CN212502770U - 一种医学检测设备的上料模组夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种医学检测设备的上料模组夹爪，包括爪部连接板，电机，爪部底爪上板，爪部底爪中板，爪部底爪，爪部顶爪安装板，爪部顶爪和回位弹簧；电机和爪部底爪上板安装在爪部连接板上，且爪部底爪上板位于电机的前方；爪部底爪中板设置在爪部底爪上板的下方，爪部顶爪安装板设置在爪部底爪上板的前方；爪部底爪设置在爪部底爪中板的下方，爪部顶爪可转动的套装在爪部顶爪安装板上；电机的转轴上设置有凸轮，凸轮位于爪部顶爪的上方，凸轮用于驱动爪部顶爪与爪部底爪分离，回位弹簧设置在爪部顶爪与爪部底爪上板之间，回位弹簧用于驱动爪部顶爪与爪部底爪靠拢；本实用新型提供的上料模组夹爪，移送的效率、精准性和可控性高。

Description

一种医学检测设备的上料模组夹爪

技术领域

本实用新型涉及医疗检测技术领域，更具体的说，它涉及一种医学检测设备的上料模组夹爪。

背景技术

病理诊断是日常临床医学实践工作中的一个重要组成部分，是利用病理组织学方法将离体的器官、组织或细胞制成病理切片；然后由病理医生在显微镜下或计算机显示屏中进行医学诊断的重要方法，对于临床疾病的诊断非常重要；同样，病理学检查也是研究和探索疾病发生发展机制中不可或缺的重要检测手段。

宫颈癌是最常见的妇科恶性肿瘤。原位癌高发年龄为30～35岁，浸润癌为45～55岁，近年来其发病有年轻化的趋势。近几十年宫颈细胞学筛查的普遍应用，使宫颈癌和癌前病变得以早期发现和治疗，宫颈癌的发病率和死亡率已有明显下降。

宫颈癌筛查仪是一种常见的宫颈癌筛查检测装置，宫颈癌筛查仪上通常会设置有用于放置载玻片的载片平台，便于观察样品，然而现有的宫颈癌筛查仪还没有设置用于移送载玻片的装置，移送玻片时，还需要人工进行，操作比较麻烦，且费时费力，检测效率较低。

实用新型内容

针对以上问题和现有技术的不足，本实用新型提供了一种医学检测设备的上料模组夹爪，通过电机驱动用于夹持玻片的夹爪来移送玻片，同时再配合电机转速和玻片检测传感器，不仅移送效率高，同时移动的精准性和可控性也得到了大大的提高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种医学检测设备的上料模组夹爪，包括爪部连接板，电机，爪部底爪上板，爪部底爪中板，爪部底爪，爪部顶爪安装板，爪部顶爪和回位弹簧；

所述电机和爪部底爪上板安装在所述爪部连接板上，且所述爪部底爪上板位于所述电机的前方；

所述爪部底爪中板设置在所述爪部底爪上板的下方，所述爪部顶爪安装板设置在所述爪部底爪上板的前方；

所述爪部底爪设置在所述爪部底爪中板的下方，所述爪部顶爪可转动的套装在所述爪部顶爪安装板上；

所述电机的转轴上设置有凸轮，所述凸轮位于所述爪部顶爪的上方，所述凸轮用于驱动所述爪部顶爪与所述爪部底爪分离以松开玻片，所述回位弹簧设置在所述爪部顶爪与所述爪部底爪上板之间，所述回位弹簧用于驱动所述爪部顶爪与所述爪部底爪相互靠拢以夹紧玻片。

在其中一个实施例中，所述爪部连接板的右侧设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有通孔，所述电机安装在所述电机安装板上，且其转轴贯穿所述电机安装板上的通孔。

在其中一个实施例中，所述爪部底爪上板为“L”形状，所述爪部底爪上板的左端与所述爪部连接板连接，且其位于所述电机安装板的前方。

在其中一个实施例中，所述爪部底爪中板竖直的设置在所述爪部底爪上板的下方，所述爪部底爪横向的设置在所述爪部底爪中板的下方，所述爪部底爪中板的上端与所述爪部底爪上板连接，下端与所述爪部底爪的后端连接。

