CN212467027U - 集成式可转换智能下肢主被动平衡训练系统 - Google Patents

Abstract

集成式可转换智能下肢主被动平衡训练系统，包括前后方向长形的底座，在长形的底座上前后滑动设置有移动框架，在长形底座内安装有丝杠，丝杠上旋接有螺母，螺母上固定连接有滑块，滑块配合设置在滑轨上，单板平衡训练车、双板平衡训练车其中的一个可拆卸的固定连接在螺母或者滑块上。本系统既可以进行主动平衡训练，还可以进行被动平衡训练，在主动训练和被动训练模式下还分别可以进行侧平衡训练、前后平衡训练，能够针对性的对患者进行平衡训练，取得良好的训练效果。

Description

集成式可转换智能下肢主被动平衡训练系统

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备，特别涉及多功能的下肢平衡训练设备，属于康复训练器械技术领域。

背景技术

由于三高、交通事故等原因导致下肢运动功能障碍的患者愈来愈多，这类患者由于自身运动障碍，生活往往不能自理，生活质量很差，在临床上除了外科和药物治疗外，康复训练能够有效的刺激神经传导，促进运动机能的恢复，这类患者基本都存在着无法自主平衡的问题，而无法自主平衡限制了主被动训练课程的正常导入，所以平衡训练是这类患者训练的一项重要内容，目前常见的平衡训练一是采用人工搀扶，这需要辅助人员参与，劳动强度大，辅助人员不慎的情况下还可能会导致患者跌倒造成二次伤害，在器械辅助方面现有的平衡康复训练装置是采用软质悬吊装置将患者的身体整体悬吊起来，从而减轻患者下肢的负担，使得患者可以轻松的进行平衡训练，但这种悬吊的方式对于患者左右横向平衡支撑力有限，且绑带护具比较勒人，训练时间过长会给患者带来不适感，这种采用整体悬吊的方式对于患者的使用效果较差，控制模式以被动运动模式为主，运动方式单一，平衡训练的方位缺乏没有细分前后平衡训练、左右平衡训练、主被动平衡训练等模式，其实，在平衡训练中前后平衡和左右平衡所涉及到的肌群、下肢末梢神经等方面具有很多不同，所以在平衡训练中对患者进行多种细分条件下的训练时很有必要的，这样能够形成目标导向训练，取得较好的训练效果，还有现有的平衡训练装置基本只能原地训练，活动范围有限，训练效果欠佳。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的康复训练用平衡训练设备中存在的上述问题，提供一种集成式可转换智能下肢主被动平衡训练系统。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：集成式可转换智能下肢主被动平衡训练系统，包括前后方向长形的底座，在长形的底座上前后滑动设置有移动框架，所述的移动框架内连接有患者束缚装置，在长形底座内安装有丝杠，丝杠上连接有丝杠驱动电机，丝杠驱动电机通过控制器控制，丝杠上旋接有螺母，螺母上固定连接有滑块，滑块配合设置在滑轨上，单板平衡训练车、双板平衡训练车其中的一个可拆卸的固定连接在螺母或者滑块上，患者面向前后方向时，采用单板平衡训练车，患者面向左右方向时，采用双板平衡感训练车，所述的单板训练车包括与滑块或螺母固定连接的底板，底板上转动设置有承载板，承载板的转动轴为水平左右方向，在所述的承载板上连接两个并列的束缚鞋，所述的束缚鞋的长度方向为前后方向，在承载板前后下部均设置有压力传感器A；所述的双板训练车包括与滑块或螺母固定连接的底架，在底架上转动连接有两块并列的脚部支撑板，脚部支撑板的转轴的轴向为水平左右方向，在每块脚部支撑板上连接有一只束缚鞋，束缚鞋的长度方向为左右方向，在每块脚部支撑板的前后下部均设置有压力传感器B，上述各压力传感器均连接至控制器。

进一步的；所述的患者束缚装置包括束缚腰围，所述的束缚腰围通过铰链铰接在铰接座上，铰链的铰接轴为水平方向，在机架的上部与铰接座可拆卸固定连接有上部安装座，所述的上部安装座固定连接在悬吊杆下端，悬吊杆上端可拆卸转动连接在调节杆上，调节杆通过螺纹旋接在机架顶部。

进一步的；采用双板训练车时，所述的患者束缚装置包括束缚腰围，所述的束缚腰围通过铰链铰接在铰接座上，在移动框架的侧部设置有与铰接座可拆卸固定连接的侧部安装座，侧部安装座固定连接在上下和前后运动的二维直线移动机构上。

进一步的；所述的铰接座为弹性缓冲座，所述的弹性缓冲座包括用于与悬吊杆固定连接的安装块，所述的安装块位于缓冲盒中，在安装块上部与缓冲盒的顶面、安装块下部与缓冲盒的顶面之间顶设有多个缓冲弹簧。

