CN212504786U - 一种布料装置及装甑机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及酒类酿造设备技术领域，公开一种布料装置及装甑机器人。其中布料装置包括布料架、进料管、缓存料斗和布料组件，其中进料管设置于布料架上，用于供给物料；缓存料斗置于进料管的下方，并与进料管连通；布料组件置于缓存料斗的下方，与缓存料斗连通，布料组件能布设从缓存料斗内流出的物料。本实用新型通过在进料管和布料组件之间增设缓存料斗，用于暂存物料，使储料仓的物料在被布设前，首先能在缓存料斗里暂存，再通过布料组件对缓存料斗里的物料进行布设，有效地避免了储料仓供料不及时和间断导致的布料间断、不均匀的问题，使布料更加连续和均匀。

Description

一种布料装置及装甑机器人

技术领域

本实用新型涉及酒类酿造设备技术领域，尤其涉及一种布料装置及装甑机器人。

背景技术

在酒类酿造领域中，为了实现自动化，一般采用装甑机器人进行装甑，有利于减轻劳动力。

现有技术中，装甑机器人的传动末端一般为布料器，酒醅传输至布料器后直接从布料器的出口排出布料。但是由于酒醅传输通常不连续，导致布料器出料易出现间断、布料不平等问题，对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大影响。

所以，亟需一种布料装置及装甑机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种布料装置及装甑机器人，布料更加连续、均匀。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种布料装置，包括：

布料架；

进料管，设置于所述布料架上，用于供给物料；

缓存料斗，置于所述进料管的下方，并与所述进料管连通；

布料组件，置于所述缓存料斗的下方，与所述缓存料斗连通，所述布料组件能布设从所述缓存料斗内流出的物料。

作为一种布料装置的优选方案，所述缓存料斗上端的开口的横截面积大于所述进料管下端的开口的横截面积。

作为一种布料装置的优选方案，所述缓存料斗包括靠近所述进料管设置的导向段，沿所述导向段远离所述进料管的方向，所述导向段的横截面积逐渐减小。

作为一种布料装置的优选方案，所述布料组件包括：

布料带，置于所述缓存料斗下方，所述布料带与所述缓存料斗的下端面间隔设置，且所述缓存料斗下端面的垂直投影置于所述布料带上；

平行间隔设置的两根转轴，所述布料带绕设于两根所述转轴上；

第一驱动件，其驱动端与其中一根所述转轴连接，以驱动所述布料带转动。

作为一种布料装置的优选方案，所述布料组件包括多个布料板，多个所述布料板沿所述布料带的转动方向平行且间隔设置，且所述布料板沿所述布料带的宽度方向或与所述宽度方向呈预设夹角的方向延伸，所述物料能经由所述缓存料斗落入相邻两个所述布料板之间，所述布料板的上顶面与所述缓存料斗的下端面间隔设置。

作为一种布料装置的优选方案，所述布料架包括定位端和与所述定位端能相对旋转的旋转端，所述缓存料斗和所述进料管与所述定位端连接，所述布料组件与所述旋转端连接。

作为一种布料装置的优选方案，还包括第二驱动件，所述第二驱动件能驱动所述旋转端相对所述定位端旋转。

作为一种装甑机器人的优选方案，所述布料架的下方设置有刮料板，所述刮料板的下边缘低于所述布料架的下边缘。

一种装甑机器人，包括机械臂和设置于所述机械臂上的如以上任一方案所述的布料装置，还包括设置于所述机械臂上的储料仓以及连通所述储料仓与所述进料管之间的供料通道。

作为一种装甑机器人的优选方案，还包括平衡杆，所述平衡杆的一端与所述布料装置铰接，另一端与所述机械臂铰接。

本实用新型的有益效果为：通过在进料管和布料组件之间增设缓存料斗，用于暂存物料，当缓存料斗能暂存一定数量的物料后，再开始通过布料组件布料，此时，布设的物料均来自缓存料斗中，即使储料仓和供料通道不能及时供给物料，缓存料斗也能保证向布料组件供料，使工料组件中的物料不会间断，有效地避免了储料仓供料不及时和间断导致的布料间断、不均匀的问题，使布料更加连续和均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一提供的布料装置的示意图；

图2是实施例一提供的装甑机器人的示意图；

图3是实施例二提供的布料装置的示意图；

图4是实施例二提供的装甑机器人的示意图。

图中：

1、布料架；11、刮料板；12、定位端；13、旋转端；14、第二驱动件；

2、进料管；

3、缓存料斗；31、导向段；32、缓存段；

4、布料组件；41、布料带；42、第一驱动件；43、布料板；44、转轴；

101、储料仓；102、输送带；103、输送通道；104、基座；105、大臂；106、小臂；107、平衡杆。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，提供一种布料装置，能用于装甑机器人上，与装甑机器人的机械臂连接，机械臂上还设置有储料仓101和连通储料仓101和布料装置之间的供料通道，物料能经由储料仓101和供料通道进行布料装置，布料装置则能用于向酒甑内布设物料。

