CN212478052U - 一种新型管道清淤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及下水道清淤技术领域，公开了一种新型管道清淤装置，所述清淤装置包括高压清洗装置、抽取装置、过滤净化装置、旋压脱水装置和热循环自动排料烘干装置，通过高压清洗装置对下水管内壁的喷射清洗，然后再通过抽取装置将下水管道内的污水抽出，下水管道内壁经高压冲洗后，更加干净，管道中的污泥被水冲洗稀释后，更容易被抽出，清淤效果更好；本实用新型还通过抽取装置与过滤净化装置连接，直接将抽出的污泥进行净化，简化了污水处理程序，有效提高了污水处理效率，另外，高压清洗装置中连续管输送装置和弯管机构将钢制的水管输送至下水道内部，相较于现有技术，能够很好的深入各种下水管道进行清淤作业，清淤效果更好。

Description

一种新型管道清淤装置

技术领域

本实用新型涉及下水道清淤技术领域，特别涉及一种新型管道清淤装置。

背景技术

我国现代化城市的建设步伐越来越快，城市的规模不断扩大，与之相适应的基础建设的规模需要也不断的扩大，城市的用水量不断增多，排水量也越来越大，下水管道的管理、养护、维修及疏通的工作也越来越多。其中，下水管道的清淤非常重要，现已成为相关部门一项不可忽视的工作。由于下水管道中经常有居民乱倒污水和其他杂物以及基建工地水泥砂浆等问题，导致这些杂物发生沉淀、淤积。淤积过多后会造成管道堵塞，如果不能及时清理管道、管道疏通，就会造成污水溢流，污染环境，造成经济损失，给居民生活带来麻烦。

现有下水道清淤，一般为利用气囊封堵下水道两头，然后用辅助装置将塑料软管伸入井下喷水清洗，然后再用吸污泵将污水抽出集中收集到污水车里，运送到污水处理厂净化处理，整个过程需要清洗车，吸污车，拖车、封堵气囊等多种工具和多名工人协同作业，整个过程存在工序繁琐，效率低下，资源浪费，不环保等问题。

授权公告号为CN1033255B的实用新型专利公开了一种车载可移动下水道清淤装置，该实用新型所述的装置在清理下水道的污泥时，将装有绞吸头的吸泥管放入到下水道中，开启自吸污泥泵，抽吸上来的污泥通过振动筛进行筛分处理，分理出来的污泥絮凝后压滤处理，废水通过净化器净化后排放，污泥通过烘干后存储；但该实用新型存在以下缺陷：1.由于下水管道结构复杂，有较多的支管和弯管，绞吸头无法深入下水管道作业，因此无法将下水管道较深处的污泥清理干净；2.该实用新型所述的装置在抽吸污泥时，无法同时对下水管道进行清洗，下水管道内壁仍粘附较多的污泥，清淤效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型管道清淤装置，通过高压清洗装置对下水管内壁的喷射清洗，然后再通过抽取装置将下水管道内的污水抽出，具有清淤效果更好的有益效果；本实用新型还通过抽取装置与过滤净化装置连接，直接将抽出的污泥进行净化，污水处理程序简单，污水处理效率高，另外，本实用新型高压清洗装置中通过连续管输送装置和弯管机构将钢制的水管输送至下水道内部，相较于现有技术，能够很好的深入各种下水管道进行清淤作业，清淤效果更好。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型管道清淤装置，包括承载车体和安装在承载车体上的清淤装置，所述清淤装置包括高压清洗装置、抽取装置、过滤净化装置、旋压脱水装置和热循环自动排料烘干装置，所述高压清洗装置一端与清水箱连接，另一端通过机械臂深入到下水管道，所述抽取装置的一端与过滤净化装置连接，另一端通过机械臂深入到下水管道，所述过滤净化装置与旋压脱水装置连接，所述旋压脱水装置分别与清水箱和热循环自动排料烘干装置连接。

通过上述技术方案，高压清洗装置对下水管内完成对下水管内壁的喷射清洗，将下水管道内壁粘附的污泥冲洗掉，然后再通过抽取装置将下水管道内的污水抽出，污泥被水冲洗稀释后，更容易被抽出，且下水管道内壁经高压冲洗后，更加干净，因此本实用新型清淤效果更好。

