CN212466533U - 一种新型的智能按摩枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的智能按摩枪，包括主壳体和无刷电机，所述主壳体的内部下表面固定安装有减速箱，所述减速箱的内部设有减速机构，所述无刷电机的转动端贯穿减速箱的上表面且与减速机构的输入端固定连接，所述减速机构的输出端贯穿减速箱的上表面且通过大轴承转动连接有连杆的一端，所述主壳体靠近连杆的一端固定安装有端盖，所述端盖的一端贯穿有导向铜套，所述导向铜套的一端贯穿主壳体且与主壳体的内部连通，所述导向铜套的内部滑动连接有往复轴，本实用新型防止按摩者长时间的按摩指关节发生变形，同时对瘫患者各个部位所要用到的压力在按摩时更加精准的掌控，防止对瘫患者造成伤害。

Description

一种新型的智能按摩枪

技术领域

本实用新型涉及按摩器械技术领域，具体领域为一种新型的智能按摩枪。

背景技术

现如今，由于疾病或者外在因素的损害导致有些人瘫痪，只能通过轮椅行动，严重的只能卧躺在床，由于长时间的瘫痪，肌肉得不到运动，肌肉纤维将变细甚至消失，导致肌肉体积萎缩，就需要家人或者雇佣护理人员对瘫患者进行定期的肌肉按摩，传统的肌肉按摩大多以手为主，以手的力量对各个部位进行不同压力的按摩，是由按摩者的一支胳膊发力，由下臂到手腕、指关节、指腹，对被按摩者的肌肉进行按摩，但是长时间的按摩，按摩者的指关节会发生变形，同时对瘫痪者有些部位所用到的压力无法更加精准的掌控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的智能按摩枪，以解决上述背景技术中提出长时间的按摩，按摩者的指关节会发生变形，同时对瘫痪者有些部位所用到的压力无法更加精准的掌控问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的智能按摩枪，包括主壳体和无刷电机，所述主壳体的内部下表面固定安装有减速箱，所述减速箱的内部设有减速机构，所述无刷电机的转动端贯穿减速箱的上表面且与减速机构的输入端固定连接，所述减速机构的输出端贯穿减速箱的上表面且通过大轴承转动连接有连杆的一端，所述主壳体靠近连杆的一端固定安装有端盖，所述端盖的一端贯穿有导向铜套，所述导向铜套的一端贯穿主壳体且与主壳体的内部连通，所述导向铜套的内部滑动连接有往复轴，所述往复轴的一端延伸至主壳体的内部且通过小轴承与连杆的另一端转动连接，所述往复轴的另一端延伸至主壳体的外部且固定安装有压力传感器，所述往复轴的另一端还套接有按摩头，所述往复轴为空心轴，所述往复轴的内部设有加温空心棒，所述主壳体的内部上表面且靠近往复轴的位置设有温度传感器，所述主壳体远离往复轴的一端固定安装有控制器，所述主壳体的下表面固定安装有把手，所述把手内设有充电电池，所述控制器电连接无刷电机、压力传感器、温度传感器、加温空心棒和充电电池。

优选的，所述减速机构包括大同步轮和小同步轮，所述无刷电机的转动端与小同步轮固定连接，所述大同步轮通过单向轴承贯穿有偏心轴，所述偏心轴的底端通过下装轴承转动连接在减速箱的内部下表面，所述偏心轴的侧壁且位于大同步轮的上部通过上装轴承转动连接在减速箱的内部上表面，所述偏心轴的顶端贯穿减速箱的上表面且与连杆的一端转动连接，所述大同步轮和所述小同步轮通过同步带转动连接，所述偏心轴的顶端为偏心端。

优选的，所述往复轴的外侧壁且位于主壳体内部的位置对称设有导向槽，所述主壳体的内侧壁且位于往复轴的两侧对称设有减振顶针，两所述减振顶针的减振端分别贴合且滑动连接在两所述导向槽内。

优选的，所述减速箱的四个角的位置设有安装耳，所述安装耳的耳孔内填充有第一减振胶圈，所述第一减振胶圈贯穿有紧固螺钉，所述安装耳通过紧固螺钉固定在主壳体的内部下表面。

优选的，所述导向铜套的外侧壁套接有第二减振胶圈。

优选的，所述上装轴承与所述下装轴承上均套接有第三减振胶圈。

优选的，所述主壳体的外侧壁对称设有滴胶装饰件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种新型的智能按摩枪，通过无刷电机、减速机构和连杆的配合设置，可带动往复轴的侧壁在导向铜套内往复运动，减速机构提高了无刷电机的扭矩，从而提高了按摩头向下压的压力，防止无刷电机在按动时所承受的载力过大，而停止转动，通过压力传感器可检测到按在瘫痪者肌肉上时的压力，随着压力的增大，当达到一定压力时，瘫患者感到舒适，可通过控制器记录此时的压力值，并储存起到，下回作为参考用，同时也可以记录不同肌肉部位所要用到的压力值，或者经医学诊断，所要用到的安全压力值，都可以保存起来，在按摩时当压力达到此压力时，停止加压，保证患者的安全性，同时护理人员按摩起来也比较方便，也防止对按摩者的指关节造成伤害，通过加温空心棒，可为往复轴和按摩头加热，提高瘫患者的舒适度，通过温度传感器可监测往复轴的附近温度，调到患者最舒适的温度，也可通过控制器记录此时的温度值，并储存起到，下回作为参考用，本实用新型防止按摩者长时间的按摩指关节发生变形，同时对瘫患者各个部位所要用到的压力在按摩时更加精准的掌控，防止对瘫患者造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型主壳体内部的结构示意图；

