CN212471555U - 一种机电一体化机器人底座固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人安装技术领域，尤其为一种机电一体化机器人底座固定装置，包括固定座，所述固定座上端面固定连接有突起台，所述固定座一侧开设有安装槽，所述安装底板位于所述突起台的上端面，所述安装底板底部依次固定连接有矩形柱和梯形座，所述限位槽包括梯形腔和矩形腔，所述矩形腔位于所述梯形腔上方；配重槽内放置重物进而使底部重量增加，整体重心降低，提高了机械臂的稳定性，由于安装底板底部依次固定连接有矩形柱与梯形座，矩形柱与矩形腔只具有水平方向限位，但是梯形座与梯形腔配合，梯形腔对梯形座起到了水平竖直的双重限位，进而提高了安装底板与固定座水平限位、竖直限位的稳定性。

Description

一种机电一体化机器人底座固定装置

技术领域

本实用新型属于机器人安装技术领域，具体涉及一种机电一体化机器人底座固定装置。

背景技术

现代机械的标志是机电一体化，多功能的机电一体化装置应属工业机器人与智能机器人，机器人是典型的机电一体化产品，是一种综合性的机电一体化技术，机器人包括传动机构、伺服控制、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。

中国专利公开了一种机电一体化机器人底座固定装置，其公开号为(CN210139417U)，该专利技术通过两组挡块将底板支撑，底板底部的卡块与卡槽卡接的同时将两组连接块与两组滑槽的内腔卡接，使得底板与定位装置之间相互错落卡接，连接稳定后通过螺杆螺接，实现对底座的固定，通过底座中挡块及定位块的重量降低机器人本体的重心位置，有效防止机器人本体倾倒，固定稳定性能好，但是，该专利的滑槽滑块配合可以增强机器人与底座之间的水平方向限位，现有的机械臂对人手臂进行仿生，进而使机械臂呈长条形且具有一定高度，当机械臂遇到重量时，此时机械臂会发生侧倾趋势，而水平限位的方式不能够对机械臂侧倾时进行有效的限位固定。

因此，本领域技术人员提供了一种机电一体化机器人底座固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机电一体化机器人底座固定装置，具有防侧倾重心低支撑稳定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化机器人底座固定装置，包括固定座，所述固定座外壁固定连接有配重盒，所述固定座上方可拆卸连接有安装底板，所述配重盒上端面开设有配重槽，所述配重盒一侧具有开放端，所述固定座上端面固定连接有突起台，所述固定座一侧开设有安装槽，所述安装槽内侧开设有限位槽，所述安装槽内安装有封闭板，所述安装底板上端面开设有若干个定位孔和安装孔，机器人通过所述安装孔与所述安装底板螺接固定，所述安装底板位于所述突起台的上端面，所述安装底板与所述突起台通过螺钉固定连接，所述安装底板底部依次固定连接有矩形柱和梯形座，所述限位槽包括梯形腔和矩形腔，所述矩形腔位于所述梯形腔上方，所述矩形腔与所述梯形腔相连通，所述矩形柱位于所述矩形腔内部，所述梯形座位于所述梯形腔内部。

优选的，所述固定座上端面与所述突起台侧面之间固定连接有若干个加强筋，所述加强筋对称分布在所述突起台的两侧。

优选的，所述矩形柱与所述梯形座均为实心结构。

优选的，所述配重盒的上端面高度与所述固定座的上端面高度齐平。

优选的，所述封闭板的形状呈凸字形。

优选的，所述封闭板内侧与所述梯形腔、所述矩形腔相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过配重槽的设定，使操作人员可以根据使用情况选择性在配重槽内放置重物进而使底部重量增加，整体重心降低，提高了机械臂的稳定性，通过突起台的设定，使固定座实际固定高度增加，机器人底部通过螺钉与安装孔配合，进而使机器人底部与安装底板配合，由于安装底板底部依次固定连接有矩形柱与梯形座，矩形柱与矩形腔只具有水平方向限位，但是梯形座与梯形腔配合，梯形腔对梯形座起到了水平竖直的双重限位，进而提高了安装底板与固定座水平限位、竖直限位的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中安装底板拆卸后的立体示意图；

图3为本实用新型中固定座的剖面示意图；

图4为本实用新型的俯视示意图。

图中：1、固定座；11、突起台；12、加强筋；13、安装槽；14、限位槽；141、梯形腔；142、矩形腔；2、配重盒；21、配重槽；22、开放端；3、封闭板；4、安装底板；41、定位孔；42、安装孔；43、矩形柱；44、梯形座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种机电一体化机器人底座固定装置，包括固定座1，固定座1外壁固定连接有配重盒2，固定座1上方可拆卸连接有安装底板4，配重盒2上端面开设有配重槽21，配重盒2一侧具有开放端22，固定座1上端面固定连接有突起台11，固定座1一侧开设有安装槽13，安装槽13内侧开设有限位槽14，安装槽13内安装有封闭板3，安装底板4上端面开设有若干个定位孔41和安装孔42，机器人通过安装孔42与安装底板4螺接固定，安装底板4位于突起台11的上端面，安装底板4与突起台11通过螺钉固定连接，安装底板4底部依次固定连接有矩形柱43和梯形座44，限位槽14包括梯形腔141和矩形腔142，矩形腔142位于梯形腔141上方，矩形腔142与梯形腔141相连通，矩形柱43位于矩形腔142内部，梯形座44位于梯形腔141内部。