在其中一个实施例中，还包括爪部顶爪转轴，所述爪部顶爪上设置有通孔，所述爪部顶爪通过其上方的通孔套装在所述爪部顶爪安装板上，所述爪部顶爪安装板上设置有左右贯通的通孔，所述爪部顶爪上的通孔的两侧壁上对应的设置有通孔，所述爪部顶爪转轴穿插在所述爪部顶爪安装板和爪部顶爪上的通孔内。

在其中一个实施例中，所述爪部顶爪呈反“Z”字形，所述凸轮间接性的抵触所述爪部顶爪的上端与驱动所述爪部顶爪的下端与所述爪部底爪的前端分离。

在其中一个实施例中，所述爪部连接板的尾部的下方设置有光电开关安装支架，所述光电开关安装支架的前端设置有光电开关，所述光电开关正对所述电机的转轴的尾端，所述电机的转轴的尾端面上粘贴有挡光片，通过设置光电开关和设置在电机转轴尾端上的挡光片，再配合相应的控制设备就能有效的实现对电机的转速和电机转轴偏转角度精准的计数和控制，有利于提高整个夹爪夹持作业的精度。

在其中一个实施例中，所述爪部顶爪安装板上设置有用于检测玻片有无的光纤传感器，通过设置用于检测玻片有无的光纤传感器，避免夹爪误操作或抓空而出现重复动作的现象。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型所提供的一种医学检测设备的上料模组夹爪，通过设置电机和凸轮来驱动用于夹持玻片的顶爪和底爪来夹持和移送玻片，实现了玻片上料的自动化和机械化，避免了人工操作，在提升玻片的夹持和移送效率的同时，也节省了人力的投入，降低了企业的劳动成本。

2、本实用新型所提供的一种医学检测设备的上料模组夹爪，通过设置用于检测电机转速和电机转轴偏转角度的光电传感器，有利于提高整个夹爪夹持作业的精度；通过设置用于检测夹爪是否夹持有玻片的光纤传感器，避免夹爪误操作或抓空而出现重复动作的现象，大大的提高了整个夹爪作业的精准性和可控性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，为了便于描述，本实用新型中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”方位基准以附图1所示的方位为准；

一种医学检测设备的上料模组夹爪，包括爪部连接板1，电机2，爪部底爪上板3，爪部底爪中板4，爪部底爪5，爪部顶爪安装板6，爪部顶爪7和回位弹簧8；

电机2和爪部底爪上板3安装在爪部连接板1上，且爪部底爪上板3位于电机2的前方；

爪部底爪中板4设置在爪部底爪上板3的下方，爪部顶爪安装板6设置在爪部底爪上板3的前方；

爪部底爪5设置在爪部底爪中板6的下方，爪部顶爪7可转动的套装在爪部顶爪安装板6上；

电机2的转轴上设置有凸轮9，凸轮9位于爪部顶爪7的上方，凸轮9用于驱动爪部顶爪7与爪部底爪5相互分离以松开玻片15，回位弹簧8设置在爪部顶爪7与爪部底爪上板3之间，回位弹簧8用于驱动爪部顶爪7与爪部底爪5相互靠拢以夹紧玻片15。

在本实施例中，爪部连接板1的右侧设置有电机安装板1-1，电机安装板1-1上设置有通孔，电机2安装在电机安装板1-1上，且电机2的转轴贯穿电机安装板1-1上的通孔。

在本实施例中，爪部底爪上板3为“L”形状，爪部底爪上板3的左端与爪部连接板1连接，且爪部底爪上板3位于电机安装板1-1的前方。

在本实施例中，爪部底爪中板4竖直的设置在爪部底爪上板3的下方，爪部底爪5横向的设置在爪部底爪中板4的下方，爪部底爪中板4的上端与爪部底爪上板3连接，下端与爪部底爪5的后端连接。

在本实施例中，还包括爪部顶爪转轴10，爪部顶爪7上设置有通孔，爪部顶爪7通过其上方的通孔套装在爪部顶爪安装板6上，爪部顶爪安装板6上设置有左右贯通的通孔，爪部顶爪7上的通孔的两侧壁上对应的设置有通孔，爪部顶爪转轴10穿插在爪部顶爪安装板6和爪部顶爪7上的通孔内实现爪部顶爪7绕爪部顶爪转轴10上下两端交替的前后偏转运动。

