CN212464490U - 一种定时定量自动喂食装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定时定量自动喂食装置，属于宠物用品技术领域，该定时定量自动喂食装置包括食料存放桶，所述食料存放桶顶部外壁焊接有出料控制装置，所述出料控制装置包括开关控制模块、单片机、重量模块、定时模块和显示模块，所述开关控制模块、单片机、重量模块、定时模块和显示模块均焊接于出料控制装置底部外壁上，单片机与开关控制模块、重力模块、定时模块和显示模块电性连接，所述出料控制装置一侧外壁通过螺丝固定有无线接收模块，无线接收模块与单片机电性连接，当产品到了设定的喂食料的时间时，单片机先通过重力模块计算食料存放桶内部的食料重量，然后驱动电机模块转动开始下料，食料从出料口处落下喂养宠物。

Description

一种定时定量自动喂食装置

技术领域

本实用新型属于宠物用品技术领域，具体涉及一种定时定量自动喂食装置。

背景技术

随着我国社会经济水平的快速发展，城市化的进程不断加速。我国国民生活水平不断得到提高，我国的宠物业也得到了飞速的发展。由于城市生活水平的封闭性、个性化和人口老龄化等问题不断凸显出来。人民生活中休闲、消费和情感寄托方式也呈现出多样化的发展。家庭宠物的饲养已经成为了城市起居生活消遣的新方式。

但是现在日益紧张的生活节奏使得人们有时难以照顾到宠物，例如因短期出差而不能按时给动物喂食，因此市场上出现了自动喂食器来解决这一个问题。宠物的喂养和看护往往是宠物主人最关心的问题，目前宠物主要还是依靠人工进行喂食。现有技术中，自动喂食器往往只具有简单的自动喂食的功能，而不能实现对宠物进食情况的统计以及远程控制进食装置等功能，特别是当人们出差在外或者是旅游度假时，经常不能及时的对家中的宠物给予很好地照顾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定时定量自动喂食装置，旨在解决现有技术中的自动喂食器只有简单的自动喂食功能，无法满足人们的需要和自动喂食器无法进行远程控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括食料存放桶，所述食料存放桶顶部外壁焊接有出料控制装置，所述出料控制装置包括开关控制模块、单片机、重量模块、定时模块和显示模块，所述开关控制模块、单片机、重量模块、定时模块和显示模块均焊接于出料控制装置底部外壁上，单片机与开关控制模块、重力模块、定时模块和显示模块电性连接，所述出料控制装置一侧外壁通过螺丝固定有无线接收模块，无线接收模块与单片机电性连接，食料存放桶底部外壁通过螺纹固定有出料口，食料存放桶顶部外壁焊接有电机模块。

为了可以对装置设定餐数、每餐的重量、喂食时间等数据，作为本实用新型一种优选的，所述开关控制模块包括数据输入模块和开关模块，所述数据输入模块和开关模块焊接于出料控制模块底部内壁，数据输入模块和开关模块与单片机电性连接，所述出料控制装置一侧外壁通过螺纹固定有电源开关。

为了让单片机的数据处理能力更强大，作为本实用新型一种优选的，所述单片机顶部外壁焊接有CPU。

为了让食料会掉落到出料口，作为本实用新型一种优选的，所述电机模块底部外壁焊接有转动电机，转动电机的输出轴通过螺纹固定有转动杆，转动电机的输出轴与转动杆的一端转动连接，转动杆的底部外壁焊接有扇叶。

为了让压力值转换成重量值，作为本实用新型一种优选的，所述重量模块包括压力传感器、托盘和仪表放大器，扇叶的保护壳外壁设有滑轨，托盘内壁与扇叶保护壳外壁的滑轨滑动连接，压力传感器焊接于托盘底部外壁，仪表放大器焊接于出料控制装置底部外壁，并且与单片机电性连接。

为了提醒主人及时补充食物，作为本实用新型一种优选的，所述食料存放桶顶部外壁通过螺纹固定有蜂鸣器，蜂鸣器与单片机电性连接。

为了让设备可以在没有电力的情况下继续工作很长时间，作为本实用新型一种优选的，所述食料存放桶顶部外壁焊接有蓄电池。

为了让装置内部的清洗工作更加方便快捷，作为本实用新型一种优选的，所述食料存放桶顶部外壁通过合页固定有进料口，食料存放桶一侧外壁通过螺丝固定有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有功能强大的单片机，让用户能够设定时间，再设定喂食量，该装置如同闹铃一样，等时间到了用户设定的时间点，机器会自动掉出用户事先设定的食料量，从而让装置适用于各种宠物的喂食，也可以用于饲养厂喂食，和动物园中喂食，具有广阔的市场前景。