本实用新型的进一步设置为：所述高压清洗装置包括连续管和柱塞泵，所述连续管通过连续管滚筒固定在承载车体上，所述连续管的一端与清水箱连接，所述连续管的另一端依次通过连续管输送装置和弯管机构固定在机械臂的前端，所述柱塞泵与清水箱连接。

通过上述技术方案，柱塞泵与清水箱连接，利用柱塞泵将水箱内的清水加压后再通过连续管输送到下水管内完成对下水管内壁的喷射清洗，水管道内壁经高压冲洗后，更加干净；连续管输送装置和弯管机构能够将连续管深入到各种结构的下水管道中，清淤效果更好。

本实用新型的进一步设置为：所述连续管输送装置包括与机械臂连接的底部支撑架，所述底部支撑架的左端依次设有限位滚轮组件和第一锁紧装置，所述底部支撑架的右端设有第二锁紧装置，所述底部支撑架上还设有驱动第二锁紧装置移动的动力装置，所述动力装置的通过滑动滚轮组件与第二锁紧装置连接；

所述限位滚轮组件包括两排平行的限位滚轮，每排限位滚轮均由若干个中部内凹的滚轮组成，所述限位滚轮的上端固定在上安装板上，所述限位滚轮的下端固定在下安装座上，所述下安装座固定在底部支撑架上；

所述第一锁紧装置和第二锁紧装置结构相同，均包括固定夹块、活动夹块和锁紧油缸，所述固定夹块和活动夹块相对的一侧均设有内凹槽，所述固定夹块和活动夹块的内凹槽位置相对，所述锁紧油缸的伸缩端与活动夹块铰接，所述第一锁紧装置的活动夹块通过连杆铰接在底部支撑架上，所述第一锁紧装置的固定夹块与底部支撑架固定连接，所述第二锁紧装置的活动夹块通过连杆铰接在滑动滚轮组件上，所述第二锁紧装置的固定夹块与滑动滚轮组件固定连接；

所述滑动滚轮组件包括与动力装置连接的滑架，所述滑架的两侧分别通过上滚轮和下滚轮与底部支撑架滑动连接，所述上滚轮和下滚轮固定在滑架两侧的侧板上，所述底部支撑架的两侧位于上滚轮和下滚轮之间。

通过上述技术方案，连续管从限位滚轮组件穿入，并依次由第一锁紧装置和第二锁紧装置穿出，第一锁紧装置和第二锁紧装置通过连杆与活动夹块组成的铰链式结构配合来回动作油缸，实现管线的夹紧和松开，再通过底部设置的往复运动的动力装置配合滑动滚轮组件，为管线伸入下水道中的水平段管道提供动力输出，实现管线了来回自由移动，使连续管道可以在下水管道中内长距离穿入，以实现对下水管中各处污泥进行清理，并在施工完成后能够实现管线自动回拖回收功能，自动化程度高，节省人力，且在输送和自动回拖回收过程中管线以夹紧横移的方式输送，输送过程中受摩擦力较小，大大提高了管线的使用寿命。

本实用新型的进一步设置为：所述弯管机构包括固定板、弯管动力装置、连接板和导向滚轮，所述固定板与机械臂固定连接，所述连接板的一端通过销轴与固定板转动连接，所述连接板包括两组，分别对称安装在固定板的两侧，所述导向滚轮位于两组连接板之间，所述导向滚轮的两端分别固定在两组连接板上，所述弯管动力装置一端与固定板连接，另一端与连接板连接，优选的，每组所述连接板包括三段，三段连接板依次铰接，固定板和各段连接板依次通过油缸连接。

通过上述技术方案，根据实际所需的半径及角度控制油缸的工作行程来对拉动连接板转动，实现对钢管进行折弯和伸直，另外，连接板设置为三段，可以将整个弯管机构的折弯半径进行进一步细分，使钢管能够精确的按照要求的半径及角度进行折弯和伸直，且在折弯和伸直的过程中钢管始终具有较大的弯曲弧度，保证钢管弯曲和伸直过程中，不会扭曲、变瘪等损坏，相较于两段式弯折结构，本实用新型的设备性能更好。

本实用新型的进一步设置为：所述抽取装置包括抽污软管和吸污泵，所述抽污软管通过软管滚筒固定在承载车体上，所述抽污软管的一端与过滤净化装置连接，所述抽污软管的另一端与吸污泵连接，所述吸污泵固定在承载车体上。

