CN212519717U - 一种伺服电机的控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机的控制器，包括支撑架基盖和控制器芯片安装盒基盖；所述支撑架基盖为导体结构，其底部接地；在支撑架基盖上设置至少2个空腔基盖；所述控制器芯片安装盒基盖扣在空腔基盖上并固定，且该控制器芯片的负极引出线连通支撑架基盖；本实用新型加工工艺简单，安装方便，而且通用性强，稳定性更高。

Description

一种伺服电机的控制器

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机的控制器，属于电机控制技术应用领域。

背景技术

现有技术中，在伺服电机(一般是一个3相交流电电机，也可以是2个3想交流电电机，则形成六个输入端)驱动过程中，都会在伺服电机与驱动端之间设置控制器，实现对伺服电机的输出进行整流，功率大小或输出开、闭等进行控制。

现有的一些简单控制器(或叫PS机)对伺服电机只能进行整流，其结构包括两个基体，该两个基体整体都是用金属材料整体铸造，两个基体彼此绝缘，其中一个基体接地，另一个基体上设置有二极管构成的整流桥控制元件，该控制元件负极端连接接地的基体，该控制元件正极(导电片结构)也通过对应基体上的连接柱实现与外部电线接触连接，为了保证控制元件正极在连接柱上与外部电线连接稳定，则需要通过螺帽套在连接柱上，通过一个扭力(扭力大小参照现有技术标准)将控制元件正极与外部电线连接端贴紧，因此连接柱必须与基本连接固定(即连接柱不能有上下位移或左右偏移)，然连接柱与设有控制元件的基体的材质不一致(考虑铸造工艺、本身材质及装配成本)，使得连接柱与基体之间的固定方式就很难克服上述扭矩的作用 (现有技术一般都是将连接柱通过基体上的通孔通过铆钉方式固定在基体上)，容易造成后期因振动或其他外界因素，使得连接处与基体之间发生松动或偏移，从而造成控制元件与外部电线连接不稳定，从而不能正常控制伺服电机；

同时由于控制器在工作中，会产生热量；若不及时散热，会使得控制器的工作状态和使用时限大大减少，现有技术中都是采用设置散热板方式实现，一般都是采用将控制器放置在散热板上，采用在散热板下方通风通过传递热的方式实现，然此方式效果并不明显。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机的控制器，完全改变现有的设计结构，以克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案

一种伺服电机的控制器，包括支撑架基盖和控制器芯片安装盒基盖；

所述支撑架基盖为导体结构，其底部接地；在支撑架基盖上设置至少2个空腔基盖；

所述控制器芯片安装盒基盖扣在空腔基盖上并固定，且该控制器芯片的负极引出线连通支撑架基盖；

优选的，所述控制器芯片安装盒基盖底板为具有导电的铝片结构基盖，该铝片结构基盖与位于控制器芯片安装盒基盖内的控制器芯片的负极端接通，在控制器芯片安装盒基盖旁的支撑架基盖上设置螺栓槽基盖且该螺栓槽基盖与基体形成一体具有导电作用，螺栓基盖穿过铝片结构基盖并拧紧在螺栓槽基盖内，使得控制器芯片安装盒基盖内的控制器芯片负极依次通过铝片结构基盖、螺栓基盖、螺栓槽基盖连通支撑架基盖上并形成接地；

所述铝片结构基盖的下表面上设置有引流冷却条基盖、以及由引流冷却条基盖与铝片结构基盖下表面围成的通道基盖；

所述铝片结构基盖的下表面沿边设置卡台基盖，该卡台基盖与空腔基盖配合实现控制器芯片安装盒基盖连接稳定可靠。

优选的，在控制器芯片安装盒基盖前测设置两个相电流连接头基盖，在控制器芯片安装盒基盖左右两侧侧对称设置两个弹性导电连接片基盖，该弹性导电连接片基盖用于连接相邻控制器芯片安装盒基盖；

所述弹性导电连接片基盖的端部为斜面结构，该控制器芯片安装盒基盖的一块弹性导电连接片基盖的端部端面平整，另一块弹性导电连接片基盖的端部端面上设置接触凸起基盖。

优选的，在支撑架基盖一侧设置电容安装槽基盖；所述电容安装槽基盖为容腔结构且在电容安装槽基盖内放置控制器芯片电容电路，控制器芯片安装盒基盖的输出信号电路连接电容安装槽基盖并引出输出端。

