CN212500522U - 一种智能家用小拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能家用小拖车，包括底座、人体运动传感器、驱动电机和机壳，所述底座上端一侧通过卡槽固定有所述机壳，所述机壳上端一侧设置有操作面板，所述机壳上端另一侧设置有电量显示器，所述机壳内中部设置有蓄电池，所述机壳内上端设置有微处理器，所述机壳一侧设置有拉杆。有益效果在于：本实用新型通过人体运动传感器、驱动电机以及驱动轮的设计，使得该小拖车能够根据人体的移动进行自行移动，极大的节省了人力，提高了物品的托拿效率，实用性好，通过拉杆以及底座的设计，能够实现该小拖车的折叠收整，便于实现该小拖车的整体携带。

Description

一种智能家用小拖车

技术领域

本实用新型涉及小拖车技术领域，具体涉及一种智能家用小拖车。

背景技术

小拖车作为人类在生活中一种常用的辅助工具，于人有着十分密切的关系。在小拖车的设计与使用过程中，包含着大量的人机工程学问题。为了使小拖车的设计更加趋于成熟，为了使操作者在操作时更加方便和舒适，则需要运用人机工程学原理来设计小拖车。并通过对其结构的优化时使用者更加便携、舒适和安全。并基于人机工程学的原理和方法，根据人体测量数据，外形和尺寸进行了设计，并对其结构尺寸、驱动系统和舒适性等进行了分析，设计出结构更加简单、操作更加方便、安全可靠的小拖车。

随着社会和时间的发展，青少年们逐渐增加，对于父母而言，孩子在外学习，每逢节假日或学初学末搬运行李总是一大难题，及时有了行李箱等运输工具，而对于笨重又难搬运的物品来说，却不一定有着完全适合的运输工具。

从另一个角度来看，随着现代医学的发展和进步，人类的寿命正逐渐的往上提升，各国老年人口不断增加，而不少老年人又有着早起赶集买菜的习惯，新鲜的瓜果蔬菜虽好，可也有着十足的重量，不少家庭即使备有拖运工具，可对于老年人来说依然是不轻的重量。

然而现有的小拖车主要依靠人工手动进行推动，导致在托拿物品时人力耗费较大，降低物品托拿效率，实用性较差，且现有的小拖车多采用固定式的结构，无法进行折叠收整，使得小拖车携带较为不便，因此急需一种新型的智能家用小拖车来解决现有问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种智能家用小拖车，解决了现有的小拖车主要依靠人工手动进行推动，导致在托拿物品时人力耗费较大，降低物品托拿效率，实用性较差，以及现有的小拖车多采用固定式的结构，无法进行折叠收整，使得小拖车携带较为不便的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种智能家用小拖车，包括底座、人体运动传感器、驱动电机和机壳，所述底座上端一侧通过卡槽固定有所述机壳，所述机壳上端一侧设置有操作面板，所述机壳上端另一侧设置有电量显示器，所述机壳内中部设置有蓄电池，所述机壳内上端设置有微处理器，所述机壳一侧设置有拉杆，所述底座一侧壁中部设置有所述人体运动传感器，所述底座底端一侧设置有驱动轮，所述底座底端另一侧设置有万向轮，所述底座底端靠近所述驱动轮处设置有所述驱动电机。

通过采用上述技术方案，通过所述人体运动传感器、所述驱动电机以及所述驱动轮的设计，使得该小拖车能够根据人体的移动进行自行移动，极大的节省了人力，提高了物品的托拿效率，实用性好。

进一步的，所述操作面板与所述机壳通过螺栓连接，所述电量显示器与所述机壳通过卡槽连接，所述蓄电池以及所述微处理器均与所述机壳通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，能够实现所述蓄电池以及所述微处理器的便捷安装。

进一步的，所述蓄电池与所述操作面板以及所述电量显示器均通过电连接，所述操作面板与所述微处理器电连接，所述微处理器与所述人体运动传感器以及所述驱动电机电连接。

通过采用上述技术方案，所述微处理器型号为STM32，所述人体运动传感器的型号为SEN0018，所述电量显示器的型号为SP-18315，通过所述人体位移传感器可时刻感应人体运动情况，通过所述电量显示器可时刻显示所述蓄电池中的电量。

进一步的，所述拉杆采用伸缩式结构，所述拉杆与所述底座转动连接，所述底座上端正对所述拉杆处采用内凹结构。

通过采用上述技术方案，通过所述拉杆以及所述底座的设计，能够实现该小拖车的折叠收整，便于实现该小拖车的整体携带。

进一步的，所述万向轮与所述底座通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，通过所述万向轮能够实现该小托车的灵活转向。

进一步的，所述驱动电机与所述底座通过螺栓连接，所述驱动电机的传动输出端与所述驱动轮的安装轴啮合。

通过采用上述技术方案，通过所述驱动电机能够驱动所述驱动轮进行转动，从而实现该小拖车的自动移动。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的小拖车主要依靠人工手动进行推动，导致在托拿物品时人力耗费较大，降低物品托拿效率，实用性较差的问题，本实用新型通过人体运动传感器、驱动电机以及驱动轮的设计，使得该小拖车能够根据人体的移动进行自行移动，极大的节省了人力，提高了物品的托拿效率，实用性好；

2、为解决现有的小拖车多采用固定式的结构，无法进行折叠收整，使得小拖车携带较为不便的问题，本实用新型通过拉杆以及底座的设计，能够实现该小拖车的折叠收整，便于实现该小拖车的整体携带。