通过上述技术方案，吸污泵通过抽污软管进入下水管道中进行污泥抽吸，并由抽污软管排入过滤净化装置中进行过滤净化处理，简化了污水处理程序，减少了人工和设备资源的浪费，有效提高了污水处理效率。

本实用新型的进一步设置为：所述过滤净化装置包括加药絮凝装置和振动筛分机构，所述加药絮凝装置包括絮凝药药箱，所述絮凝药药箱与振动筛分机构连接，所述振动筛分机构分别与清水箱和旋压脱水装置连接；所述旋压脱水装置分别与振动筛分机构和清水箱连接。

通过上述技术方案，污水经过加药絮凝装置添加化学药剂后，污泥被絮凝，再经过振动筛分机构将絮凝后的污泥与水分离，分离出来的水进入清水箱作为高压清洗用水，污泥进入旋压脱水装置进行进一步脱水处理，将污泥中过滤后的清水输送到清水箱内实现清洗-吸污- 净化自动循环，实现了水的净化和重复利用的功能，大大降低了水资源的损耗，提高了水的利用率。

本实用新型的进一步设置为：所述热循环自动排料烘干装置包括：安装在承载车体上的主箱体，所述主箱体的两侧分别设有废气进口和废气排出口，所述废气进口和废气排出口分别与设置在主箱体内部的循环管道连接，所述循环管道包括与废气进口连接的进气主管、与废气排出口连接的排气主管和若干支管，所述支管的两端分别通过两侧的分流管与进气主管和排气主管连接；

所述主箱体的上端还设有物料入口，所述主箱体内部设有承载平台，所述承载平台呈V 字形，所述承载平台固定在主箱体的内壁上，所述承载平台的承载面上设有若干滤孔，所述承载平台位于循环管道的上方；

所述主箱体内位于承载平台的上方还设置有螺旋输送装置，所述螺旋输送装置的最底端与承载平台的V字形底部贴合；

所述废气进口与承载车体及清淤装置上的废气排出口连接，所述物料入口与旋压脱水装置的污泥排出口连接；

所述主箱体的底部还设置有排水口。

通过上述技术方案，利用承载平台和螺旋输送装置进一步对污泥进行泥水分离，实现对絮凝后得到的化工产品清洗后的简单沥水、烘干，利于运送，同时，利用主箱体内部的循环管道对设备尾气、废气进行热循环利用，提高了能源的利用率，起到环保、节能的作用。

本实用新型的进一步设置为：所述机械臂的前端设有声呐装置和雷达定位系统，所述声呐装置和雷达定位系统均固定在机械臂前端的高压清洗装置上。

通过上述技术方案，雷达定位系统用于准确定位下水井口，便于机械臂位置的准确调节，提高了设备的实用性，声呐装置用于实时反馈井筒内淤泥清洗情况，做到即输入和反馈于一体的自动化精准控制。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中高压清洗装置利用柱塞泵将水箱内的清水加压后通过连续管输送到下水管内完成对下水管内壁的喷射清洗，将下水管道内壁粘附的污泥冲洗掉，然后再通过抽取装置将下水管内的污水抽出，污泥被水冲洗稀释后，更容易被抽出，且下水管道内壁经高压冲洗后，更加干净，因此本实用新型清淤效果更好。

2.本实用新型通过抽取装置与过滤净化装置连接，直接将抽出的污泥进行净化，简化了污水处理程序，减少了人工和设备资源的浪费，有效提高了污水处理效率。

3.本实用新型通过旋压脱水装置与清水箱连接，将污泥中过滤后的清水输送到清水箱内实现清洗-吸污-净化自动循环，实现了水的净化和重复利用的功能，大大降低了水资源的损耗，更符合环保要求。

4.本实用新型中续管输送装置中的锁紧装置通过连杆与活动夹块组成的铰链式结构配合来回动作油缸，实现管线的有序地、不同时地夹紧和松开，再通过底部设置的往复运动的动力装置配合滑动滚轮组件，为管线一段段伸入下水道中的水平段管道提供动力输出，实现管线了来回自由移动，且移动阻力小，效率高，并在施工完成后实现管线自动回拖回收功能，自动化程度高，节省人力，且管线自动回拖回收过程中管线以夹紧横移的方式输送，输送过程中受摩擦力较小，大大提高了管线的使用寿命。

