CN212487156U - 一种地隙与轮距可变行走平台 - Google Patents
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Abstract
一种地隙与轮距可变行走平台，属于农业机械技术领域，结构上液压动力单元、宽度调节机构、高度调节机构、移动机构和油管组成，液压动力单元通过电机带动液压泵旋转，液压泵从油箱中吸油后打油，液压油通过阀组实现方向、压力、流量调节后经油管传输到宽度调节机构、高度调节机构和移动机构中，宽度调节机构通过第一液压缸完成平台宽度的调节，高度调节机构通过第二液压缸完成平台高度的调节，移动机构通过液压马达驱动平台移动。本实用新型结构新颖，工作原理清晰，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获可在同一移动平台上实现，降低人工成本，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种农业作业平台，特别是涉及一种地隙与轮距可变行走平台。
背景技术
随着国家对农业生产的越来越重视，各种农业机械层出不穷，农业机器从根本上改变了农村生产活动的方式，促进了农业生产效率的提高。
不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获等依然靠人力进行，效率低，人工成本高，急需一种地隙与轮距可变行走平台，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获可在同一移动平台上实现，降低人工成本，提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对目前不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获等依然靠人力进行，效率低，人工成本高的问题，提出一种地隙与轮距可变行走平台，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获可在同一移动平台上实现，降低人工成本，提高工作效率。
本实用新型的技术方案：一种地隙与轮距可变行走平台，其特征在于：所述地隙与轮距可变行走平台由液压动力单元、宽度调节机构、高度调节机构、移动机构和油管组成。
所述液压动力单元由油箱、电机、液压泵、加油口，液位计和阀组构成；所述电机固定设置在所述油箱上，所述油箱和电机之间连接设置液压泵，所述液位计固定设置在所述油箱的左侧，所述油箱上端的阀组通过油管与液压泵连接。
所述宽度调节机构由第一平板、第一液压缸、第一浮动接头、第一导杆、第一止动块、第一限位块、第一限位帽和第二平板构成；所述第一液压缸固定设置在所述第一平板上，所述第一平板内部连接设置第一导杆，所述第一导杆通过第一浮动接头与所述第一液压缸相接，所述第二平板与所述第一导杆固定连接，并在第一液压缸的作用下左右移动，所述第一止动块设置在所述第一平板一侧，所述第一限位块固定设置在所述第一平板上，所述第一限位帽设置在所述第一导杆上，所述油箱下端固定设置在所述第一平板上。
所述高度调节机构由第一支撑杆、第二液压缸、第二浮动接头、第二导杆、第二止动块、第二限位块、第二限位帽和第二支撑杆构成；所述第一支撑杆上端固定在所述第二平板上，所述第二液压缸固定在所述第一支撑杆上，所述第一支撑杆内部连接设置第二导杆，所述第二导杆通过第二浮动接头与所述第二液压缸相接，所述第二支撑杆与所述第二导杆固定连接，并在第二液压缸的作用下上下移动，所述第二止动块安装在所述第一支撑杆一侧，所述第二限位块固定设置在所述第一支撑杆上，所述第二限位帽安装在所述第二导杆上。
所述移动机构由马达支架、液压马达和车轮构成；所述马达支架固定设置在所述第二支撑杆下端，所述液压马达固定设置在所述马达支架的内部，所述液压马达上连接设置车轮。
所述阀组油口通过油管分别与第一液压缸、第二液压缸的进出油口相连，控制了液压缸方向的变换、力量的大小及速度的快慢。
所述阀组油口通过油管分别与液压马达的进出油口相连，控制了液压马达方向的变换、力量的大小及速度的快慢。
所述第一止动块、第二止动块的数目可以增减。
所述第一导杆、第二导杆的长度可以调整。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种地隙与轮距可变行走平台，结构上液压动力单元、宽度调节机构、高度调节机构、移动机构和油管组成，液压动力单元通过电机带动液压泵旋转，液压泵从油箱中吸油后打油，液压油通过阀组实现方向、压力、流量调节后经油管传输到宽度调节机构、高度调节机构和移动机构中，宽度调节机构通过第一液压缸完成平台宽度的调节，高度调节机构通过第二液压缸完成平台高度的调节，移动机构通过液压马达驱动平台移动。本实用新型结构新颖，工作原理清晰，弥补了不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获等依然靠人力进行，效率低，人工成本高等缺陷，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获可在同一移动平台上实现，降低人工成本，提高工作效率。
