CN212494419U - 一种试管培养基清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种试管培养基清洗机器人，包括底座、支撑杆、横杆，底座为空心设置且内设有凝胶腔、水腔、风腔，底座上设有污水槽，污水槽内设有多个清洗机构，清洗机构包括同轴线套设的外筒、内筒以及设于外筒、内筒间的水管，外筒、内筒、水管底端分别与凝胶腔、风腔、水腔相连通，外筒外壁上左右对称设有破碎板，外筒前侧外壁上设有抽吸通道，外筒后侧外壁上设有内置清洗刷的活塞筒，横杆为空心设置且底部对应于清洗机构转动设有多个固定机构，本实用新型清洗机器人针对试管培养基设置，可先去除试管内的凝胶态培养基再进行清理，简单便捷，且清洗效果好，内外洁净性强，综合实用性强。

Description

一种试管培养基清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及切割装置技术领域，具体涉及一种试管培养基清洗机器人。

背景技术

试管一直是实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，或用于细胞组织或细菌等培养使用，其应用范围广，属于实验室最常见的仪器之一。化学试管架是盛放试管的一种化学实验仪器，木制架子或竹制架子，有6孔和12孔两种，试管架是用来放置、晾干试管用的实验室的最基本的实验仪器，有时也可以将试管放置于试管架上，观察某个实验的现象。试管架中附有相应数目的小木柱和小孔。有小孔的可将试管竖放待用或以便继续观察反应的进行。有柱的可将洗净试管倒放，以便晾干。

实验完成之后，大量的化学成分残留在试管的内壁及外表，若直接插入试管架中容易导致试管架腐烂、霉变，因此，需要及时的清洗烘干，再插入试管架中以便下次使用；而现有的试管清洗多采用人工清理，手持毛刷清洗或直接置于清洗液中浸泡清洗，一方面效率较低，另一方面清洗洁净性差，因此，需要设计出一种试管用的自动化清洗机器人。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提出了一种试管培养基清洗机器人，针对试管培养基设置，可先去除试管内的凝胶态培养基再进行清理，简单便捷，且清洗效果好，内外洁净性强，综合实用性强。

为了实现上述的目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种试管培养基清洗机器人，包括底座、设于底座底端中部的支撑杆、设于支撑杆上端的横杆，底座为空心设置且内设有两个隔板，两个隔板将底座内自上而下分为凝胶腔、水腔、风腔，底座上设有污水槽，污水槽内设有多个清洗机构，清洗机构包括同轴线套设的外筒、内筒以及设于外筒、内筒间的水管，外筒、内筒、水管底端分别与凝胶腔、风腔、水腔相连通，外筒外壁上左右对称设有破碎板，外筒前侧外壁上设有抽吸通道，外筒后侧外壁上设有活塞筒，活塞筒内配设有活塞块，活塞块外端设有清洗刷，外筒上端设有出水腔，水管上端与出水腔相连通，出水腔下部设有喷淋头，横杆为空心设置且底部对应于清洗机构转动设有多个固定机构，固定机构包括连接筒以及滑动设于连接筒内的活塞杆，连接筒上端与横杆内空腔相连通，活塞杆外端设有夹持环。

优选的，支撑杆采用液压伸缩杆结构，横杆上设有电机、充吸气泵，电机输出轴转动贯穿延伸至横杆内并通过皮带与连接筒上部外壁传动套接，充吸气泵出气口与横杆内空腔相连通。

优选的，清洗机构、固定机构至少设有5个，底座侧壁上对应于凝胶腔、风腔、水腔均设有连通口，污水槽下部侧壁上设有排污口。

优选的，外筒上端也设有破碎板且该破碎板上沿为弧形设置，破碎板上、抽吸通道外壁上均贯穿设有破碎孔，抽吸通道外端口倾斜向下设置，抽吸通道内端贯穿延伸至外筒内，活塞筒内端贯穿延伸至内筒内。

优选的，连接筒为倒“T”型结构，活塞杆为“[”型结构，连接筒底端中部设有吸盘垫，夹持环内环壁设有防护垫。

优选的，外筒下部侧壁设有弹簧伸缩套杆，弹簧伸缩套杆外端连有竖管，竖管朝向外筒一侧设有刷毛层，竖管底端连通设有软管，软管下端通过连接管与水腔相连通，竖管顶部也设有喷淋头。

由于采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型清洗机器人对试管内外壁均能进行有效的清洗，且适用于不同规格壁厚的试管清洗，适用范围广，另外，特别针对试管培养基设置，可先去除试管内的凝胶态培养基再进行清理，简单便捷，清洗效果好，内外洁净性强，综合实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型清洗机构俯视截面图；

