CN212497730U - 一种城市管网智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种城市管网智能巡检机器人，涉及机器人领域，包括车体，所述车体前后两侧均开设头凹槽，四个所述凹槽两个为一组，其中两个所述凹槽的底部均固定安装有固定块，两个所述固定块之间设置有转动杆，所述转动杆表面两侧均套设有轴承，所述固定块的顶部分别设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，两个所述轴承的表面均固定安装有车轮。本实用新型通过第一缓冲组件和第二缓冲组件能够对整个检测车起到缓冲作用，防止在坑洼路面使带来的震动对检测车内部的设备带来松动，导致检测的效率减低，维修成本的增大，通过永磁铁能够使两个缓冲组件快速复位，减少了弹簧的作用力，减少了弹簧的损耗，增长了弹簧的使用寿命。

Description

一种城市管网智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种城市管网智能巡检机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作。

在现有的检测车内部安装的设备过多，当检测车遇见坑洼地面使会导致车体内部设备的松动，导致在检测时设备的灵敏度降低，增到了检测的误差，增加了操作的难度，现有的检测车缓冲效果和适应路面效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种城市管网智能巡检机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种城市管网智能巡检机器人，包括车体，所述车体前后两侧均开设头凹槽，四个所述凹槽两个为一组，其中两个所述凹槽的底部均固定安装有固定块，两个所述固定块之间设置有转动杆，所述转动杆表面两侧均套设有轴承，所述固定块的顶部分别设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，两个所述轴承的表面均固定安装有车轮。

进一步地，所述第一缓冲组件包括安装腔，所述安装腔的一侧与所述凹槽内壁的一侧固定连接，所述安装腔内壁的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有连接板，所述安装腔内壁的顶部固定安装有缓冲块，所述连接板的一侧开设有与所述缓冲块相适配的缓冲槽。

进一步地，所述连接板的一侧且位于所述安装腔的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两侧分别与所述安装腔内壁的一侧和所述连接板的一侧固定连接，所述连接板的底部固定连接有缓冲杆，所述固定块的顶部固定安装有与所述缓冲杆相适配的底座，所述固定块的两侧和所述安装腔的一侧均固定安装有永磁铁。

使用两组永磁铁能够对第一缓冲组件和第二缓冲组件上的第一弹簧和第二弹簧起到压力分担的作用，使第一弹簧和第二弹簧的使用寿命增长。

进一步地，所述第二缓冲组件包括固定板，所述固定板的一侧与所述安装腔的一侧固定连接，所述固定板的底部固定安装有滑腔，所述滑腔内部设置有活动杆，所述活动杆的一端贯穿所述滑腔内壁的底部且延伸至凹槽的内部，所述活动杆的一端与所述固定块的一侧固定连接。

进一步地，所述活动杆的一端固定连接有滑板，所述滑板的一侧且位于所述滑腔的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两侧分别与所述滑腔内壁的一侧和所述滑板的一侧固定连接。

进一步地，所述车体内壁的底部的两侧分别固定安装有电机和蓄电池，所述电机输出轴的一端通过连轴器固定连接有第一齿轮，所述转动杆的表面套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述车体的顶部固定安装有挡泥板，所述车体的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有转动装置，所述转动装置的一侧固定安装有摄像头，所述车体的顶部一侧固定安装有天线。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一缓冲组件和第二缓冲组件能够对整个检测车起到缓冲作用，防止在坑洼路面使带来的震动对检测车内部的设备带来松动，导致检测的效率减低，维修成本的增大，通过永磁铁能够使两个缓冲组件快速复位，减少了弹簧的作用力，减少了弹簧的损耗，增长了弹簧的使用寿命，此设计结构简单，缓冲效果增强，保护能力增强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的车体结构示意图；

图3为本实用新型的缓冲组件结构示意图；

图4为本实用新型的车体内部结构实体图。

附图标记：1-车体、2-车轮、3-挡泥板、4-支撑架、5-转动装置、6-摄像头、7-天线、8-凹槽、9-第一缓冲组件、91-安装腔、92-滑槽、93-滑块、94-连接板、95-第一弹簧、96-缓冲块、97-缓冲槽、98-缓冲杆、99-底座、10-固定块、11-第二缓冲组件、111-固定板、112-滑腔、113-活动杆、114-滑板、115-第二弹簧、12-永磁铁、13-转动杆、14-轴承、15-电机、16-第一齿轮、17-第二齿轮、18-蓄电池。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

如图1-4所示，一种城市管网智能巡检机器人，包括车体1，所述车体1前后两侧均开设头凹槽8，四个所述凹槽8两个为一组，其中两个所述凹槽8的底部均固定安装有固定块10，两个所述固定块10之间设置有转动杆13，所述转动杆13表面两侧均套设有轴承14，所述固定块10的顶部分别设置有第一缓冲组件9和第二缓冲组件11，两个所述轴承14的表面均固定安装有车轮2。

所述第一缓冲组件9包括安装腔91，所述安装腔91的一侧与所述凹槽8内壁的一侧固定连接，所述安装腔91内壁的两侧均开设有滑槽92，两个所述滑槽92的内部均滑动连接有滑块93，两个所述滑块93之间固定连接有连接板94，所述安装腔91内壁的顶部固定安装有缓冲块96，所述连接板94的一侧开设有与所述缓冲块96相适配的缓冲槽97。

在缓冲块96和缓冲槽97的底部都粘接有橡胶垫，第一弹簧95套设在缓冲块96的外侧，第一弹簧95的一侧固定在连接板94上的缓冲槽97的一侧。

所述连接板94的一侧且位于所述安装腔91的内部设置有第一弹簧95，所述第一弹簧95的两侧分别与所述安装腔91内壁的一侧和所述连接板94的一侧固定连接，所述连接板94的底部固定连接有缓冲杆98，所述固定块10的顶部固定安装有与所述缓冲杆98相适配的底座99，所述固定块10的两侧和所述安装腔91的一侧均固定安装有永磁铁12。