5.本实用新型中通过连续管输送装置和弯管机构将钢制的连续管输送至下水道内部，弯管机构可以根据下水管的结构，通过油缸控制连接板的转动角度来控制连续管折弯的半径及角度，将钢管折弯成合适的弯管后再通过连续管输送装置输送至下水管道的水平段进行高压冲洗作业，保证钢管在垂直、水平及各种角度的下水道之间穿入自如，有效提高了下水管的清淤效果。

6.本实用新型中弯管机构中的连接板采用三段式结构，三段式连接板将钢管的折弯半径进行了进一步细分，使钢管能够精确的按照要求的半径及角度进行折弯和伸直，且在折弯和伸直的过程中钢管始终具有较大的弯曲弧度，保证钢管在弯曲和伸直的过程中，不会出现扭曲、变瘪等损坏，相较于两段式弯折结构，本实用新型的设备对于钢管这种硬质弯管的弯折是以多段式温和弧度弯折的方式，不像两段式弯折结构会在弯折时对钢管造成弯折损害，并且采用多段式弯折弯道的弯折角度范围更大，能有效冲洗横向管道、折向管道内壁的各个部位，调节精度更大、调节范围更广，有效提高冲洗清淤效果。

7.本实用新型通过连续管输送装置和弯管机构将钢制的连续管输送至下水道内部后，由柱塞泵将水箱内的清水加压后通过连续管输送到下水管内完成对下水管内壁的喷射清洗，连续管需要承受较高的水压，相较于软管，钢制的连续管承压效果更好，且不易磨损，使用寿命更长，另外，相较于软管，钢制的连续管具有一定的硬度，能够在连续管输送装置的驱动下沿下水管道进行长距离深入，以实现对下水管中各处污泥进行清理，清淤效果更好。

8.本实用新型通过热循环自动排料烘干装置对脱水后的污泥进行进一步的烘干，以方便运送和回收利用，热循环自动排料烘干装置通过废气循环管道对设备尾气、废气等中的热量进行合理利用，具有环保、节能的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种新型管道清淤装置的前视图。

图2是本实用新型一种新型管道清淤装置的后视图。

图3是本实用新型中连续管输送装置的立体结构示意图。

图4是本实用新型中连续管输送装置的俯视图。

图5是图4的A向剖面示意图。

图6是本实用新型中热循环自动排料烘干装置的立体结构示意图。

图7是本实用新型中热循环自动排料烘干装置的俯视图。

图8是本实用新型中热循环自动排料烘干装置的剖面示意图。

图9是热循环自动排料烘干装置中循环管道的结构示意图。

图10是热循环自动排料烘干装置中承载平台的结构示意图。

图11是本实用新型中弯管机构的结构示意图。

图12是图11中弯管机构的俯视图。

图13是本实用新型中连续管输送装置和弯管机构工作时的状态示意图。

图中，1、承载车体；2、清淤装置；3、高压清洗装置；31、连续管；32、柱塞泵；33、连续管滚筒；34、连续管输送装置；341、底部支撑架；342、限位滚轮组件；3421、限位滚轮；3422、上安装板；3423、下安装座；343、第一锁紧装置；344、第二锁紧装置；345、动力装置；346、滑动滚轮组件；3461、滑架；3462、上滚轮；3463、下滚轮；3464、侧板；347、固定夹块；348、活动夹块；349、锁紧油缸；35、弯管机构；351、固定板；352、弯管动力装置；353、连接板；354、导向滚轮；4、抽取装置；41、抽污软管；42、吸污泵；43、软管滚筒；44、液压管线滚筒；45、液压管线；5、过滤净化装置；51、加药絮凝装置；52、振动筛分机构；6、旋压脱水装置；7、热循环自动排料烘干装置；71、主箱体；72、废气进口； 73、废气排出口；74、循环管道；75、进气主管；76、排气主管；77、支管；78、分流管； 79、物料入口；791、承载平台；792、螺旋输送装置；793、排水口；8、清水箱；9、机械臂。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1～图13，一种新型管道清淤装置，包括承载车体1和安装在承载车体1上的清淤装置2，所述清淤装置2包括高压清洗装置3、抽取装置4、过滤净化装置5、旋压脱水装置6和热循环自动排料烘干装置7，所述高压清洗装置3的一端与清水箱8连接，另一端通过机械臂9深入到下水管道，所述高压清洗装置3用于对下水管内壁进行喷射清洗，将下水管道内壁粘附的污泥冲洗掉，清水箱8为高压清洗装置3提供清洗用水；所述抽取装置4的一端与过滤净化装置5连接，另一端通过机械臂9深入到下水管道，抽取装置4将下水管道内的污水抽出，由于经过高压清洗装置3冲洗后下水管内的污泥被冲散稀释，更容易被抽出，且下水管道内壁经高压冲洗后，更加干净，抽出的污水直接输入到过滤净化装置5中进行过滤，所述过滤净化装置5与旋压脱水装置6连接，过滤出的清水输送到清水箱中作为清洗用水，过滤出来的污泥则通过旋压脱水装置6进行进一步脱水处理，所述旋压脱水装置6分别与清水箱8和热循环自动排料烘干装置7连接，旋压脱水装置6将分离出来的水输入到清水箱，脱水后的污泥输送至热循环自动排料烘干装置7中进行进一步的烘干，以方便运送和回收利用。

