CN212468921U - 一种高压输电设备杂物清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种高压输电设备杂物清理装置，包括清理主机、后部吊挂支架、后部电缆行走滚轮、后部行走电机、前部吊挂支架、前部电缆行走滚轮、前部行走电机、设备提手、遥控天线、遥控天线基座、辅助摄像云台、清理机械臂机座、清理机械臂、清理刀、主摄像头云台、照明设备和行走装置防脱落卡柱，所述的清理主机上部表面焊接连接后部吊挂支架，后部吊挂支架一侧表面通过螺丝安装后部行走电机，后部吊挂支架一侧表面通过轴承连接后部电缆行走滚轮，清理主机上部表面焊接前部吊挂支架，前部吊挂支架一侧表面通过螺丝安装前部行走电机，前部吊挂支架一侧表面通过轴承连接前部电缆行走滚轮，可以在人员的遥控下清理电缆上的杂物。

Description

一种高压输电设备杂物清理装置

技术领域

本实用新型涉及一种电工装备，具体是一种高压输电设备杂物清理装置。

背景技术

为了解决祖国东部供电问题我们修建了这个世界上最强大的电力网络，林立的特高压输电设备成了这个电力网络的动脉，虽然这些特高压输电线悬挂于空中，但是难免会有一些杂物飘挂在电缆上，为输电工作造成隐患，一般情况下这种高压电缆上悬挂的杂物必须由人工进行清理，这样的工作环境下一个操作不慎极易造成触电，而在特高压输电电缆上触电人员很难存活。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种高压输电设备杂物清理装置，可以在人员的遥控下清理电缆上的杂物。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种高压输电设备杂物清理装置，包括清理主机、后部吊挂支架、后部电缆行走滚轮、后部行走电机、前部吊挂支架、前部电缆行走滚轮、前部行走电机、设备提手、遥控天线、遥控天线基座、辅助摄像云台、清理机械臂机座、清理机械臂、清理刀、主摄像头云台、照明设备和行走装置防脱落卡柱，所述的清理主机上部表面焊接连接后部吊挂支架，后部吊挂支架一侧表面通过螺丝安装后部行走电机，后部吊挂支架一侧表面通过轴承连接后部电缆行走滚轮，清理主机上部表面焊接前部吊挂支架，前部吊挂支架一侧表面通过螺丝安装前部行走电机，前部吊挂支架一侧表面通过轴承连接前部电缆行走滚轮，清理主机上部表面通过转轴活动连接行走装置防脱落卡柱，清理主机上部表面开通孔安装清理机械臂机座，清理机械臂机座表面通过步进电机连接清理机械臂，清理机械臂前端通过轴承连接清理刀，清理主机顶部通过螺丝固定连接辅助摄像云台，清理主机前部通过螺丝固定连接主摄像头云台，清理主机前部开矩形凹槽安装照明设备，清理主机后部一侧表面通过螺丝连接遥控天线基座，遥控天线基座一侧表面焊接连接遥控天线，清理主机两侧分别安装若干个设备提手，所述的清理主机由遥控信号滤波器、电池、防电击设备、散热设备、主控装置、清理机械臂机座旋转电机和图像处理设备组成，清理主机内部表面通过螺丝分别连接遥控信号滤波器、电池、防电击设备、主控装置和图像处理设备，清理主机内部表面通过支架固定安装清理机械臂机座旋转电机，清理主机底部表面开通孔安装散热设备，遥控信号滤波器通过电线连接遥控天线基座，防电击设备通过电线连接行走装置防脱落卡柱，清理机械臂机座旋转电机通过轴承连接清理机械臂机座，图像处理设备通过电线分别连接辅助摄像云台和主摄像头云台，主控装置通过电线分别连接遥控信号滤波器、电池、防电击设备、散热设备、清理机械臂机座旋转电机和图像处理设备。