图2为本实用新型减速箱内部的结构示意图；

图3为本实用新型减速箱外部的结构示意图；

图4为本实用新型减速机构的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型的一种方位结构示意图；

图6为本实用新型的另一种方位结构示意图。

图中：1-主壳体、2-减速箱、3-减速机构、301-大同步轮、302-小同步轮、303-单向轴承、304-偏心轴、305-同步带、4-无刷电机、5-连杆、6-端盖、7-导向铜套、8-往复轴、9-压力传感器、10-按摩头、11-加温空心棒、12-温度传感器、13-控制器、14-把手、15-充电电池、16-导向槽、17-减振顶针、18-安装耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的智能按摩枪，包括主壳体1和无刷电机4，主壳体1的内部下表面固定安装有减速箱2，减速箱2的内部设有减速机构3，无刷电机4的转动端贯穿减速箱2的上表面且与减速机构3的输入端固定连接，减速机构3的输出端贯穿减速箱2的上表面且通过大轴承转动连接有连杆5的一端，主壳体1靠近连杆5的一端固定安装有端盖6，端盖6的一端贯穿有导向铜套7，导向铜套7的一端贯穿主壳体1且与主壳体1的内部连通，导向铜套7的内部滑动连接有往复轴8，往复轴8的一端延伸至主壳体1的内部且通过小轴承与连杆5的另一端转动连接，往复轴8的另一端延伸至主壳体1的外部且固定安装有压力传感器9，往复轴8的另一端还套接有按摩头10，按摩头10的形状可根据瘫患者的需要进行设计，往复轴8为空心轴，往复轴8的内部设有加温空心棒11，主壳体1的内部上表面且靠近往复轴8的位置设有温度传感器12，主壳体1远离往复轴8的一端固定安装有控制器13，控制器13内部设有的单片机编写有控制程序，并通过按键进行调节，其温度数值和压力数值通过显示屏显示出来，主壳体1的下表面固定安装有把手14，把手14内设有充电电池15，控制器13电连接无刷电机4、压力传感器9、温度传感器12、加温空心棒11和充电电池15，充电电池15与外设的电源连接，为其充电。

具体而言，减速机构3包括大同步轮301和小同步轮302，无刷电机4的转动端与小同步轮302固定连接，大同步轮301通过单向轴承303贯穿有偏心轴304，偏心轴304的底端通过下装轴承转动连接在减速箱2的内部下表面，偏心轴304的侧壁且位于大同步轮301的上部通过上装轴承转动连接在减速箱2的内部上表面，偏心轴304的顶端贯穿减速箱2的上表面且与连杆5的一端转动连接，大同步轮301和小同步轮302通过同步带305转动连接，偏心轴304的顶端为偏心端，通过大同步轮301、小同步轮302和同步带305的配合设置，减小了无刷电机4的传动转速，提高了无刷电机4的扭矩，从而提高了按摩头10向下压的压力，防止无刷电机4在按动时所承受的载力过大，而停止转动。

具体而言，往复轴8的外侧壁且位于主壳体1内部的位置对称设有导向槽16，主壳体1的内侧壁且位于往复轴8的两侧对称设有减振顶针17，两减振顶针17的减振端分别贴合且滑动连接在两导向槽16内，对往复轴8起到导向作用，同时提高了往复轴8的稳定性。

具体而言，减速箱2的四个角的位置设有安装耳18，安装耳18的耳孔内填充有第一减振胶圈，第一减振胶圈贯穿有紧固螺钉，安装耳18通过紧固螺钉固定在主壳体1的内部下表面，对减速箱2起到固定作用，同时第一减振胶圈可降低主壳体1的振动。

