖直方向的移动，所述药品承接移动结构还包括支架组件，所述导向组件设置于所述支架组件上，且可在竖直方向和水平方向上产生位移。

进一步优选的实施例中，所述支架组件包括至少一根导向立柱5，以及沿竖直方向可滑移地设置于所述导向立柱5上的水平横梁4，所述水平横梁4上沿水平方向延伸形成有导轨10，所述导向组件可滑移地设置于所述导轨10上。当然，这里的导向立柱5上可以进一步通过设置竖直轨道11来实现水平横梁4的配合滑移。同时，进一步地，导向组件上还可以通过设置与水平横梁4相配合的滑座20来更好地实现滑移效果。当然，这里的导向立柱5的数量可以根据实际需要进行选择，可以为单根，也可以为多根。

当然，需要进一步说明的是，这里的机械手搬运组件可以单纯为连接于导向组件上的机械臂6，通过机械臂6进一步连接药盒8并实现药盒8对药品的承接。此时，在实际使用情况下，一般由于整体结构仅能带动药盒8实现竖直和水平方向的移动，因此，优选地是针对一个药柜1的使用。

另一种更为优选的实施例中，为了使得能够进一步有效调整药盒的方位，实现其可旋转地操作，更好地适应后期的配药位置的调节，所述机械手搬运组件至少包括以竖直方向为轴旋转的旋转件，所述药盒8连接于所述旋转件上。进一步地，为了保证旋转件的有效旋转，所述旋转件至少包括轴线方向沿竖直方向延伸且贯穿设置于所述导向组件上的旋转轴9，以及套接设置于所述旋转轴9上且以所述旋转轴9为轴旋转设置的机械臂6，所述药盒8设置于所述机械臂6中远离所述旋转轴9的一端。通过旋转轴9和机械臂6的配合设置，实现机械臂6的可旋转，并进一步带动药盒8实现方位上的旋转。当然，这里的机械臂6可以通过驱动装置驱动实现绕旋转轴9旋转的效果。通过这样的设置方式，使得能够通过旋转轴9进一步带动机械臂6实现旋转，从而使得药盒8能够实现旋转并转至不同的方位，这样的设置方式至少可以适应两个及以上的药柜1的发药的使用。

进一步优选的实施例中，所述机械臂6中设置有药盒8的一端形成有用于放置所述药盒8的支撑架12，所述药盒8可拆卸地设置于所述支撑架12上，且所述药盒8形成为具有多个承药腔13的一体结构，以进一步保证整个药盒8结构的稳定性。

本实用新型还提供了一种配药装置，包括根据上述所述的药品承接移动结构2，以及与所述药盒8相配合，且用于向所述药盒8中供药的发药结构。

进一步优选的实施例中，所述发药结构包括至少一个药柜1，且所述药柜1中设置有用于向所述药盒8中供药的药品承载盒3。

当然，这里的药柜1可以为单层设置，也可为多层设置，优选地，这里的药柜为多层，且每层各自排列设置有多个药品承载盒3，在此基础上，通过水平横梁4的水平移动，实现机械臂6带动药盒8的水平移动，以承接不同位置的药品承载盒3中落下的药物颗粒，同样地，通过导向立柱5进一步带动在不同层级中的药品承载盒3之间的转换。需要进一步说明的是，这里的药品承载盒3可以选择为上下可分离的组合式结构，用于缺药的补给，并通过与安装槽14配合可拆卸地安装设置在药柜1上，同时，药品承载盒3底部可以配合设置落药孔19，具体可以参见CN209392389U中的结构，在此不进一步加以赘述。同时，落药孔19与每个承药腔13一一对应。

当然，这里的药柜1可以为仅具有一个，更为优选的，所述药柜1的数量为2个，且分设于所述药品承接移动结构2中相对的两侧。且两个药柜1面对面且相对平行布置，从而使得机械臂6的旋转可以同时处理两个相对的药柜1中的药品承载盒3中的中药颗粒。

进一步优选的实施例中，所述旋转件上可伸缩地设置有伸缩触发头15，所述发药结构上设置有与所述伸缩触发头15相配合的落药触发板18，且驱动装置驱动所述伸缩触发头15伸长触发所述落药触发板18，以使得所述发药结构向所述药盒8中供药。

一种更为优选的实施例中，所述发药结构上设置有RFID芯片17，所述药品承接移动结构2上设置有用于识别所述RFID芯片17上的信息的RFID检查天线7。从而有效实现对药品承载盒3上信息的识别。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种药品承接移动结构，其特征在于，包括沿竖直方向和/或水平方向可移动地设置的导向组件，以及设置于所述导向组件上的机械手搬运组件，所述机械手搬运组件上还连接有用于承接药品的药盒(8)。

2.根据权利要求1所述的一种药品承接移动结构，其特征在于，所述药品承接移动结构还包括支架组件，所述导向组件设置于所述支架组件上，且可在竖直方向和水平方向上产生位移。

3.根据权利要求2所述的一种药品承接移动结构，其特征在于，所述支架组件包括至少一根导向立柱(5)，以及沿竖直方向可滑移地设置于所述导向立柱(5)上的水平横梁(4)，所述水平横梁(4)上沿水平方向延伸形成有导轨(10)，所述导向组件可滑移地设置于所述导轨(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种药品承接移动结构，其特征在于，所述机械手搬运组件包括以竖直方向为轴旋转的旋转件，所述药盒(8)连接于所述旋转件上；

所述旋转件至少包括轴线方向沿竖直方向延伸且贯穿设置于所述导向组件上的旋转轴(9)，以及套接设置于所述旋转轴(9)上且以所述旋转轴(9)为轴旋转设置的机械臂(6)，所述药盒(8)设置于所述机械臂(6)中远离所述旋转轴(9)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种药品承接移动结构，其特征在于，所述机械臂(6)中设置有药盒(8)的一端形成有用于放置所述药盒(8)的支撑架(12)，所述药盒(8)可拆卸地设置于所述支撑架(12)上，且所述药盒(8)形成为具有多个承药腔(13)的一体结构。

6.一种配药装置，其特征在于，包括根据权利要求4-5中任意一项所述的药品承接移动结构(2)，以及与所述药盒(8)相配合，且用于向所述药盒(8)中供药的发药结构。

7.根据权利要求6所述的一种配药装置，其特征在于，所述发药结构包括至少一个药柜(1)，且所述药柜(1)中设置有用于向所述药盒(8)中供药的药品承载盒(3)。

8.根据权利要求7所述的一种配药装置，其特征在于，所述药柜(1)的数量为2个，且分设于所述药品承接移动结构(2)中相对的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种配药装置，其特征在于，所述旋转件上可伸缩地设置有伸缩触发头(15)，所述发药结构上设置有与所述伸缩触发头(15)相配合的落药触发板(18)，且驱动装置驱动所述伸缩触发头(15)伸长触发所述落药触发板(18)，以使得所述发药结构向所述药盒(8)中供药。

10.根据权利要求6所述的一种配药装置，其特征在于，所述发药结构上设置有RFID芯片(17)，所述药品承接移动结构(2)上设置有用于识别所述RFID芯片(17)上的信息的RFID检查天线(7)。

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