所述的清理主机表面开通孔安装充电接口，便于为设备充电。

所述的辅助摄像云台和主摄像头云台内置红外感应探头，增强夜间的感知能力。

所述的后部电缆行走滚轮和前部电缆行走滚轮外部包裹绝缘橡胶内部为工程塑料支架，尽可能使用非导电部件。

所述的清理主机外壳材质为工程塑料，整体采用轻量化设计。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：与常规人工清理相比，本设备可以使操作员原离危险，进行遥控处理，完全规避了触电的危险，确保了人员安全。

附图说明

图1是一种高压输电设备杂物清理装置的立体图；

图2是一种高压输电设备杂物清理装置的清理主机剖面图；

图中：1、清理主机，1-1、遥控信号滤波器,1-2、电池,1-3、防电击设备,1-4、散热设备,1-5、主控装置,1-6、清理机械臂机座旋转电机,1-7、图像处理设备,2、后部吊挂支架，3、后部电缆行走滚轮,4、后部行走电机,5、前部吊挂支架,6、前部电缆行走滚轮,7、前部行走电机,8、设备提手,9、遥控天线,10、遥控天线基座,11、辅助摄像云台,12、清理机械臂机座,13、清理机械臂,14、清理刀,15、主摄像头云台,16、照明设备,17、行走装置防脱落卡柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图2所示，本一种高压输电设备杂物清理装置，包括清理主机1、后部吊挂支架2、后部电缆行走滚轮3、后部行走电机4、前部吊挂支架5、前部电缆行走滚轮6前部行走电机7、设备提手8、遥控天线9、遥控天线基座10、辅助摄像云台11、清理机械臂机座12、清理机械臂13、清理刀14、主摄像头云台15、照明设备16和行走装置防脱落卡柱17，所述的清理主机1上部表面焊接连接后部吊挂支架2，后部吊挂支架2一侧表面通过螺丝安装后部行走电机4，后部吊挂支架2一侧表面通过轴承连接后部电缆行走滚轮3，清理主机1上部表面焊接前部吊挂支架5，前部吊挂支架5一侧表面通过螺丝安装前部行走电机7，前部吊挂支架5一侧表面通过轴承连接前部电缆行走滚轮6，清理主机1上部表面通过转轴活动连接行走装置防脱落卡柱17，清理主机1上部表面开通孔安装清理机械臂机座12，清理机械臂机座12表面通过步进电机连接清理机械臂13，清理机械臂13前端通过轴承连接清理刀14，清理主机1顶部通过螺丝固定连接辅助摄像云台11，清理主机1前部通过螺丝固定连接主摄像头云台15，清理主机1前部开矩形凹槽安装照明设备16，清理主机1后部一侧表面通过螺丝连接遥控天线基座10，遥控天线基座10一侧表面焊接连接遥控天线9，清理主机1两侧分别安装若干个设备提手8，所述的清理主机1由遥控信号滤波器1-1、电池1-2、防电击设备1-3、散热设备1-4、主控装置1-5、清理机械臂机座旋转电机1-6和图像处理设备1-7组成，清理主机1内部表面通过螺丝分别连接遥控信号滤波器1-1、电池1-2、防电击设备1-3、主控装置1-5和图像处理设备1-7，清理主机1内部表面通过支架固定安装清理机械臂机座旋转电机1-6，清理主机1底部表面开通孔安装散热设备1-4，遥控信号滤波器1-1通过电线连接遥控天线基座10，防电击设备1-3通过电线连接行走装置防脱落卡柱17，清理机械臂机座旋转电机1-6通过轴承连接清理机械臂机座12，图像处理设备1-7通过电线分别连接辅助摄像云台11和主摄像头云台15，主控装置1-5通过电线分别连接遥控信号滤波器1-1、电池1-2、防电击设备1-3、散热设备1-4、清理机械臂机座旋转电机1-6和图像处理设备1-7。