优选的，在支撑架基盖和电容安装槽基盖上方设置基盖基盖；

所述基盖基盖与支撑架基盖或电容安装槽基盖通过螺栓或铰接连接且彼此绝缘，该基盖基盖整体绝缘且在基盖基盖内设置用于连通控制器芯片或控制器芯片电容正极的导电片基盖；

该导电片基盖预埋在基盖基盖内且其输出端外露。

优选的，在导电片基盖输出端的基盖基盖处预埋固定柱基盖，该导电片基盖输出端套在固定柱基盖上，用于与控制器芯片或控制器芯片电容正极连接的外部电线套在固定柱基盖实现外部电线与导电片基盖连接固定。

优选的，所述固定柱基盖上部为螺纹结构，螺帽基盖与固定柱基盖配合使得套在固定柱基盖上的导电片基盖和外部电线彼此接触稳定。

优选的，在固定柱基盖下部设置有支撑圆板基盖，该支撑圆板基盖整体嵌入基盖基盖内且上表面外露；

优选的，所述支撑圆板基盖的上表面高于其附近周围的基盖基盖上表面.

优选的，在固定柱基盖底端设置固定环基盖且固定环基盖被基盖基盖包裹使得固定环基盖外部绝缘，与固定环基盖位置对应的支撑架基盖上设置螺栓孔基盖，螺栓一基盖穿过固定环基盖与螺栓孔基盖配合连接，实现固定环基盖中部与基盖基盖固定，其底部通过螺栓一基盖与支撑架基盖固定且彼此绝缘；

在固定环基盖中部中空位置设置套筒基盖，该套筒基盖嵌入在固定环基盖周围的基盖基盖上，螺栓一基盖穿过套筒基盖内再与螺栓孔基盖配合；

在套筒基盖外表面上设置与套筒基盖轴线平行的锯齿条基盖、在套筒基盖外表面上设置与浅槽环基盖，该锯齿条基盖与浅槽环基盖相互交错。

由于采用了上述技术方案，跟现有技术比，本实用新型加工工艺简单，安装方便，而且通用性强，稳定性更高。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1的仰视图；

附图3是附图1中固定柱处附图1的剖视图；

附图4是支撑架的结构示意图；

附图5是控制器芯片安装盒的结构示意图；

附图6是铝片结构示意图；

附图7是套筒的结构示意图；

附图8是本实用新型与外部电线连接示意图；

附图9是固定环与螺栓一配合的截面示意图。

附图中的标记为：1-支撑架、2-空腔、3-控制器芯片安装盒、4- 铝片结构、5-螺栓槽、6-螺栓、7-引流冷却条、8-通道、9-卡台、10- 相电流连接头、11-弹性导电连接片、12-接触凸起、13-电容安装槽、 14-基盖、15-导电片、16-固定柱、17-螺帽、18-支撑圆板、19-固定环、 20-螺栓孔、21-螺栓一、22-套筒、23-锯齿条、24-浅槽环、25-缝隙、 26-外部电线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。

如附图1-8所示，本实用新型的一种伺服电机的控制器，包括支撑架1和控制器芯片安装盒3，所述支撑架1为导体结构，其底部接地；在支撑架1上设置至少2个空腔2；所述控制器芯片安装盒3扣在空腔2上并固定，且该控制器芯片的负极引出线连通支撑架1；

所述控制器芯片安装盒3底板为具有导电的铝片结构4，该铝片结构4与位于控制器芯片安装盒3内的控制器芯片的负极端接通，在控制器芯片安装盒3旁的支撑架1上设置螺栓槽5且该螺栓槽5与基体形成一体具有导电作用，螺栓6穿过铝片结构4并拧紧在螺栓槽5 内，使得控制器芯片安装盒3内的控制器芯片负极依次通过铝片结构 4、螺栓6、螺栓槽5连通支撑架1上并形成接地；

所述铝片结构4的下表面上设置有引流冷却条7、以及由引流冷却条7与铝片结构4下表面围成的通道8；

所述铝片结构4的下表面沿边设置卡台9，该卡台9与空腔2配合实现控制器芯片安装盒3连接稳定可靠，通过在支撑架设置空腔2，而控制器芯片安装盒3直接安装在空腔处且固定，且在铝片结构4的下表面上设置有引流冷却条7，在风机作用下，冷风直接作用控制器芯片安装盒3底部的铝片结构4，能大大提高散热效果，其铝片结构 4本身又作为控制器芯片安装盒3中控制器芯片的负极输出端，使得散热效果非常明显，而现有技术一般都是采用将控制器芯片放置在散热板上，通过对散热板进行散热，其中间多了一步传到热，且又要保证控制器芯片与散热板接触稳定，不然效果不明显，本方案完全规避了现有技术的设计方案，且制作成本低，可靠性高。

在控制器芯片安装盒3前测设置两个相电流连接头10，该相电流连接头10用于连接电机的对应下相电路，在控制器芯片安装盒3左右两侧侧对称设置两个弹性导电连接片11，该弹性导电连接片11用于连接相邻控制器芯片安装盒3，该弹性导电连接片11用于相互控制器芯片之间控制信号的传输；