图3为本实用新型清洗机构部分侧视图；

图4为A处放大图；

图中：1底座、101隔板、102凝胶腔、103水腔、104风腔、105污水槽、106连通口、107排污口、2支撑杆、3横杆、301电机、302充吸气泵、4清洗机构、401外筒、402内筒、403水管、404破碎板、405抽吸通道、406活塞筒、407活塞块、408清洗刷、409出水腔、410喷淋头、411弹簧伸缩套杆、412竖管、413刷毛层、414软管、415连接管、5固定机构、501连接筒、502活塞杆、503夹持环、504吸盘垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将结合实际应用通过对本发明的实践而为本领域的技术人员所理解。

一种试管培养基清洗机器人，如图1至4所示，包括底座1、设于底座1底端中部的支撑杆2（支撑杆为可伸缩设置，具体可为套管、内杆配合液压缸结构）、设于支撑杆2上端的横杆3，底座1为空心设置且内设有两个隔板101，两个隔板101将底座1内自上而下分为凝胶腔102、水腔103、风腔104，凝胶腔用于抽吸培养基凝胶材料，水腔用于供应清洗液，风腔用于提供风压（调节清洗刷位置），底座1上设有污水槽105，污水槽用于承接清洗污水，然后从排污口排出，污水槽105内设有多个清洗机构4，清洗机构4包括同轴线套设的外筒401、内筒402以及设于外筒401、内筒402间的水管403（内筒、外筒顶端为盲端），外筒401、内筒402、水管403底端分别与凝胶腔102、风腔104、水腔103相连通（贯穿延伸处可设置密封圈），外筒401外壁上左右对称设有破碎板404，外筒401前侧外壁上设有抽吸通道405，使用时，可将待清洗试管培养基倒置吸附夹持在固定机构上，然后启动电机和支撑杆的伸缩结构，使得试管在转动的同时上下运动，此时，破碎板可将凝胶培养基搅动破碎，然后经由抽吸通道将破碎后的物料抽吸去除，待培养基抽吸去除后，再通入清洗液，并将清洗刷推出进行清洗，外筒401后侧外壁上设有活塞筒406，活塞筒406内配设有活塞块407，活塞块407外端设有清洗刷408（活塞筒两端内壁上设有限位块，避免活塞块意外脱离活塞筒，起阻挡限位作用），外筒401上端设有出水腔409（出水腔可设置于上方破碎板下表面），水管403上端与出水腔409相连通，出水腔409下部设有喷淋头410，即水管由下方水腔进水然后进入出水腔内，最后从喷淋头排出，作用于试管内壁进行内壁的清洗，横杆3为空心设置且底部对应于清洗机构4转动设有多个固定机构5（转动贯穿处可设置密封轴承连接），固定机构5包括连接筒501以及滑动设于连接筒501内的活塞杆502（同理，连接筒水平段两端内壁也设有限位块），连接筒501上端与横杆3内空腔相连通，活塞杆502外端设有夹持环503（为半圆环，两个对称设置）。

优选的，支撑杆2采用液压伸缩杆结构（或其它常规伸缩机构，如气动或电动伸缩杆，采用市售现有成品安装即可），横杆3上设有电机301、充吸气泵302（或为风机，内含充吸气泵，既可实现充气又可实现抽气），电机301输出轴转动贯穿延伸至横杆3内并通过皮带与连接筒501上部外壁传动套接（转动贯穿处可设置密封轴承连接），充吸气泵302出气口与横杆3内空腔相连通，进气口与大气连通。

优选的，清洗机构4、固定机构5至少设有5个（或呈矩形阵列排布，即横杆设置为横板，便于同时处理更多的试管），底座1侧壁上对应于凝胶腔102、风腔104、水腔103均设有连通口106，凝胶腔的连通口可通过管道依次连通有收集箱和抽吸泵（图中未示出，下同），使用时，通过启动抽吸泵将试管内的凝胶培养基抽吸至收集箱内，然后再回收处理；风腔连通口通过管道连通有风机（含充吸气泵），用于抽气或充气，调节清洗刷的往复活动（需要清洗内壁时加压将清洗刷推出至活塞筒外，反之则减压将清洗刷吸进活塞筒内）；水腔连通口通过管道（管道上可设置水泵，或直接在储水池内设置水泵，保证液体可被加压排出）与储水池（或清洗液池）连通，用于供应水流（或清洗液）；污水槽105下部侧壁上设有排污口107。

优选的，外筒401上端也设有破碎板404且该破碎板404上沿为弧形设置（适应于试管的弧形底部），破碎板404上、抽吸通道405外壁上均贯穿设有破碎孔（用于将整块的培养基打碎），抽吸通道405外端口倾斜向下设置，抽吸通道405内端贯穿延伸至外筒401内，活塞筒406内端贯穿延伸至内筒402内。

优选的，连接筒501为倒“T”型结构（三端口均为开口设置），活塞杆502为“[”型结构，连接筒501底端中部设有吸盘垫504，用于试管底端的吸附，夹持环503内环壁设有防护垫，使用时，可现将试管导致并将底端按压吸附在吸盘垫上，然后再启动充吸气泵充气，将加持话抵紧夹持在试管外壁上，双重固定，稳固性好。