缓冲杆98的底部粘接有橡胶材料，底座99的内部开设有与所述缓冲杆98相适配的连接槽。

所述第二缓冲组件11包括固定板111，所述固定板111的一侧与所述安装腔91的一侧固定连接，所述固定板111的底部固定安装有滑腔112，所述滑腔112内部设置有活动杆113，所述活动杆113的一端贯穿所述滑腔112内壁的底部且延伸至凹槽8的内部，所述活动杆113的一端与所述固定块10的一侧固定连接。

所述活动杆113的一端固定连接有滑板114，所述滑板114的一侧且位于所述滑腔112的内部设置有第二弹簧115，所述第二弹簧115的两侧分别与所述滑腔112内壁的一侧和所述滑板114的一侧固定连接。

所述车体1内壁的底部的两侧分别固定安装有电机15和蓄电池18，所述电机15输出轴的一端通过连轴器固定连接有第一齿轮16，所述转动杆13的表面套设有第二齿轮17，所述第一齿轮16与所述第二齿轮17相啮合，所述车体1的顶部固定安装有挡泥板3，所述车体1的顶部固定安装有支撑架4，所述支撑架4的顶部固定安装有转动装置5，所述转动装置5的一侧固定安装有摄像头6，所述车体1的顶部一侧固定安装有天线7。

工作原理：工作时，首先通过电机15和第一齿轮16带动第二齿轮17和转动杆13转动，通过转动杆13转动来带动车轮2转动，使检测车移动，当车轮2行驶至坑洼地段时，车轮2向上移动时推动固定块10向上移动，使固定块10两侧的活动杆113在滑腔112内部向上移动，活动杆113向上移动时带动滑板114和第二弹簧115在滑腔112内部向一侧移动，挤压时使第二弹簧115处于压缩状态，在挤压过程中使固定块10上的底座99与缓冲杆98接触，带动缓冲杆98在安装腔91的内部向上移动，使缓冲杆98带动连接板94和滑块93在安装腔91内壁两侧的滑槽92内移动，对第一弹簧95处于向上挤压，使缓冲块96与连接板94上的缓冲槽97相接处，挤压时，使第一弹簧95处于压缩状态，在缓冲后通过永磁铁12向排斥使第一缓冲组件9和第二缓冲组件11恢复原位，即可完成缓冲过程。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种城市管网智能巡检机器人，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)前后两侧均开设头凹槽(8)，四个所述凹槽(8)两个为一组，其中两个所述凹槽(8)的底部均固定安装有固定块(10)，两个所述固定块(10)之间设置有转动杆(13)，所述转动杆(13)表面两侧均套设有轴承(14)，所述固定块(10)的顶部分别设置有第一缓冲组件(9)和第二缓冲组件(11)，两个所述轴承(14)的表面均固定安装有车轮(2)。

2.根据权利要求1所述的城市管网智能巡检机器人，其特征在于：所述第一缓冲组件(9)包括安装腔(91)，所述安装腔(91)的一侧与所述凹槽(8)内壁的一侧固定连接，所述安装腔(91)内壁的两侧均开设有滑槽(92)，两个所述滑槽(92)的内部均滑动连接有滑块(93)，两个所述滑块(93)之间固定连接有连接板(94)，所述安装腔(91)内壁的顶部固定安装有缓冲块(96)，所述连接板(94)的一侧开设有与所述缓冲块(96)相适配的缓冲槽(97)。

3.根据权利要求2所述的城市管网智能巡检机器人，其特征在于：所述连接板(94)的一侧且位于所述安装腔(91)的内部设置有第一弹簧(95)，所述第一弹簧(95)的两侧分别与所述安装腔(91)内壁的一侧和所述连接板(94)的一侧固定连接，所述连接板(94)的底部固定连接有缓冲杆(98)，所述固定块(10)的顶部固定安装有与所述缓冲杆(98)相适配的底座(99)，所述固定块(10)的两侧和所述安装腔(91)的一侧均固定安装有永磁铁(12)。

4.根据权利要求3所述的城市管网智能巡检机器人，其特征在于：所述第二缓冲组件(11)包括固定板(111)，所述固定板(111)的一侧与所述安装腔(91)的一侧固定连接，所述固定板(111)的底部固定安装有滑腔(112)，所述滑腔(112)内部设置有活动杆(113)，所述活动杆(113)的一端贯穿所述滑腔(112)内壁的底部且延伸至凹槽(8)的内部，所述活动杆(113)的一端与所述固定块(10)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的城市管网智能巡检机器人，其特征在于：所述活动杆(113)的一端固定连接有滑板(114)，所述滑板(114)的一侧且位于所述滑腔(112)的内部设置有第二弹簧(115)，所述第二弹簧(115)的两侧分别与所述滑腔(112)内壁的一侧和所述滑板(114)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的城市管网智能巡检机器人，其特征在于：所述车体(1)内壁的底部的两侧分别固定安装有电机(15)和蓄电池(18)，所述电机(15)输出轴的一端通过连轴器固定连接有第一齿轮(16)，所述转动杆(13)的表面套设有第二齿轮(17)，所述第一齿轮(16)与所述第二齿轮(17)相啮合，所述车体(1)的顶部固定安装有挡泥板(3)，所述车体(1)的顶部固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部固定安装有转动装置(5)，所述转动装置(5)的一侧固定安装有摄像头(6)，所述车体(1)的顶部一侧固定安装有天线(7)。

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