2、通过设置有无线接收模块，可以对装置进行远程操作，让自动喂食变得更加方便。

3.通过设置有蓄电池，可以让设备在没有电力的情况下运行很长的时间，从而增强了装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中的主视结构示意图；

图2为本实用新型中的底视结构示意图；

图3为本实用新型中的剖视结构示意图；

图4为本实用新型中的出料控制装置结构示意图；

图5为本实用新型中的电路结构示意图；

图中：1-食料存放桶；2-进料口；3-电源开关；4-出料控制装置；5-蜂鸣器；6-电机模块；7-蓄电池；8-把手；9-出料口；10-托盘；11-压力传感器； 12-扇叶；13-转动杆；14-转动电机；15-单片机；16-定时模块；17-CPU；18- 显示模块；19-仪表放大器；20-开关模块；21-数据输入模块；22-无线接收模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：包括食料存放桶1，所述食料存放桶1顶部外壁焊接有出料控制装置4，所述出料控制装置4包括开关控制模块、单片机15、重量模块、定时模块16和显示模块18，所述开关控制模块、单片机15、重量模块、定时模块16和显示模块18均焊接于出料控制装置4底部外壁上，单片机15与开关控制模块、重力模块、定时模块16和显示模块18 电性连接，所述出料控制装置4一侧外壁通过螺丝固定有无线接收模块22，无线接收模块22与单片机15电性连接，食料存放桶1底部外壁通过螺纹固定有出料口9，食料存放桶1顶部外壁焊接有电机模块6。

在本实用新型的具体实施例中，每当产品到了设定的喂食料的时间时，单片机15会先通过重力模块计算食料存放桶1内部的食料重量，然后驱动电机模块6转动从而开始下料，食料会从出料口9处落下喂养宠物，此时食料存放桶1 内的食料重量不断减小，同时单片机15通过重力模块不断计算剩余食料的重量，当检测到减少的食料重量等于开关控制模块所设定的食料重量时，电机模块6 立即停止运转从而下料停止，定时模块16与单片机15电性连接，用于生成延时控制信号并发送至单片机15，显示模块18与单片机15电性连接，用于显示喂食时间及喂食状态，无线接收模块22与单片机15电性连接，用于无线接收移动设备端控制信号，所述无线收发器包含WiFi、蓝牙通讯模块，从而可以实现对设备的远程遥控，食料存放桶1为暗色、透明的圆柱体，以便于观察食料状况和保持美观，另外，为了食料的存放安全，食料存放桶1的材料为 ABS(Acrylonitrile ButadieneStyreneCopolymers，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)无毒材料，该材料具有强度高、无毒安全等优点。

具体的，所述开关控制模块包括数据输入模块21和开关模块20，所述数据输入模块21和开关模块20焊接于出料控制模块4底部内壁，数据输入模块21 和开关模块20与单片机15电性连接，所述出料控制装置4一侧外壁通过螺纹固定有电源开关3。

本实施例中：数据输入模块21可通过出料控制装置4表面的按键来为设备设定餐数、每餐的重量、喂食时间等数据，可以通过电源开关3来控制开关模块20对设备进行开启和关闭操作。

具体的，所述单片机15顶部外壁焊接有CPU17。

本实施例中：单片机15的主控CPU17的型号为HT46F49E，该主控CPU内部设置有8通道10位分辨率和A/D转换模块，还设置有2通道4位PWM高频载波输出接口、I2C总线串行接口和可编程分频器PFD，从而让单片机15的数据处理能力更强大。

具体的，所述电机模块6底部外壁焊接有转动电机14，转动电机14的输出轴通过螺纹固定有转动杆13，转动电机14的输出轴与转动杆13的一端转动连接，转动杆13的底部外壁焊接有扇叶12。

本实施例中：当电机模块6收到转动指令时，会控制转动电机14进行转动，此时转动杆13带动扇叶12进行转动，扇叶12转动时会漏出缝隙，此时食料会从缝隙掉落到出料口9从而完成喂食。

具体的，所述重量模块包括压力传感器11、托盘10和仪表放大器19，扇叶12的保护壳外壁设有滑轨，托盘10内壁与扇叶12保护壳外壁的滑轨滑动连接，压力传感器11焊接于托盘10底部外壁，仪表放大器19焊接于出料控制装置4底部外壁，并且与单片机15电性连接。

本实施例中：当食料倒入食料存放桶1内部时，托盘10会将食料给与的压力传导到压力传感器11上，正常压力传感器11电路都是有四个传感器组成应变电桥，应变电桥输出的信号比较微弱，需要经过仪表放大器19进行信号放大，该信号经过仪表放大器19放大信号后，输送给单片机15内置高精度A/D模数转换电路转换成数字信号，再经过单片机15程序计算后，转换成重量值，所述压力传感器11的型号为LCF560。