优选的，外筒401下部侧壁设有弹簧伸缩套杆411（具体包括套管、内杆，内杆内端通过弹簧连于套管一端内壁上，即在弹簧的弹性限度内，内杆可相对套管活动，适用于不同规格试管内外壁的清洗），弹簧伸缩套杆411外端连有竖管412，竖管412朝向外筒一侧设有刷毛层413（用于试管外壁的清洗），竖管412底端连通设有软管414，软管414下端通过连接管415与水腔103相连通（连接管上可设置电磁阀），竖管412顶部也设有喷淋头410。

本实用新型清洗机器人对试管内外壁均能进行有效的清洗，且适用于不同规格壁厚的试管清洗，适用范围广，另外，特别针对试管培养基设置，可先去除试管内的凝胶态培养基再进行清理，简单便捷，清洗效果好，内外洁净性强，综合实用性强。

另外，本装置机器人可在支撑杆上设置控制开关，采用现有电路控制即可，包括电连接的控制器、开关按钮、电源、电线等，装置内各电器件（充吸气泵、电机、电磁阀、液压伸缩缸等）由控制开关进行启用调控。或设置红外遥控器，并在机器人上设置电连接的红外接收器和微处理器，使用时，通过遥控器进行遥控操作即可。具体的电器件操控形式采用现有成熟的技术即可，在此不作限定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种试管培养基清洗机器人，包括底座（1）、设于底座（1）底端中部的支撑杆（2）、设于支撑杆（2）上端的横杆（3），其特征在于：所述底座（1）为空心设置且内设有两个隔板（101），两个所述隔板（101）将所述底座（1）内自上而下分为凝胶腔（102）、水腔（103）、风腔（104），所述底座（1）上设有污水槽（105），所述污水槽（105）内设有多个清洗机构（4），所述清洗机构（4）包括同轴线套设的外筒（401）、内筒（402）以及设于所述外筒（401）、内筒（402）间的水管（403），所述外筒（401）、内筒（402）、水管（403）底端分别与所述凝胶腔（102）、风腔（104）、水腔（103）相连通，所述外筒（401）外壁上左右对称设有破碎板（404），所述外筒（401）前侧外壁上设有抽吸通道（405），所述外筒（401）后侧外壁上设有活塞筒（406），所述活塞筒（406）内配设有活塞块（407），所述活塞块（407）外端设有清洗刷（408），所述外筒（401）上端设有出水腔（409），所述水管（403）上端与所述出水腔（409）相连通，所述出水腔（409）下部设有喷淋头（410），所述横杆（3）为空心设置且底部对应于所述清洗机构（4）转动设有多个固定机构（5），所述固定机构（5）包括连接筒（501）以及滑动设于连接筒（501）内的活塞杆（502），所述连接筒（501）上端与所述横杆（3）内空腔相连通，所述活塞杆（502）外端设有夹持环（503）。

2.根据权利要求1所述的试管培养基清洗机器人，其特征在于：所述支撑杆（2）采用液压伸缩杆结构，所述横杆（3）上设有电机（301）、充吸气泵（302），所述电机（301）输出轴转动贯穿延伸至所述横杆（3）内并通过皮带与所述连接筒（501）上部外壁传动套接，所述充吸气泵（302）出气口与所述横杆（3）内空腔相连通。

3.根据权利要求1所述的试管培养基清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构（4）、固定机构（5）至少设有5个，所述底座（1）侧壁上对应于所述凝胶腔（102）、风腔（104）、水腔（103）均设有连通口（106），所述污水槽（105）下部侧壁上设有排污口（107）。

4.根据权利要求1所述的试管培养基清洗机器人，其特征在于：所述外筒（401）上端也设有破碎板（404）且该破碎板（404）上沿为弧形设置，所述破碎板（404）上、抽吸通道（405）外壁上均贯穿设有破碎孔，所述抽吸通道（405）外端口倾斜向下设置，所述抽吸通道（405）内端贯穿延伸至所述外筒（401）内，所述活塞筒（406）内端贯穿延伸至所述内筒（402）内。

5.根据权利要求1所述的试管培养基清洗机器人，其特征在于：所述连接筒（501）为倒“T”型结构，所述活塞杆（502）为“[”型结构，所述连接筒（501）底端中部设有吸盘垫（504），所述夹持环（503）内环壁设有防护垫。

6.根据权利要求1所述的试管培养基清洗机器人，其特征在于：所述外筒（401）下部侧壁设有弹簧伸缩套杆（411），所述弹簧伸缩套杆（411）外端连有竖管（412），所述竖管（412）朝向外筒一侧设有刷毛层（413），所述竖管（412）底端连通设有软管（414），所述软管（414）下端通过连接管（415）与所述水腔（103）相连通，所述竖管（412）顶部也设有喷淋头（410）。

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