具体的，所述高压清洗装置3包括连续管31和柱塞泵32，所述连续管31为钢制管道，通过连续管滚筒33固定在承载车体1上，所述连续管31的一端与清水箱8连接，所述连续管31的另一端依次通过连续管输送装置34和弯管机构35固定在机械臂9的前端，所述柱塞泵32固定在承载车体1上并与清水箱8连接，工作时，首先启动连续管滚筒33，通过固定在机械臂9上的连续管输送装置34和弯管机构35将连续管31输送到下水管道的相应位置，然后再启动柱塞泵32，将清水箱8内的水加压后通过连续管31输送到下水管道内完成对下水管道内壁的喷射清洗。

具体的，所述连续管输送装置34包括与机械臂9连接的底部支撑架341，所述底部支撑架341由工字钢制成，工字钢结构的上端为滑动滚轮组件346的横向移动提供支撑，工字钢结构的下端用于整个连续管输送装置34与机械臂9的连接支撑，所述底部支撑架341的左端依次设限位滚轮组件342和第一锁紧装置343，所述底部支撑架341的右端设第二锁紧装置 344，所述底部支撑架341上还设有驱动第二锁紧装置344移动的动力装置345，所述动力装置345的通过滑动滚轮组件346与第二锁紧装置344连接；连续管31输送前，连续管31由限位滚轮组件342穿入，并依次通过第一锁紧装置343和第二锁紧装置344，连续管31输送时，首先打开第一锁紧装置34并锁紧第二锁紧装置344，启动动力装置345向前运动一个行程，驱动第二锁紧装置344拖动连续管31向前输送一个行程，然后锁紧第一锁紧装置34并打开第二锁紧装置344，启动动力装置345向后运动一个行程，使第二锁紧装置344恢复至初始位置，重复上述过程，可实现连续管31连续输送。

具体的，所述限位滚轮组件342包括两排平行的限位滚轮3421，每排限位滚轮3421均由若干个中部内凹的滚轮组成，所述连续管31由两排限位滚轮3421的中部穿入，所述限位滚轮3421的上端与上安装板3422连接，所述限位滚轮3421的下端与下安装座3423连接，所述限位滚轮3421为垂直状态，所述下安装座3423固定在底部支撑架341上使整个限位滚轮组件342固定在底部支撑架341上。

具体的，所述第一锁紧装置343和第二锁紧装置344结构相同，均包括固定夹块347、活动夹块348和锁紧油缸349，所述固定夹块347和活动夹块348相对的一侧均设有内凹槽，所述固定夹块347和活动夹块348的内凹槽位置相对，连续管31在输送时位于固定夹块347 和活动夹块348的内凹槽位置内，内凹槽可以有效防止连续管31在传输时的打滑和变形问题，提高了连续管31传送的效率；述锁紧油缸349的伸缩端与活动夹块348铰接，所述第一锁紧装置343的活动夹块348通过连杆铰接在底部支撑架341上，所述第一锁紧装置343的固定夹块347与底部支撑架341固定连接，所述第一锁紧装置343锁紧时，锁紧油缸349的伸缩端收缩，拉动连杆驱动活动夹块348向后运动，使活动夹块348与固定夹块347的位置相对，此时活动夹块348与固定夹块347之间间隙最小，连续管31被夹在活动夹块348与固定夹块 347的内凹槽中；当第一锁紧装置343打开时，锁紧油缸349的伸缩端伸出，推动连杆驱动活动夹块348向前运动，使活动夹块348与固定夹块347的位置错开，此时活动夹块348与固定夹块347之间间隙最大，连续管31被松开；所述第二锁紧装置344与第一锁紧装置343 的锁紧和打开的工作原理相同，另外，所述第二锁紧装置344的活动夹块348通过连杆铰接在滑动滚轮组件346上，所述第二锁紧装置344的固定夹块347与滑动滚轮组件346固定连接；通过启动与滑动滚轮组件346连接的动力装置345可以驱动第二锁紧装置344拖动连续管31向前输送。