附图说明

图1是本实用新型所述一种智能家用小拖车的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种智能家用小拖车的主视图；

图3是本实用新型所述一种智能家用小拖车的左视图；

图4是本实用新型所述一种智能家用小拖车的左电路框图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、拉杆；3、电量显示器；4、操作面板；5、机壳；6、蓄电池； 7、人体运动传感器；8、驱动轮；9、万向轮；10、微处理器；11、驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，本实施例中的一种智能家用小拖车，包括底座1、人体运动传感器7、驱动电机11和机壳5，底座1上端一侧通过卡槽固定有机壳5，机壳5上端一侧设置有操作面板4，机壳5上端另一侧设置有电量显示器3，机壳5内中部设置有蓄电池6，机壳5内上端设置有微处理器10，机壳5一侧设置有拉杆2，底座1一侧壁中部设置有人体运动传感器7，底座1底端一侧设置有驱动轮8，底座1底端另一侧设置有万向轮9，底座1底端靠近驱动轮8处设置有驱动电机11，通过人体运动传感器7、驱动电机11以及驱动轮8的设计，使得该小拖车能够根据人体的移动进行自行移动，极大的节省了人力，提高了物品的托拿效率，实用性好。

如图1-图4所示，本实施例中，操作面板4与机壳5通过螺栓连接，电量显示器3与机壳5通过卡槽连接，蓄电池6以及微处理器10均与机壳5通过螺钉连接，能够实现蓄电池6以及微处理器10的便捷安装，蓄电池6与操作面板 4以及电量显示器3均通过电连接，操作面板4与微处理器10电连接，微处理器10与人体运动传感器7以及驱动电机11电连接，微处理器10型号为STM32，人体运动传感器7的型号为SEN0018，电量显示器3的型号为SP-18315，通过人体位移传感器可时刻感应人体运动情况，通过电量显示器3可时刻显示蓄电池6中的电量。

如图1-图4所示，本实施例中，拉杆2采用伸缩式结构，拉杆2与底座1 转动连接，底座1上端正对拉杆2处采用内凹结构，通过拉杆2以及底座1的设计，能够实现该小拖车的折叠收整，便于实现该小拖车的整体携带，万向轮9 与底座1通过螺钉连接，通过万向轮9能够实现该小托车的灵活转向，驱动电机11与底座1通过螺栓连接，驱动电机11的传动输出端与驱动轮8的安装轴啮合，通过驱动电机11能够驱动驱动轮8进行转动，从而实现该小拖车的自动移动。

本实施例的具体实施过程如下：使用时首先将拉杆2撑开到如图1所示状态，然后将待托拿的物品放置在底座1上，并通过操作面板4使微处理器10、驱动电机11以及人体运动传感器7启动，驱动电机11启动后可带动驱动轮8 转动，从而驱使整个小拖车进行自行移动，节省人力，人体运动传感器7工作后可时刻检测人体的走停，当人体停止移动时，人体运动传感器7可将检测到的人体移动信息反馈给微处理器10，微处理器10接收信息后可使驱动电机11 停止工作，从而使得整个小拖车停止运动，反之当人体移动时则驱动电机11保持正常工作，电量显示器3上可时刻显示蓄电池6内的电量，便于及时为蓄电池6充电，通过操作面板4还可调节驱动电机11的转速，从而实现整个小托车移动速度的调节，待小拖车使用完成后只需将拉杆2向底座1一侧折叠，即可实现该小托车的收整，通过人体运动传感器7、驱动电机11以及驱动轮8的设计，使得该小拖车能够根据人体的移动进行自行移动，极大的节省了人力，提高了物品的托拿效率，实用性好，通过拉杆2以及底座1的设计，能够实现该小拖车的折叠收整，便于实现该小拖车的整体携带。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种智能家用小拖车，其特征在于：包括底座(1)、人体运动传感器(7)、驱动电机(11)和机壳(5)，所述底座(1)上端一侧通过卡槽固定有所述机壳(5)，所述机壳(5)上端一侧设置有操作面板(4)，所述机壳(5)上端另一侧设置有电量显示器(3)，所述机壳(5)内中部设置有蓄电池(6)，所述机壳(5)内上端设置有微处理器(10)，所述机壳(5)一侧设置有拉杆(2)，所述底座(1)一侧壁中部设置有所述人体运动传感器(7)，所述底座(1)底端一侧设置有驱动轮(8)，所述底座(1)底端另一侧设置有万向轮(9)，所述底座(1)底端靠近所述驱动轮(8)处设置有所述驱动电机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能家用小拖车，其特征在于：所述操作面板(4)与所述机壳(5)通过螺栓连接，所述电量显示器(3)与所述机壳(5)通过卡槽连接，所述蓄电池(6)以及所述微处理器(10)均与所述机壳(5)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能家用小拖车，其特征在于：所述蓄电池(6)与所述操作面板(4)以及所述电量显示器(3)均通过电连接，所述操作面板(4)与所述微处理器(10)电连接，所述微处理器(10)与所述人体运动传感器(7)以及所述驱动电机(11)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能家用小拖车，其特征在于：所述拉杆(2)采用伸缩式结构，所述拉杆(2)与所述底座(1)转动连接，所述底座(1)上端正对所述拉杆(2)处采用内凹结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能家用小拖车，其特征在于：所述万向轮(9)与所述底座(1)通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能家用小拖车，其特征在于：所述驱动电机(11)与所述底座(1)通过螺栓连接，所述驱动电机(11)的传动输出端与所述驱动轮(8)的安装轴啮合。

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