实施例一

如图1和图2所示，布料装置包括布料架1、进料管2、缓存料斗3和布料组件4，其中布料架1与机械臂连接；进料管2设置于布料架1上，进料管2与储料仓101连通；缓存料斗3置于进料管2的下方，与进料管2连通；布料组件4置于缓存料斗3的下方，与缓存料斗3连通，布料组件4能布设从缓存料斗3内流出的物料。

通过在进料管2和布料组件4之间增设缓存料斗3，用于暂存物料，使储料仓101的物料在被布设前，首先能在缓存料斗3里暂存，当缓存料斗3能暂存一定数量的物料后，再开始通过布料组件4布料，此时，布设的物料均来自缓存料斗3中，即使储料仓101和供料通道不能及时供给物料，缓存料斗3也能保证向布料组件4供料，使布料组件4中的物料不会间断，有效地避免了储料仓101供料不及时和间断导致的布料间断、不均匀的问题，使布料更加连续和均匀。

具体地，为保证使经由进料管2的物料都能落入缓存料斗3内，缓存料斗3上端的开口的横截面积大于进料管2下端的开口的横截面积。

本实施例中，缓存料斗3包括靠近进料管2设置的导向段31，沿导向段31远离进料管2的方向，导向段31的横截面积逐渐减小，能更有利于物料的下落，便于物料更快地进入布料组件4。

示例性地，进料管2的横截面设置为四边形，适应性地，缓存料斗3的导向段31包括相互围设的四个侧壁，且四个侧壁均倾斜设置，倾斜方向能使导向段31的横截面积沿导向段远离进料管2的方向逐渐减小。

可选地，缓存料斗3还包括设置于导向段31远离进料管2一端的缓存段32，缓存段32与导向段31连通，用于缓存物料。

进一步地，布料组件4包括布料带41、平行间隔设置的两根转轴44和第一驱动件42，其中布料带41置于缓存料斗3下方，缓存料斗3内暂存的物料能依靠重力自由下落至布料带41上，布料带41与缓存料斗3的下端面间隔设置，便于物料能经由上述间隔后被抛出，另外缓存料斗3下端面的垂直投影置于布料带41上，即缓存段32远离导向段31一端的端面的垂直投影置于布料带41上，以保证缓存料斗3内的物料仅能落在布料带41，而不能直接落到酒甑内；布料带41绕设于两根转轴44上；第一驱动件42的驱动端与其中一根转轴44连接，与第一驱动件42的驱动端连接的转轴44为驱动轴，另一根转轴44为从动轴，两根转轴44共同实现布料带41的平稳转动。

优选地，布料组件4包括多个布料板43，多个布料板43沿布料带41的转动方向平行且间隔设置，且布料板43沿布料带41的宽度方向或与宽度方向呈预设夹角的方向延伸，物料能经由缓存料斗3落入相邻两个布料板43之间，为避免布料板43的上顶面与缓存料斗3的下端面之间发生干涉，布料板43的上顶面与缓存料斗3的下端面间隔设置。在布料带41上增设沿布料带41的宽度方向或与宽度方向呈预设夹角的方向延伸的布料板43能携带更多的物料，以满足物料的布设量的要求。其他实施例中，本领域技术人员还可以根据物料的布设量的要求来设置布料板43的高度，在此不做具体限定。

值得说明的是，布料板43的上顶面与缓存料斗3的下端面间隔设置，一方面能避免布料带41转动时布料板43的上顶面与缓存料斗3的下端面之间发生干涉；另一方面，布料板43的上顶面与缓存料斗3的下端面之间的间隔还能用于控制物料的布设量。示例性地，间隔可以设置为3mm-5mm，其他实施例中，本领域技术人员可以根据待布设的物料的量来设置布料板43的上顶面与缓存料斗3的下端面之间的间隔，在此不说具体限定。

本实施例中，布料板43贯穿布料带41的方向设置，有利于保证布料带41的宽度方向各处的物料更加均匀。示例性地，布料板43与布料带41的转动方向垂直设置。

优选地，布料架1的下方设置有刮料板11，刮料板11的下边缘低于布料架1的下边缘，能用于对布设后的物料进行刮平。进一步地，为提高刮料板11的刮料效果，刮料板11设置有两个，两个刮料板11设置于布料架1的两侧。可选地，为提高刮料板11每次的刮料面积，刮料板11设置于布料架1的长度较长的一侧，本实施例中刮料板11的延伸方向与转轴44的延伸方向平行，有利于更高效地对布设出的物料进行刮平，进而使得布设后的物料能更加平整。

本实施方式还公开一种装甑机器人，包括机械臂和设置于机械臂上的如上任一方案所述的布料装置，具体地，机械臂包括基座104、设置于基座104上的大臂105以及设置于大臂105上的小臂106，布料装置设置于小臂106远离大臂105的一端，大臂105能相对基座104转动或俯仰转动，小臂106能相对于大臂105转动，以使布料装置能对更大的范围进行布料。