具体的，所述滑动滚轮组件346包括与动力装置345连接的滑架3461，所述滑架3461 的两侧分别通过上滚轮3462和下滚轮3463与底部支撑架341滑动连接，所述上滚轮3462和下滚轮3463固定在滑架3461两侧的侧板3464上，所述底部支撑架341的上端位于上滚轮 3462和下滚轮3463之间，所述动力装置345为液压油缸，动力装置345驱动滑架3461沿底部支撑架341滑动，从而带动第二锁紧装置344沿底部支撑架341滑动，从而实现连续管31的输送。

具体的，所述弯管机构35包括固定板351、弯管动力装置352、连接板353和导向滚轮 354，所述固定板351与机械臂9固定连接，所述连接板353的一端通过销轴与固定板351转动连接，所述连接板353包括两组，分别对称安装在固定板351的两侧，所述导向滚轮354位于两组连接板353之间，所述导向滚轮354的两端分别固定在两组连接板353上，所述弯管动力装置352一端与固定板351连接，另一端与连接板353连接，通过弯管动力装置352 驱动连接板353绕销轴转动来实现连接板353转动，从而实现弯管动作，为了能够根据半径及角度需求实现弯管和伸直的功能，使钢管在垂直和水平下水道之间穿入自如，长距离穿入，优选的，每组所述连接板353包括三段，各连接板353依次铰接，所述固定板351和各段连接板353依次通过油缸连接，通过油缸伸缩拉动接板353绕其铰接的销轴转动，以实现弯管和伸直的功能，三段连接板353通过不同的油缸分别控制，将整个弯管机构35的折弯半径进行了进一步细分，使钢管能够精确的按照要求的半径及角度进行折弯和伸直，且在折弯和伸直的过程中钢管始终具有较大的弯曲弧度，保证钢管弯曲和伸直过程中，不会扭曲、变瘪等损坏，相较于两段式弯折结构，本实用新型的设备性能更好。

具体的，所述抽取装置4包括抽污软管41和吸污泵42，所述抽污软管41通过软管滚筒 43固定在承载车体1上，所述抽污软管41的一端与过滤净化装置5连接，所述抽污软管41的另一端与吸污泵42连接，所述吸污泵42固定在承载车体上，启动吸污泵42，将下水管道内的污水抽取到过滤净化装置5中进行初步过滤净化，简化了污水处理程序，减少了人工和设备资源的浪费，有效提高了污水处理效率。

具体的，所述过滤净化装置5包括加药絮凝装置51和振动筛分机构52，所述加药絮凝装置51包括絮凝药药箱，所述絮凝药药箱与振动筛分机构52连接，所述振动筛分机构52分别与清水箱8和旋压脱水装置6连接；所述旋压脱水装置6分别与振动筛分机构52和清水箱 8连接；污水经过加药絮凝装置51加药絮凝后再通过振动筛分机构52进行初步过滤，使污泥和水分开，过滤后的水进入清水箱8作为高压清洗用水，污泥则进入旋压脱水装置6进行进一步脱水。

具体的，所述热循环自动排料烘干装置7包括：安装在承载车体1上的主箱体71，所述主箱体71的两侧分别设有废气进口72和废气排出口73，所述废气进口72和废气排出口73分别与设置在主箱体71内部的循环管道74连接，所述循环管道74包括与废气进口72连接的进气主管75、与废气排出口73连接的排气主管76和若干支管77，所述支管77的两端分别通过两侧的分流管78与进气主管75和排气主管76连接；所述主箱体71的上端还设有物料入口79，所述主箱体71内部设有承载平台791，所述承载平台791呈V字形，所述承载平台791固定在主箱体71的内壁上，所述承载平台791的承载面上设有若干滤孔，所述承载平台791位于循环管道74的上方；所述主箱体71内位于承载平台791的上方还设置有螺旋输送装置792，所述螺旋输送装置792的最底端与承载平台791的V字形底部贴合；