附图说明
图1 为本实用新型总体结构示意图。
图2 为本实用新型中液压动力单元结构示意图。
图3 为本实用新型中宽度调节机构结构示意图。
图4 为本实用新型中宽度调节机构放大示意图。
图5 为本实用新型中高度调节机构结构示意图。
图6 为本实用新型中移动机构结构示意图。
图中：液压动力单元100、宽度调节机构200、高度调节机构300、移动机构400、油管500、油箱101、电机102、液压泵103、加油口104、液位计 105、阀组106、第一平板201、第一液压缸202、第一浮动接头203、第一导杆204、第一止动块205、第一限位块206、第一限位帽207、第二平板208、第一支撑杆301、第二液压缸302、第二浮动接头303、第二导杆 304、第二止动块305、第二限位块306、第二限位帽 307、第二支撑杆308、马达支架401、液压马达402、车轮403。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种地隙与轮距可变行走平台，由液压动力单元100、宽度调节机构200、高度调节机构300、移动机构400和油管500组成。
如图2-3所示，一种地隙与轮距可变行走平台，液压动力单元100由油箱101、电机102、液压泵103、加油口104、液位计105和阀组106构成；油箱101下端固定在第一平板201上，电机102固定设置在油箱101上，油箱101和电机102之间连接设置液压泵103，液位计105固定安装在油箱101的左侧，油箱101上端的阀组106通过油管500与液压泵103连接。
如图4所示，一种地隙与轮距可变行走平台，宽度调节机构200由第一平板201、第一液压缸202、第一浮动接头203、第一导杆204、第一止动块205、第一限位块206、第一限位帽207和第二平板208构成；第一液压缸202固定在第一平板201上，第一平板201内部连接设置第一导杆204，第一导杆204通过第一浮动接头203与第一液压缸202相接，第二平板208与第一导杆204固定连接，并在第一液压缸202的作用下左右移动，第一止动块205安装在第一平板201一侧，第一限位块206固定设置在第一平板201上，第一限位帽207安装在第一导杆204上。
如图5所示，一种地隙与轮距可变行走平台，铜件喂料机构300由供料座底板301、供料座302、塑料罩303、前座板304、第一气缸305、平移立板306、移动座307、铜件喂料座308、压块309、限位导向块310和铜件311构成；铜件喂料机构300下端固定在供料座底板301上，供料座底板301固定设置在支撑机构100上，供料座302设置在供料座底板301上，供料座302上方连接设置塑料罩303，供料座302的右侧固定设置前座板304，前座板304上安装第一气缸305，移动座307通过平移立板306与第一气缸305连接固定，并在第一气缸305的作用下左右移动，从而完成铜件311的运送，铜件喂料座308设置在前座板304上，压块309固定设置在铜件喂料座308上，限位导向块310与铜件喂料座308连接固定。
如图5所示，一种地隙与轮距可变行走平台，高度调节机构300由第一支撑杆301、第二液压缸302、第二浮动接头303、第二导杆304、第二止动块305、第二限位块（306）、第二限位帽307和第二支撑杆308构成；第一支撑杆301上端固定在第二平板208上，第二液压缸302固定在第一支撑杆301上，第一支撑杆301内部连接设置第二导杆304，第二导杆304通过第二浮动接头303与第二液压缸302相接，第二支撑杆308与第二导杆304固定连接，并在第二液压缸302的作用下上下移动，第二止动块305安装在第一支撑杆301一侧，第二限位块306固定设置在第一支撑杆301上，第二限位帽307安装在第二导杆304上。
如图6所示，一种地隙与轮距可变行走平台，移动机构400由马达支架401、液压马达402和车轮403构成；马达支架401固定设置在第二支撑杆308下端，液压马达402固定安装在马达支架401内部，液压马达402上连接设置车轮403。