所述弹性导电连接片11的端部为斜面结构，该控制器芯片安装盒3的一块弹性导电连接片11的端部端面平整，另一块弹性导电连接片11的端部端面上设置接触凸起12，斜面结构及通过接触凸起12，使得相邻控制器芯片安装盒3连接稳定可靠。

在支撑架1一侧设置电容安装槽13；所述电容安装槽13为容腔结构且在电容安装槽13内放置控制器芯片电容电路，控制器芯片安装盒3的输出信号电路连接电容安装槽13并引出输出端。

在支撑架1和电容安装槽13上方设置基盖14；

所述基盖14与支撑架1或电容安装槽13通过螺栓或铰接连接且彼此绝缘，该基盖14整体绝缘且在基盖14内设置用于连通控制器芯片或控制器芯片电容正极的导电片15；其中支撑架1现有技术有叫为基体由具备导电的金属整体铸造一般由铝铸造，基盖14由绝缘的塑胶材料整体铸造，而导电片15是放置在基盖14由一个模具整体铸造，然其输入端和输出端都分别外露。

现有技术中两个基体也是由铝铸造整体铸造，之所以位于上一层的基体不采用塑胶铸造，主要是现有技术的连接柱连接柱都是都是导电性极强的金属制作，如铝或铜等需要与其固定连接，若采用塑胶制成基体与连接柱连接，在扭矩作用下，连接柱与基体是很难承受其扭力，因此需要将上基体一般都由硬度较高的金属制成，然后采用铆钉方式将连接柱固定在上基体的连接孔内，然其连接方式仍然不可靠，两个金属件之间只通过机械预紧铆钉的变形固定，在后期长期使用过程中，易造成松动，从而使得此处的连接不可靠。

该导电片15预埋在基盖14内且其输出端外露。

在导电片15输出端的基盖14处预埋固定柱16，该导电片15输出端套在固定柱16上，用于与控制器芯片或控制器芯片电容正极连接的外部电线套在固定柱16实现外部电线与导电片15连接固定。

所述固定柱16上部为螺纹结构，螺帽17与固定柱16配合使得套在固定柱16上的导电片15和外部电线彼此接触稳定。

在固定柱16下部设置有支撑圆板18，该支撑圆板18整体嵌入基盖14内且上表面外露；

所述支撑圆板18的上表面高于其附近周围的基盖14上表面.

在固定柱16底端设置固定环19且固定环19被基盖14包裹使得固定环19外部绝缘，与固定环19位置对应的支撑架1上设置螺栓孔 20，螺栓一21穿过固定环19与螺栓孔20配合连接，实现固定环19 中部与基盖14固定，其底部通过螺栓一21与支撑架1固定且彼此绝缘；

在固定环19中部中空位置设置套筒22，该套筒22嵌入在固定环19周围的基盖14上，螺栓一21穿过套筒22内再与螺栓孔20配合；

在套筒22外表面上设置与套筒22轴线平行的锯齿条23、在套筒22外表面上设置与浅槽环24，该锯齿条23与浅槽环24相互交错。

本实施例中固定柱16、支撑圆板18和固定环19固定环19的厚度不限，可根据受扭力具体设计整体铸造且形成一体，该固定柱16 采用此结构后，在基盖14采用绝缘材料铸造时，采用整体铸造此时导电片15也一起铸造且导电片15套在固定柱16上，使得固定柱16 的螺纹结构部分、支撑圆板的上表面和套筒22中空部分外露，而其余都被基盖14全部包裹覆盖包括固定环16与套筒22之间缝隙25的都充满构成基盖14的绝缘材料，在与固定环19位置对应的支撑架 1上设置螺栓孔20，螺栓一21穿过套筒22后拧入螺栓孔20中与支撑架1形成整体。

则当外部电线26套在固定柱16上与导电片15接触连接时，通过向固定柱16拧动螺帽17，当导电片15和外部电线26接触后再施加扭力参考现有技术标准使彼此贴紧同时固定柱上的固定环19也与导电片15、外部电线26贴紧。

在产生扭力时，则固定柱16也受到扭力，然由于固定柱16被基盖14整体覆盖实现位置固定，而塑料是脆性材料且强度不高，不能抵抗对固定柱施加过大扭力容易破碎，该固定柱16受到的扭力主要通过固定柱16传到套筒22、再到螺栓一21，最后到支撑架1中，由于固定柱16包括固定环19、支撑圆板18、套筒22、螺栓一21和支撑架1都是具有很强的硬度的金属制成，使得能抵抗很大的扭力，而基盖14整体只承受部分扭力该基盖在此处仅有限制固定柱16位置的作用，则大大增大了固定柱的抗扭力的作用，在使用时能确保该控制器与外部线接触可靠。