本实施方案中：固定座1固定连接在地面，配重盒2与固定座1一体成型，通过配重槽21的设定，使操作人员可以根据使用情况选择性在配重槽21内放置重物进而使底部重量增加，整体重心降低，提高了机械臂的稳定性，通过突起台11的设定，使固定座1实际固定高度增加，机器人底部通过螺钉与安装孔42配合，进而使机器人底部与安装底板4配合，由于安装底板4底部依次固定连接有矩形柱43与梯形座44，矩形柱43与矩形腔142只具有水平方向限位，但是梯形座44与梯形腔141配合，梯形腔141对梯形座44起到了水平竖直的双重限位，进而提高了安装底板4与固定座1水平限位、竖直限位的稳定性，同时梯形座44降低了机器人的重心，拆卸时，只需要将封闭板3与安装槽13拆卸，此时矩形腔142与梯形腔141一端开放，此时可以将安装底板4从配重盒2的开放端22滑出。

在图1-4中：固定座1上端面与突起台11侧面之间固定连接有若干个加强筋12，加强筋12对称分布在突起台11的两侧，矩形柱43与梯形座44均为实心结构，由于突起台11提高了对安装底板4的固定高度，此时通过加强筋12可以进一步增加固定座1与突起台11之间固定的稳定性，实心结构的梯形座44、矩形柱43可以增加自重，进而使机器人的重心下移。

在图1-4中：配重盒2的上端面高度与固定座1的上端面高度齐平，配重槽21内安装的货物无法超过配重盒2的高度，此时配重块不会影响机器人的移动。

在图1-2中：封闭板3的形状呈凸字形，封闭板3内侧与梯形腔141、矩形腔142相接触，凸字形的封闭板3与固定座1的侧面形状相吻合。

本实用新型的工作原理及使用流程：固定座1固定连接在地面，配重盒2与固定座1一体成型，通过配重槽21的设定，使操作人员可以根据使用情况选择性在配重槽21内放置重物进而使底部重量增加，整体重心降低，提高了机械臂的稳定性，通过突起台11的设定，使固定座1实际固定高度增加，机器人底部通过螺钉与安装孔42配合，进而使机器人底部与安装底板4配合，由于安装底板4底部依次固定连接有矩形柱43与梯形座44，矩形柱43与矩形腔142只具有水平方向限位，但是梯形座44与梯形腔141配合，梯形腔141对梯形座44起到了水平竖直的双重限位，进而提高了安装底板4与固定座1水平限位、竖直限位的稳定性，拆卸时，只需要将封闭板3与安装槽13拆卸，此时矩形腔142与梯形腔141一端开放，此时可以将安装底板4从配重盒2的开放端22滑出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机电一体化机器人底座固定装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)外壁固定连接有配重盒(2)，所述固定座(1)上方可拆卸连接有安装底板(4)，所述配重盒(2)上端面开设有配重槽(21)，所述配重盒(2)一侧具有开放端(22)，所述固定座(1)上端面固定连接有突起台(11)，所述固定座(1)一侧开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内侧开设有限位槽(14)，所述安装槽(13)内安装有封闭板(3)；

所述安装底板(4)上端面开设有若干个定位孔(41)和安装孔(42)，机器人通过所述安装孔(42)与所述安装底板(4)螺接固定，所述安装底板(4)位于所述突起台(11)的上端面，所述安装底板(4)与所述突起台(11)通过螺钉固定连接，所述安装底板(4)底部依次固定连接有矩形柱(43)和梯形座(44)，所述限位槽(14)包括梯形腔(141)和矩形腔(142)，所述矩形腔(142)位于所述梯形腔(141)上方，所述矩形腔(142)与所述梯形腔(141)相连通，所述矩形柱(43)位于所述矩形腔(142)内部，所述梯形座(44)位于所述梯形腔(141)内部。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述固定座(1)上端面与所述突起台(11)侧面之间固定连接有若干个加强筋(12)，所述加强筋(12)对称分布在所述突起台(11)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述矩形柱(43)与所述梯形座(44)均为实心结构。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述配重盒(2)的上端面高度与所述固定座(1)的上端面高度齐平。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述封闭板(3)的形状呈凸字形。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述封闭板(3)内侧与所述梯形腔(141)、所述矩形腔(142)相接触。

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