所述废气进口72与承载车体1及清淤装置2上的废气排出口连接，所述物料入口79与旋压脱水装置6的污泥排出口连接；所述主箱体71的底部还设置有排水口793。

设备尾气、废气等气体由废气进口72进入，经过内部的循环管道74与上方承载平台791 上的污泥进行热交换，使污泥中的水分被蒸发掉，热交换完后的剩余气体由废气排出口73排出，方承载平台791上的污泥在螺旋输送装置792的作用下排出，污泥中未被蒸发掉的水由承载平台791的滤孔中落入主箱体71的底部，并从主箱体71的底部的排水口793直接排出。

所述机械臂9的前端设有声呐装置和雷达定位系统，所述声呐装置和雷达定位系统均固定在机械臂9前端的高压清洗装置3上；雷达定位系统用于准确定位下水井口，便于机械臂位置的准确调节，提高了设备的实用性，声呐装置用于实时反馈井筒内淤泥清洗情况，做到即输入和反馈于一体的自动化精准控制。

本实用新型所述的管道清淤装置在进行管道清淤时的工作过程为：

步骤1：利用机械臂9前端雷达定位系统，准确找到下水道井口位置，然后停车，启动清淤装置2；

步骤2：根据步骤1找到的井口位置，调节机械臂9位置和高度，将连续管输送装置34 和弯管机构35伸入下水道垂直和水平管道内；

步骤3：启动连续管滚筒33，将清洗下水道用到的连续管31按预定轨道输送到下水管道内；同时启动软管滚筒43和液压管线滚筒44，分别将抽污软管41和液压油缸连接的液压管线45一起输送到下水管道内；

步骤4：清洗和吸污：启动柱塞泵32，将清水箱8内的清水加压后通过连续管31输送到下水管内完成对下水管内壁的喷射清洗，然后启动吸污泵42将下水管道内的污水抽出，并通过抽污软管41输送到过滤净化装置5进行净化过滤处理，通过过滤净化装置5中的加药絮凝装置51向污水中添加絮凝药剂絮凝、沉淀，使污泥与水分离，将分离出来的水输送到清水箱 8，将分离出来的污泥输入到振动筛分机构52进行进一步过滤，过滤后得到的污泥输送至旋压脱水装置6进行进一步脱水，将过滤后的清水输送到清水箱8内；最后将污泥输送到加热器装置7中烘干排出。

Claims (9)

1.一种新型管道清淤装置，包括承载车体(1)和安装在承载车体(1)上的清淤装置(2)，其特征在于，所述清淤装置(2)包括高压清洗装置(3)、抽取装置(4)、过滤净化装置(5)、旋压脱水装置(6)和热循环自动排料烘干装置(7)，所述高压清洗装置(3)一端与清水箱(8)连接，另一端通过机械臂(9)深入到下水管道，所述抽取装置(4)的一端与过滤净化装置(5)连接，另一端通过机械臂(9)深入到下水管道，所述过滤净化装置(5)与旋压脱水装置(6)连接，所述旋压脱水装置(6)分别与清水箱(8)和热循环自动排料烘干装置(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型管道清淤装置，其特征在于：所述高压清洗装置(3)包括连续管(31)和柱塞泵(32)，所述连续管(31)通过连续管滚筒(33)固定在承载车体(1)上，所述连续管(31)的一端与清水箱(8)连接，所述连续管(31)的另一端依次通过连续管输送装置(34)和弯管机构(35)固定在机械臂(9)的前端，所述柱塞泵(32)与清水箱(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型管道清淤装置，其特征在于：所述连续管输送装置(34)包括与机械臂(9)连接的底部支撑架(341)，所述底部支撑架(341)的左端依次设有限位滚轮组件(342)和第一锁紧装置(343)，所述底部支撑架(341)的右端设有第二锁紧装置(344)，所述底部支撑架(341)上还设有驱动第二锁紧装置(344)移动的动力装置(345)，所述动力装置(345)的通过滑动滚轮组件(346)与第二锁紧装置(344)连接；

所述限位滚轮组件(342)包括两排平行的限位滚轮(3421)，每排限位滚轮(3421)均由若干个中部内凹的滚轮组成，所述限位滚轮(3421)的上端固定在上安装板(3422)上，所述限位滚轮(3421)的下端固定在下安装座(3423)上，所述下安装座(3423)固定在底部支撑架(341)上；