所述的清理主机1表面开通孔安装充电接口。

所述的辅助摄像云台11和主摄像头云台15内置红外感应探头。

所述的后部电缆行走滚轮3和前部电缆行走滚轮6外部包裹绝缘橡胶内部为工程塑料支架。

所述的清理主机1外壳材质为工程塑料，整体采用轻量化设计。

使用时将一种高压输电设备杂物清理装置安装，与常规人工清理相比，本设备可以使操作员原离危险，进行遥控处理，完全规避了触电的危险，确保了人员安全。

实施例一：突发有一个风筝缠在特高压输电线路上，电力公司派人去清理，工作人员爬到输电塔上，架设清理设备，清理设备在工作人员的遥控下前往缠绕风筝的部位，将风筝切割下去，清理完成。

Claims (5)

1.一种高压输电设备杂物清理装置，包括清理主机（1）、后部吊挂支架（2）、后部电缆行走滚轮（3）、后部行走电机（4）、前部吊挂支架（5）、前部电缆行走滚轮（6）、前部行走电机（7）、设备提手（8）、遥控天线（9）、遥控天线基座（10）、辅助摄像云台（11）、清理机械臂机座（12）、清理机械臂（13）、清理刀（14）、主摄像头云台（15）、照明设备（16）和行走装置防脱落卡柱（17），其特征在于，所述的清理主机（1）上部表面焊接连接后部吊挂支架（2），后部吊挂支架（2）一侧表面通过螺丝安装后部行走电机（4），后部吊挂支架（2）一侧表面通过轴承连接后部电缆行走滚轮（3），清理主机（1）上部表面焊接前部吊挂支架（5），前部吊挂支架（5）一侧表面通过螺丝安装前部行走电机（7），前部吊挂支架（5）一侧表面通过轴承连接前部电缆行走滚轮（6），清理主机（1）上部表面通过转轴活动连接行走装置防脱落卡柱（17），清理主机（1）上部表面开通孔安装清理机械臂机座（12），清理机械臂机座（12）表面通过步进电机连接清理机械臂（13），清理机械臂（13）前端通过轴承连接清理刀（14），清理主机（1）顶部通过螺丝固定连接辅助摄像云台（11），清理主机（1）前部通过螺丝固定连接主摄像头云台（15），清理主机（1）前部开矩形凹槽安装照明设备（16），清理主机（1）后部一侧表面通过螺丝连接遥控天线基座（10），遥控天线基座（10）一侧表面焊接连接遥控天线（9），清理主机（1）两侧分别安装若干个设备提手（8），所述的清理主机（1）由遥控信号滤波器（1-1）、电池（1-2）、防电击设备（1-3）、散热设备（1-4）、主控装置（1-5）、清理机械臂机座旋转电机（1-6）和图像处理设备（1-7）组成，清理主机（1）内部表面通过螺丝分别连接遥控信号滤波器（1-1）、电池（1-2）、防电击设备（1-3）、主控装置（1-5）和图像处理设备（1-7），清理主机（1）内部表面通过支架固定安装清理机械臂机座旋转电机（1-6），清理主机（1）底部表面开通孔安装散热设备（1-4），遥控信号滤波器（1-1）通过电线连接遥控天线基座（10），防电击设备（1-3）通过电线连接行走装置防脱落卡柱（17），清理机械臂机座旋转电机（1-6）通过轴承连接清理机械臂机座（12），图像处理设备（1-7）通过电线分别连接辅助摄像云台（11）和主摄像头云台（15），主控装置（1-5）通过电线分别连接遥控信号滤波器（1-1）、电池（1-2）、防电击设备（1-3）、散热设备（1-4）、清理机械臂机座旋转电机（1-6）和图像处理设备（1-7）。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电设备杂物清理装置，其特征在于，所述的清理主机（1）表面开通孔安装充电接口。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电设备杂物清理装置，其特征在于，所述的辅助摄像云台（11）和主摄像头云台（15）内置红外感应探头。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电设备杂物清理装置，其特征在于，所述的后部电缆行走滚轮（3）和前部电缆行走滚轮（6）外部包裹绝缘橡胶内部为工程塑料支架。

5.根据权利要求1所述的一种高压输电设备杂物清理装置，其特征在于，所述的清理主机（1）外壳材质为工程塑料，整体采用轻量化设计。

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