在本实施例中，爪部顶爪7呈反“Z”字形，凸轮9在电机2的驱动下，间接性的抵触爪部顶爪7的上端与驱动爪部顶爪7的下端与爪部底爪5的前端分离。

在本实施例中，爪部连接板1的尾部的下方设置有光电开关安装支架11，光电开关安装支架11的前端设置有光电开关12，光电开关12正对电机2的转轴的尾端，电机2的转轴的尾端面上粘贴有挡光片13，通过设置光电开关12和设置在电机2的转轴尾端上的挡光片13，再配合相应的控制设备就能有效的实现对电机2的转速和电机转轴偏转角度精准的计数和控制，有利于提高整个夹爪夹持作业的精度，控制电机2转动的控制设备为现有常见的设备，因此，此处不再赘述。

在本实施例中，爪部顶爪安装板6上设置有用于检测玻片15有无的光纤传感器14，通过设置用于检测玻片15有无的光纤传感器14再配合相应的检测设备，避免夹爪误操作或抓空而出现重复动作的现象，与光纤传感器14配合检测玻片15有无的设备为现有常见的设备，因此，此处不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种医学检测设备的上料模组夹爪，其特征在于，包括爪部连接板，电机，爪部底爪上板，爪部底爪中板，爪部底爪，爪部顶爪安装板，爪部顶爪和回位弹簧；

所述电机和爪部底爪上板安装在所述爪部连接板上，且所述爪部底爪上板位于所述电机的前方；

所述爪部底爪中板设置在所述爪部底爪上板的下方，所述爪部顶爪安装板设置在所述爪部底爪上板的前方；

所述爪部底爪设置在所述爪部底爪中板的下方，所述爪部顶爪可转动的套装在所述爪部顶爪安装板上；

所述电机的转轴上设置有凸轮，所述凸轮位于所述爪部顶爪的上方，所述凸轮用于驱动所述爪部顶爪与所述爪部底爪分离以松开玻片，所述回位弹簧设置在所述爪部顶爪与所述爪部底爪上板之间，所述回位弹簧用于驱动所述爪部顶爪与所述爪部底爪相互靠拢以夹紧玻片。

2.根据权利要求1所述的一种医学检测设备的上料模组夹爪，其特征在于，所述爪部连接板的右侧设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有通孔，所述电机安装在所述电机安装板上，且其转轴贯穿所述电机安装板上的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种医学检测设备的上料模组夹爪，其特征在于，所述爪部底爪上板为“L”形状，所述爪部底爪上板的左端与所述爪部连接板连接，且其位于所述电机安装板的前方。

4.根据权利要求3所述的一种医学检测设备的上料模组夹爪，其特征在于，所述爪部底爪中板竖直的设置在所述爪部底爪上板的下方，所述爪部底爪横向的设置在所述爪部底爪中板的下方，所述爪部底爪中板的上端与所述爪部底爪上板连接，下端与所述爪部底爪的后端连接。

5.根据权利要求4所述的一种医学检测设备的上料模组夹爪，其特征在于，还包括爪部顶爪转轴，所述爪部顶爪上设置有通孔，所述爪部顶爪通过其上方的通孔套装在所述爪部顶爪安装板上，所述爪部顶爪安装板上设置有左右贯通的通孔，所述爪部顶爪上的通孔的两侧壁上对应的设置有通孔，所述爪部顶爪转轴穿插在所述爪部顶爪安装板和爪部顶爪上的通孔内。

6.根据权利要求5所述的一种医学检测设备的上料模组夹爪，其特征在于，所述爪部顶爪呈反“Z”字形，所述凸轮间接性的抵触所述爪部顶爪的上端与驱动所述爪部顶爪的下端与所述爪部底爪的前端分离。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种医学检测设备的上料模组夹爪，其特征在于，所述爪部连接板的尾部的下方设置有光电开关安装支架，所述光电开关安装支架的前端设置有光电开关，所述光电开关正对所述电机的转轴的尾端，所述电机的转轴的尾端面上粘贴有挡光片。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种医学检测设备的上料模组夹爪，其特征在于，所述爪部顶爪安装板上设置有用于检测玻片有无的光纤传感器。

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