所述第一锁紧装置(343)和第二锁紧装置(344)结构相同，均包括固定夹块(347)、活动夹块(348)和锁紧油缸(349)，所述固定夹块(347)和活动夹块(348)相对的一侧均设有内凹槽，所述固定夹块(347)和活动夹块(348)的内凹槽位置相对，所述锁紧油缸(349)的伸缩端与活动夹块(348)铰接，所述第一锁紧装置(343)的活动夹块(348)通过连杆铰接在底部支撑架(341)上，所述第一锁紧装置(343)的固定夹块(347)与底部支撑架(341)固定连接，所述第二锁紧装置(344)的活动夹块(348)通过连杆铰接在滑动滚轮组件(346)上，所述第二锁紧装置(344)的固定夹块(347)与滑动滚轮组件(346)固定连接；

所述滑动滚轮组件(346)包括与动力装置(345)连接的滑架(3461)，所述滑架(3461)的两侧分别通过上滚轮(3462)和下滚轮(3463)与底部支撑架(341)滑动连接，所述上滚轮(3462)和下滚轮(3463)固定在滑架(3461)两侧的侧板(3464)上，所述底部支撑架(341)的两侧位于上滚轮(3462)和下滚轮(3463)之间。

4.根据权利要求2所述的一种新型管道清淤装置，其特征在于：所述弯管机构(35)包括固定板(351)、弯管动力装置(352)、连接板(353)和导向滚轮(354)，所述固定板(351)与机械臂(9)固定连接，所述连接板(353)的一端通过销轴与固定板(351)转动连接，所述连接板(353)包括两组，分别对称安装在固定板(351)的两侧，所述导向滚轮(354)位于两组连接板(353)之间，所述导向滚轮(354)的两端分别固定在两组连接板(353)上，所述弯管动力装置(352)一端与固定板(351)连接，另一端与连接板(353)连接；

每组所述连接板(353)包括三段，三段连接板(353)依次铰接，固定板(351)和各段连接板(353)依次通过油缸连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型管道清淤装置，其特征在于：所述抽取装置(4)包括抽污软管(41)和吸污泵(42)，所述抽污软管(41)通过软管滚筒(43)固定在承载车体(1)上，所述抽污软管(41)的一端与过滤净化装置(5)连接，所述抽污软管(41)的另一端与吸污泵(42)连接，所述吸污泵(42)固定在承载车体(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种新型管道清淤装置，其特征在于：所述过滤净化装置(5)包括加药絮凝装置(51)和振动筛分机构(52)，所述加药絮凝装置(51)包括絮凝药药箱，所述絮凝药药箱与振动筛分机构(52)连接，所述振动筛分机构(52)分别与清水箱(8)和旋压脱水装置(6)连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型管道清淤装置，其特征在于：所述旋压脱水装置(6)分别与振动筛分机构(52)和清水箱(8)连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型管道清淤装置，其特征在于：所述热循环自动排料烘干装置(7)包括：安装在承载车体(1)上的主箱体(71)，所述主箱体(71)的两侧分别设有废气进口(72)和废气排出口(73)，所述废气进口(72)和废气排出口(73)分别与设置在主箱体(71)内部的循环管道(74)连接，所述循环管道(74)包括与废气进口(72)连接的进气主管(75)、与废气排出口(73)连接的排气主管(76)和若干支管(77)，所述支管(77)的两端分别通过两侧的分流管(78)与进气主管(75)和排气主管(76)连接；

所述主箱体(71)的上端还设有物料入口(79)，所述主箱体(71)内部设有承载平台(791)，所述承载平台(791)呈V字形，所述承载平台(791)固定在主箱体(71)的内壁上，所述承载平台(791)的承载面上设有若干滤孔，所述承载平台(791)位于循环管道(74)的上方；

所述主箱体(71)内位于承载平台(791)的上方还设置有螺旋输送装置(792)，所述螺旋输送装置(792)的最底端与承载平台(791)的V字形底部贴合；

所述废气进口(72)与承载车体(1)及清淤装置(2)上的废气排出口连接，所述物料入口(79)与旋压脱水装置(6)的污泥排出口连接；

所述主箱体(71)的底部还设置有排水口(793)。

9.根据权利要求1所述的一种新型管道清淤装置，其特征在于：所述机械臂(9)的前端设有声呐装置和雷达定位系统，所述声呐装置和雷达定位系统均固定在机械臂(9)前端的高压清洗装置(3)上。

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