进一步的；在底座旁设置有显示器，显示器连接在信号播放处理器上。

进一步的；所述的丝杠为相互平行的两根。

进一步的；在移动框架的四周安装有扶手，扶手中包括铰接的可翻转扶手。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本系统既可以进行主动平衡训练，还可以进行被动平衡训练，在主动训练和被动训练模式下还分别可以进行侧平衡训练、前后平衡训练，能够针对性的对患者进行平衡训练，取得良好的训练效果。

附图说明

图1是本系统采用单板训练车时的示意图。

图2是采用单板训练车时底座内的部分示意图。

图3是单板训练车的示意图。

图4是本系统采用双板训练车时的示意图。

图5是采用双板训练车时底座打开后的部分示意图。

图6是束缚腰围连接在移动框架的侧部的示意图。

图7是缓冲盒的示意图。

图8是束缚鞋的示意图。

图9是束缚腰围连接在悬吊杆上的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底座；2：移动框架；3：底板；4：承载板；5：束缚鞋；6：束缚腰围；7：大腿束缚未带；8：调节杆；9：悬吊杆；10：侧部安装座；11：可翻转扶手；12：丝杠驱动电机；13：丝杠；14：螺母；15：滑块；16：滑轨；17：转动轴；18：压传感器A；19：移动框架滑动块；20：移动框架滑动轨；21：拖链；22：底架；23：脚部支撑板；24：转轴；25：压力传感器B；26：铰链；27：铰接座；28：缓冲盒；29：上下方向的直线移动机构；30：前后方向的直线移动机构；31：安装块；32：缓冲弹簧；33：上部安装座。

如附图所示，集成式可转换智能下肢主被动平衡训练系统，包括前后方向长形的底座1，在长形的底座上前后滑动设置有移动框架2，移动框架2下部固定连接在移动框架滑动块19上，移动框架滑动块滑动配合在移动框架滑动轨上，所述的移动框架内连接有患者束缚装置。在移动框架的四周安装有扶手，扶手中包括铰接的可翻转扶手11。图中11所示的可翻转扶手可采用伸缩杆，伸缩杆一端铰接在移动框架的门框上，在铰接端的相对面开始有限位插孔，患者束缚好后，抬起伸缩杆将另一端插入限位插孔中即可。

在长形底座内安装有丝杠13，所述的丝杠为相互平行的两根，丝杠上连接有丝杠驱动电机12，丝杠驱动电机通过控制器控制，丝杠上旋接有螺母14，螺母上固定连接有滑块15，滑块配合设置在滑轨16上，单板平衡训练车、双板平衡训练车其中的一个可拆卸的固定连接在螺母或者滑块上，患者面向前后方向时，采用单板平衡训练车，患者面向左右方向时，采用双板平衡感训练车。

所述的单板训练车包括与滑块或螺母固定连接的底板3，底板上转动设置有承载板4，承载板的转动轴为水平左右方向，17所示为转动轴，在所述的承载板上连接两个并列的束缚鞋5，所述的束缚鞋的长度方向为前后方向，在承载板前后下部均设置有压力传感器A18。

所述的双板训练车包括与滑块或螺母固定连接的底架22，在底架上转动连接有两块并列的脚部支撑板23，脚部支撑板的转轴的轴向为水平左右方向，24所示为转轴，在每块脚部支撑板上连接有一只束缚鞋5，束缚鞋的长度方向为左右方向，在每块脚部支撑板的前后下部均设置有压力传感器B25，上述各压力传感器均连接至控制器。压力传感器可采用弹簧式的压力传感器。

所述的患者束缚装置包括束缚腰围6，在束缚腰围下固定连接有两根大腿束缚围带7，所述的束缚腰围通过铰链26铰接在铰接座27上，铰链的铰接轴为水平方向，在机架的上部与铰接座可拆卸固定连接有上部安装座，上部安装座在图中没有示出，上部安装座可采用与侧部安装座10相同，所述的上部安装座固定连接在悬吊杆9下端，悬吊杆为“7字”形悬吊杆上端可拆卸转动连接在调节杆8上，调节杆通过螺纹旋接在机架顶部，调节杆可转动调向，所以束缚腰围连接在悬吊杆上时，采用单板训练车、双板训练车均可训练，即束缚腰围在悬吊杆上安装时，即可进行前后平衡训练、也可进行左右平衡训练。

采用双板训练车时，所述的患者束缚装置包括束缚腰围6，在束缚腰围下固定连接有两根大腿束缚围带7，所述的束缚腰围通过铰链铰接在铰接座26上，在移动框架的侧部设置有与铰接座可拆卸固定连接的侧部安装座10，侧部安装座固定连接在上下和前后运动的二维直线移动机构上。图中29所示为上下方向的直线移动机构、30所示为前后方向的直线移动机构，安装在悬吊杆上时，如图9所示，只需要将安装块拆卸连接到悬吊杆上的上部安装座33上即可。