具体而言，导向铜套7的外侧壁套接有第二减振胶圈，提高往复轴8位于导向铜套7内滑动时的稳定性。

具体而言，上装轴承与下装轴承上均套接有第三减振胶圈，提高大同步轮301带动偏心轴304转动时的稳定性。

具体而言，主壳体1的外侧壁对称设有滴胶装饰件，提高美感度，同时也起到防滑的作用。

工作原理：本实用新型中通过无刷电机4、减速机构3和连杆5的配合设置，可带动往复轴8的侧壁在导向铜套7内往复运动，具体的工作过程是无刷电机4先带动小同步轮302转动，小同步轮302通过同步带305带动大同步轮301转动，大同步轮301通过单向轴承303带动偏心轴304单方向转动，由于偏心轴304的一端为偏心端，所以将带动连杆5往复运动，从而连杆5带动往复轴8运动，通过减速机构3提高了无刷电机4的扭矩，从而提高了按摩头10向下压的压力，防止无刷电机4在按动时所承受的载力过大，而停止转动，通过压力传感器9可检测到按在瘫痪者肌肉上时的压力，随着压力的增大，当达到一定压力时，瘫患者感到舒适，可通过控制器13记录此时的压力值，并储存起到，下回用的时候，可以直接调出此压力值，然后在按摩的时候，一直保持此压力，保证患者的舒适性，同时也可以记录不同肌肉部位所要用到的压力值，或者经医学诊断，所要用到的安全压力值，都可以保存起来，在按摩时当压力达到此压力时，停止加压，保证患者的安全性，同时护理人员按摩起来也比较方便，也防止对按摩者的指关节造成伤害，通过加温空心棒11，可为往复轴8和按摩头10加热，提高瘫患者的舒适度，通过温度传感器12可监测往复轴8的附近温度，调到患者最舒适的温度，也可通过控制器13记录此时的温度值，并储存起到，下回作为参考用，本实用新型防止了按摩者的指关节发生变形，同时对瘫患者各个部位所要用到的压力在按摩时更加精准的掌控，防止对瘫患者造成伤害。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型的智能按摩枪，包括主壳体（1）和无刷电机（4），其特征在于：所述主壳体（1）的内部下表面固定安装有减速箱（2），所述减速箱（2）的内部设有减速机构（3），所述无刷电机（4）的转动端贯穿减速箱（2）的上表面且与减速机构（3）的输入端固定连接，所述减速机构（3）的输出端贯穿减速箱（2）的上表面且通过大轴承转动连接有连杆（5）的一端，所述主壳体（1）靠近连杆（5）的一端固定安装有端盖（6），所述端盖（6）的一端贯穿有导向铜套（7），所述导向铜套（7）的一端贯穿主壳体（1）且与主壳体（1）的内部连通，所述导向铜套（7）的内部滑动连接有往复轴（8），所述往复轴（8）的一端延伸至主壳体（1）的内部且通过小轴承与连杆（5）的另一端转动连接，所述往复轴（8）的另一端延伸至主壳体（1）的外部且固定安装有压力传感器（9），所述往复轴（8）的另一端还套接有按摩头（10），所述往复轴（8）为空心轴，所述往复轴（8）的内部设有加温空心棒（11），所述主壳体（1）的内部上表面且靠近往复轴（8）的位置设有温度传感器（12），所述主壳体（1）远离往复轴（8）的一端固定安装有控制器（13），所述主壳体（1）的下表面固定安装有把手（14），所述把手（14）内设有充电电池（15），所述控制器（13）电连接无刷电机（4）、压力传感器（9）、温度传感器（12）、加温空心棒（11）和充电电池（15）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的智能按摩枪，其特征在于：所述减速机构（3）包括大同步轮（301）和小同步轮（302），所述无刷电机（4）的转动端与小同步轮（302）固定连接，所述大同步轮（301）通过单向轴承（303）贯穿有偏心轴（304），所述偏心轴（304）的底端通过下装轴承转动连接在减速箱（2）的内部下表面，所述偏心轴（304）的侧壁且位于大同步轮（301）的上部通过上装轴承转动连接在减速箱（2）的内部上表面，所述偏心轴（304）的顶端贯穿减速箱（2）的上表面且与连杆（5）的一端转动连接，所述大同步轮（301）和所述小同步轮（302）通过同步带（305）转动连接，所述偏心轴（304）的顶端为偏心端。

3.根据权利要求1所述的一种新型的智能按摩枪，其特征在于：所述往复轴（8）的外侧壁且位于主壳体（1）内部的位置对称设有导向槽（16），所述主壳体（1）的内侧壁且位于往复轴（8）的两侧对称设有减振顶针（17），两所述减振顶针（17）的减振端分别贴合且滑动连接在两所述导向槽（16）内。

4.根据权利要求1所述的一种新型的智能按摩枪，其特征在于：所述减速箱（2）的四个角的位置设有安装耳（18），所述安装耳（18）的耳孔内填充有第一减振胶圈，所述第一减振胶圈贯穿有紧固螺钉，所述安装耳（18）通过紧固螺钉固定在主壳体（1）的内部下表面。

5.根据权利要求1所述的一种新型的智能按摩枪，其特征在于：所述导向铜套（7）的外侧壁套接有第二减振胶圈。

6.根据权利要求2所述的一种新型的智能按摩枪，其特征在于：所述上装轴承与所述下装轴承上均套接有第三减振胶圈。

7.根据权利要求1所述的一种新型的智能按摩枪，其特征在于：所述主壳体（1）的外侧壁对称设有滴胶装饰件。

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