与现有技术相比，基盖15材质只采用绝缘塑胶制成，大大节约成本，其基体安装芯片的空间增大，使得控制器能具备更多控制功能，同时输出端连接可靠稳定。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服电机的控制器，包括支撑架(1)和控制器芯片安装盒(3)，其特征在于：

所述支撑架(1)为导体结构，其底部接地；在支撑架(1)上设置至少2个空腔(2)；

所述控制器芯片安装盒(3)扣在空腔(2)上并固定，且该控制器芯片的负极引出线连通支撑架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的控制器，其特征在于：所述控制器芯片安装盒(3)底板为具有导电的铝片结构(4)，该铝片结构(4)与位于控制器芯片安装盒(3)内的控制器芯片的负极端接通，在控制器芯片安装盒(3)旁的支撑架(1)上设置螺栓槽(5)且该螺栓槽(5)与基体形成一体具有导电作用，螺栓(6)穿过铝片结构(4)并拧紧在螺栓槽(5)内，使得控制器芯片安装盒(3)内的控制器芯片负极依次通过铝片结构(4)、螺栓(6)、螺栓槽(5)连通支撑架(1)上并形成接地；

所述铝片结构(4)的下表面上设置有引流冷却条(7)、以及由引流冷却条(7)与铝片结构(4)下表面围成的通道(8)；

所述铝片结构(4)的下表面沿边设置卡台(9)，该卡台(9)与空腔(2)配合实现控制器芯片安装盒(3)连接稳定可靠。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机的控制器，其特征在于：在控制器芯片安装盒(3)前测设置两个相电流连接头(10)，在控制器芯片安装盒(3)左右两侧对称设置两个弹性导电连接片(11)，该弹性导电连接片(11)用于连接相邻控制器芯片安装盒(3)；

所述弹性导电连接片(11)的端部为斜面结构，该控制器芯片安装盒(3)的一块弹性导电连接片(11)的端部端面平整，另一块弹性导电连接片(11)的端部端面上设置接触凸起(12)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机的控制器，其特征在于：在支撑架(1)一侧设置电容安装槽(13)；所述电容安装槽(13)为容腔结构且在电容安装槽(13)内放置控制器芯片电容电路，控制器芯片安装盒(3)的输出信号电路连接电容安装槽(13)并引出输出端。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机的控制器，其特征在于：在支撑架(1)和电容安装槽(13)上方设置基盖(14)；

所述基盖(14)与支撑架(1)或电容安装槽(13)通过螺栓或铰接连接且彼此绝缘，该基盖(14)整体绝缘且在基盖(14)内设置用于连通控制器芯片或控制器芯片电容正极的导电片(15)；

该导电片(15)预埋在基盖(14)内且其输出端外露。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机的控制器，其特征在于：在导电片(15)输出端的基盖(14)处预埋固定柱(16)，该导电片(15)输出端套在固定柱(16)上，用于与控制器芯片或控制器芯片电容正极连接的外部电线套在固定柱(16)实现外部电线与导电片(15)连接固定。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机的控制器，其特征在于：所述固定柱(16)上部为螺纹结构，螺帽(17)与固定柱(16)配合使得套在固定柱(16)上的导电片(15)和外部电线彼此接触稳定。

8.根据权利要求6所述的一种伺服电机的控制器，其特征在于：在固定柱(16)下部设置有支撑圆板(18)，该支撑圆板(18)整体嵌入基盖(14)内且上表面外露。

9.根据权利要求8所述的一种伺服电机的控制器，其特征在于：所述支撑圆板(18)的上表面高于其附近周围的基盖(14)上表面。

10.根据权利要求6所述的一种伺服电机的控制器，其特征在于：在固定柱(16)底端设置固定环(19)且固定环(19)被基盖(14)包裹使得固定环(19)外部绝缘，与固定环(19)位置对应的支撑架(1)上设置螺栓孔(20)，螺栓一(21)穿过固定环(19)与螺栓孔(20)配合连接，实现固定环(19)中部与基盖(14)固定，其底部通过螺栓一(21)与支撑架(1)固定且彼此绝缘；

在固定环(19)中部中空位置设置套筒(22)，该套筒(22)嵌入在固定环(19)周围的基盖(14)上，螺栓一(21)穿过套筒(22)内再与螺栓孔(20)配合；

在套筒(22)外表面上设置与套筒(22)轴线平行的锯齿条(23)、在套筒(22)外表面上设置与浅槽环(24)，该锯齿条(23)与浅槽环(24)相互交错。

Images