如图1-6所示，一种地隙与轮距可变行走平台，阀组106油口通过油管500分别与第一液压缸202、第二液压缸302的进出油口相连，控制了液压缸方向的变换、力量的大小及速度的快慢；阀组106油口通过油管500分别与液压马达402的进出油口相连，控制了液压马达方向的变换、力量的大小及速度的快慢；第一止动块205、第二止动块305的数目可以根据实际需要进行改变；第一导杆204、第二导杆304的长度可以根据实际需要进行调整；若液压动力单元100改成电池组，第一液压缸202、第二液压缸302改成电动缸，液压马达402改成电机，则整个平台可改成无噪音纯电机行走底盘；液压动力单元100通过电机电机102带动液压泵103旋转，液压泵103从油箱101中吸油后打油，液压油通过阀组106实现方向、压力、流量调节后经油管500传输到宽度调节机构200、高度调节机构300和移动机构400中，宽度调节机构200通过第一液压缸202完成平台宽度的调节，高度调节机构300通过第二液压缸302完成平台高度的调节，移动机构400通过液压马达402驱动平台移动。
Claims (5)
1.一种地隙与轮距可变行走平台，其特征在于：所述地隙与轮距可变行走平台由液压动力单元(100)、宽度调节机构(200)、高度调节机构(300)、移动机构(400)和油管(500)组成；
所述液压动力单元(100)由油箱(101)、电机(102)、液压泵(103)、加油口(104)、液位计(105)和阀组(106)构成；所述电机(102)固定设置在所述油箱(101)上，所述油箱(101)和电机(102)之间连接设置液压泵(103)，所述液位计(105)固定设置在所述油箱(101)的左侧，所述油箱(101)上端的阀组(106)通过油管(500)与液压泵(103)连接；
所述宽度调节机构(200)由第一平板(201)、第一液压缸(202)、第一浮动接头(203)、第一导杆(204)、第一止动块(205)、第一限位块(206)、第一限位帽(207)和第二平板(208)构成；所述第一液压缸(202)固定设置在所述第一平板(201)上，所述第一平板(201)内部连接设置第一导杆(204)，所述第一导杆(204)通过第一浮动接头(203)与所述第一液压缸(202)相接，所述第二平板(208)与所述第一导杆(204)固定连接，并在第一液压缸(202)的作用下左右移动，所述第一止动块(205)设置在所述第一平板(201)一侧，所述第一限位块(206)固定设置在所述第一平板(201)上，所述第一限位帽(207)设置在所述第一导杆(204)上，所述油箱(101)下端固定设置在所述第一平板(201)上；
所述高度调节机构(300)由第一支撑杆(301)、第二液压缸(302)、第二浮动接头(303)、第二导杆(304)、第二止动块(305)、第二限位块(306)、第二限位帽(307)和第二支撑杆(308)构成；所述第一支撑杆(301)上端固定在所述第二平板(208)上，所述第二液压缸(302)固定在所述第一支撑杆(301)上，所述第一支撑杆(301)内部连接设置第二导杆(304)，所述第二导杆(304)通过第二浮动接头(303)与所述第二液压缸(302)相接，所述第二支撑杆(308)与所述第二导杆(304)固定连接，并在第二液压缸(302)的作用下上下移动，所述第二止动块(305)安装在所述第一支撑杆(301)一侧，所述第二限位块(306)固定设置在所述第一支撑杆(301)上，所述第二限位帽(307)安装在所述第二导杆(304)上；
所述移动机构(400)由马达支架(401)、液压马达(402)和车轮(403)构成；所述马达支架(401)固定设置在所述第二支撑杆(308)下端，所述液压马达(402)固定设置在所述马达支架(401)的内部，所述液压马达(402)上连接设置车轮(403)。
2.根据权利要求1所述的一种地隙与轮距可变行走平台，其特征在于：所述阀组(106)油口通过油管(500)分别与第一液压缸(202)、第二液压缸(302)的进出油口相连，控制了液压缸方向的变换、力量的大小及速度的快慢。
3.根据权利要求1所述的一种地隙与轮距可变行走平台，其特征在于：所述阀组(106)油口通过油管(500)分别与液压马达(402)的进出油口相连，控制了液压马达方向的变换、力量的大小及速度的快慢。
4.根据权利要求1所述的一种地隙与轮距可变行走平台，其特征在于：所述第一止动块(205)、第二止动块(305)的数目可以增减。
5.根据权利要求1所述的一种地隙与轮距可变行走平台，其特征在于：所述第一导杆(204)、第二导杆(304)的长度可以调整。
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| CN202020996496.3U CN212487156U (zh) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | 一种地隙与轮距可变行走平台 |
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| CN111512724A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-08-11 | 扬州大学 | 一种地隙与轮距可变行走平台 |
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