所述的铰接座为弹性缓冲座，所述的弹性缓冲座包括用于与悬吊杆固定连接的安装块31，所述的安装块位于缓冲盒28中，在安装块上部与缓冲盒的顶面、安装块下部与缓冲盒的顶面之间顶设有多个缓冲弹簧32。

在底座旁设置有显示器，显示器连接在信号播放处理器上，显示器可采用可移动式显示器，在图中没有示出，可通过相似器播放相应的训练动作教程以及一些互动娱乐游戏，患者配合训练以增强训练效果。

本系统采用单板训练车用于前后平衡训练，且可以进行主被动训练，主动训练时，患者通过束缚鞋站在承载板上，当患者发生前后不平衡时，前后两个传感器A的压力信号发生变化传输至控制器，控制器控制丝杠电机进行相应的补偿运动以使患者平衡，如患者前倾，这时电机控制丝杠驱动训练车向前运动进行补偿，反之一样，通过患者与训练车之间的互动保持患者平衡，训练患者的主动平衡能力、前后平衡相关的平衡肌群，进行被动训练时，患者通过束缚鞋站在承载板上，通过丝杠电机驱动丝杠带动小车启停、加减速、转向等运动模式对患者进行被动训练，显示器可以播放相应的训练游戏课程与患者之间实现互动，增强训练的趣味性，提高训练效果。

采用双板训练车用于侧向平衡训练，患者通过腰围束缚后，脚部通过束缚鞋与两个脚部支撑板固定为一体，采用主动模式训练时，患者自由运动，发生左右不平衡时，脚部支撑板会发生转动，相应的压力传感器B会检测到不平衡信号，传给控制器后控制器驱动电机转动驱动训练车进行相应的补偿从而使患者左右保持平衡；被动训练时，通过设备内部设定的程序驱动训练车启停、转向、加减速，从而带动患者训练，实现大行程被动式训练

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (7)

1.集成式可转换智能下肢主被动平衡训练系统，包括前后方向长形的底座，其特征在于：在长形的底座上前后滑动设置有移动框架，所述的移动框架内连接有患者束缚装置，在长形底座内安装有丝杠，丝杠上连接有丝杠驱动电机，丝杠驱动电机通过控制器控制，丝杠上旋接有螺母，螺母上固定连接有滑块，滑块配合设置在滑轨上，单板平衡训练车、双板平衡训练车其中的一个可拆卸的固定连接在螺母或者滑块上，患者面向前后方向时，采用单板平衡训练车，患者面向左右方向时，采用双板平衡感训练车，所述的单板训练车包括与滑块或螺母固定连接的底板，底板上转动设置有承载板，承载板的转动轴为水平左右方向，在所述的承载板上连接两个并列的束缚鞋，所述的束缚鞋的长度方向为前后方向，在承载板前后下部均设置有压力传感器A；所述的双板训练车包括与滑块或螺母固定连接的底架，在底架上转动连接有两块并列的脚部支撑板，脚部支撑板的转轴的轴向为水平左右方向，在每块脚部支撑板上连接有一只束缚鞋，束缚鞋的长度方向为左右方向，在每块脚部支撑板的前后下部均设置有压力传感器B，上述各压力传感器均连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的集成式可转换智能下肢主被动平衡训练系统，其特征在于：所述的患者束缚装置包括束缚腰围，所述的束缚腰围通过铰链铰接在铰接座上，铰链的铰接轴为水平方向，在机架的上部与铰接座可拆卸固定连接有上部安装座，所述的上部安装座固定连接在悬吊杆下端，悬吊杆上端可拆卸转动连接在调节杆上，调节杆通过螺纹旋接在机架顶部。

3.根据权利要求1所述的集成式可转换智能下肢主被动平衡训练系统，其特征在于：采用双板训练车时，所述的患者束缚装置包括束缚腰围，所述的束缚腰围通过铰链铰接在铰接座上，在移动框架的侧部设置有与铰接座可拆卸固定连接的侧部安装座，侧部安装座固定连接在上下和前后运动的二维直线移动机构上。

4.根据权利要求2或3所述的集成式可转换智能下肢主被动平衡训练系统，其特征在于：所述的铰接座为弹性缓冲座，所述的弹性缓冲座包括用于与悬吊杆固定连接的安装块，所述的安装块位于缓冲盒中，在安装块上部与缓冲盒的顶面、安装块下部与缓冲盒的顶面之间顶设有多个缓冲弹簧。

5.根据权利要求1所述的集成式可转换智能下肢主被动平衡训练系统，其特征在于：在底座旁设置有显示器，显示器连接在信号播放处理器上。

6.根据权利要求1所述的集成式可转换智能下肢主被动平衡训练系统，其特征在于：所述的丝杠为相互平行的两根。

7.根据权利要求1所述的集成式可转换智能下肢主被动平衡训练系统，其特征在于：在移动框架的四周安装有扶手，扶手中包括铰接的可翻转扶手。

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