进一步地，装甑机器人还包括设置于机械臂的大臂105上的储料仓101以及连通储料仓101与进料管2之间供料通道，为适配机械臂的结构，供料通道包括输送带102和输送通道103，其中输送带102沿机械臂大臂105的长度方向设置，输送通道103沿机械臂的小臂106的长度方向设置，输送带102和输送通道103共同配合以为布料装置提供物料。

本实施例中，为保证布料装置在旋转过程中的稳定性，装甑机器人还包括平衡杆107，平衡杆107的一端与布料装置铰接，另一端与机械臂铰接，以提高布料过程中布料装置的稳定性。

实施例二

如图3和图4所示，本实施例与实施例一的区别在于，进料管2的横截面设置为圆形，适应性地，缓存料斗3的截面也可以设置为圆形。

可选地，本实施例取消设置缓存段32，导向段31下端截面的垂直投影置于布料带41上，且导向段31的下边缘与布料带41上顶面间隔设置，以使的物料能直接由导向段31进入布料组件4，有利于简化结构和提高效率。

具体地，本实施例为扩大布料装置的布设范围，布料架1包括定位端12和与定位端12能相对旋转的旋转端13，缓存料斗3和进料管2与定位端12连接，布料组件4与旋转端13连接。当旋转端13相对于定位端12旋转时，布料组件4能进行多角度布料，有效地扩大了布料装置的布设范围。

优选地，定位端12和旋转端13相对旋转的方向与布料带41垂直，以实现经由布料带4布设的物料的布设范围更大。

进一步地，布料装置还包括第二驱动件14，以驱动旋转端13相对于定位端12旋转。示例性地，第二驱动件14设置于布料架1的定位端12上，定位端12和旋转端13上设置有相互啮合的齿轮轴和同步带，第二驱动件14能驱动齿轮轴或同步带，以使齿轮轴和同步带之间相互啮合转动，进而实现旋转端13相对于定位端12的旋转。于其他实施例中，定位端12和旋转端13之间还可以设置其他可以连接的结构，只要能被第二驱动件14驱动旋转即可，在此不做具体限定。

值得说明的是，本实施例中，布料架1设置于旋转端13远离定位端12的一侧，适应性地，旋转端13沿与转轴44的延伸方向垂直的一侧长度较长，所以本实施例中的刮料板11的延伸方向与转轴44的延伸方向垂直，以更高效地对布设出的物料进行刮平。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种布料装置，其特征在于，包括：

布料架(1)；

进料管(2)，设置于所述布料架(1)上，用于供给物料；

缓存料斗(3)，置于所述进料管(2)的下方，并与所述进料管(2)连通；

布料组件(4)，置于所述缓存料斗(3)的下方，与所述缓存料斗(3)连通，所述布料组件(4)能布设从所述缓存料斗(3)内流出的物料。

2.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述缓存料斗(3)上端的开口的横截面积大于所述进料管(2)下端的开口的横截面积。

3.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述缓存料斗(3)包括靠近所述进料管(2)设置的导向段(31)，沿所述导向段(31)远离所述进料管(2)的方向，所述导向段(31)的横截面积逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述布料组件(4)包括：

布料带(41)，置于所述缓存料斗(3)下方，所述布料带(41)与所述缓存料斗(3)的下端面间隔设置，且所述缓存料斗(3)下端面的垂直投影置于所述布料带(41)上；

平行间隔设置的两根转轴(44)，所述布料带(41)绕设于两根所述转轴(44)上；

第一驱动件(42)，其驱动端与其中一根所述转轴(44)连接，以驱动所述布料带(41)转动。

5.根据权利要求4所述的布料装置，其特征在于，所述布料组件(4)包括多个布料板(43)，多个所述布料板(43)沿所述布料带(41)的转动方向平行且间隔设置，且所述布料板(43)沿所述布料带(41)的宽度方向或与所述宽度方向呈预设夹角的方向延伸，所述物料能经由所述缓存料斗(3)落入相邻两个所述布料板(43)之间，所述布料板(43)的上顶面与所述缓存料斗(3)的下端面间隔设置。

6.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述布料架(1)包括定位端(12)和与所述定位端(12)能相对旋转的旋转端(13)，所述缓存料斗(3)和所述进料管(2)与所述定位端(12)连接，所述布料组件(4)与所述旋转端(13)连接。

7.根据权利要求6所述的布料装置，其特征在于，还包括第二驱动件(14)，所述第二驱动件(14)能驱动所述旋转端(13)相对所述定位端(12)旋转。

8.根据权利要求1-7任一项所述的布料装置，其特征在于，所述布料架(1)的下方设置有刮料板(11)，所述刮料板(11)的下边缘低于所述布料架(1)的下边缘。

9.一种装甑机器人，其特征在于，包括机械臂和设置于所述机械臂上的如权利要求1-8任一项所述的布料装置，还包括设置于所述机械臂上的储料仓(101)以及连通所述储料仓(101)与所述进料管(2)之间的供料通道。

10.根据权利要求9所述的装甑机器人，其特征在于，还包括平衡杆(107)，所述平衡杆(107)的一端与所述布料装置铰接，另一端与所述机械臂铰接。

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