具体的，所述食料存放桶1顶部外壁通过螺纹固定有蜂鸣器5，蜂鸣器5与单片机15电性连接。

本实施例中：当单片机15检测到喂食重量小于最小重量时，蜂鸣器5 会发出提示声音，提醒主人及时补充食物。

具体的，所述食料存放桶1顶部外壁焊接有蓄电池7。

本实施例中：当主人出远门时，为了安全通常会把家里的电源切断，此时蓄电池7可以为自动喂食装置提供必要且持久的电力，当需要带着宠物外出时，蓄电池7也可以为自动喂食设备提供必要的电力，从而让设备可以在没有电力的情况下继续工作很长时间。

具体的，所述食料存放桶1顶部外壁通过合页固定有进料口2，食料存放桶 1一侧外壁通过螺丝固定有把手8。

本实施例中：当需要对食料存放桶1内部加食料时，可以打开进料口2进行添加，当需要对食料存放桶1内部进行清洗时，可以通过把手8将食料存放桶1打开，从而让清洗工作更加方便快捷。

本实用新型的工作原理及使用流程：每当产品到了设定的喂食料的时间时，单片机15会先通过重力模块计算食料存放桶1内部的食料重量，然后驱动电机模块6转动从而开始下料，食料会从出料口9处落下喂养宠物，此时食料存放桶1内的食料重量不断减小，同时单片机15通过重力模块不断计算剩余食料的重量，当检测到减少的食料重量等于开关控制模块所设定的食料重量时，电机模块6立即停止运转从而下料停止，定时模块16与单片机15电性连接，用于生成延时控制信号并发送至单片机15，显示模块18与单片机15电性连接，用于显示喂食时间及喂食状态，无线接收模块22与单片机15电性连接，用于无线接收移动设备端控制信号，所述无线收发器包含WiFi、蓝牙通讯模块，从而可以实现对设备的远程遥控，数据输入模块21可通过出料控制装置4表面的按键来为设备设定餐数、每餐的重量、喂食时间等数据，可以通过电源开关3来控制开关模块20对设备进行开启和关闭操作，单片机15的主控CPU17的型号为HT46F49E，该主控CPU内部设置有8通道10位分辨率和A/D转换模块，还设置有2通道4位PWM高频载波输出接口、I2C总线串行接口和可编程分频器PFD，从而让单片机15的数据处理能力更强大，当电机模块6收到转动指令时，会控制转动电机14进行转动，此时转动杆13带动扇叶12进行转动，扇叶12转动时会漏出缝隙，此时食料会从缝隙掉落到出料口9从而完成喂食，当食料倒入食料存放桶1内部时，托盘10会将食料给与的压力传导到压力传感器11上，正常压力传感器11电路都是有四个传感器组成应变电桥，应变电桥输出的信号比较微弱，需要经过仪表放大器19进行信号放大，该信号经过仪表放大器19放大信号后，输送给单片机15内置高精度A/D模数转换电路转换成数字信号，再经过单片机15程序计算后，转换成重量值，所述压力传感器11的型号为 LCF560，当单片机15检测到喂食重量小于最小重量时，蜂鸣器5会发出提示声音，提醒主人及时补充食物，当主人出远门时，为了安全通常会把家里的电源切断，此时蓄电池7可以为自动喂食装置提供必要且持久的电力，当需要带着宠物外出时，蓄电池7也可以为自动喂食设备提供必要的电力，从而让设备可以在没有电力的情况下继续工作很长时间，当需要对食料存放桶1内部加食料时，可以打开进料口2进行添加，当需要对食料存放桶1内部进行清洗时，可以通过把手8将食料存放桶1打开，从而让清洗工作更加方便快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定时定量自动喂食装置，其特征在于：包括食料存放桶(1)，所述食料存放桶(1)顶部外壁焊接有出料控制装置(4)，所述出料控制装置(4)包括开关控制模块、单片机(15)、重量模块、定时模块(16)和显示模块(18)，所述开关控制模块、单片机(15)、重量模块、定时模块(16)和显示模块(18)均焊接于出料控制装置(4)底部内壁上，单片机(15)与开关控制模块、重力模块、定时模块(16)和显示模块(18)电性连接，所述出料控制装置(4)一侧外壁通过螺丝固定有无线接收模块(22)，无线接收模块(22)与单片机(15)电性连接，食料存放桶(1)底部外壁通过螺纹固定有出料口(9)，食料存放桶(1)顶部外壁焊接有电机模块(6)。

2.根据权利要求1所述的定时定量自动喂食装置，其特征在于：所述开关控制模块包括数据输入模块(21)和开关模块(20)，所述数据输入模块(21)和开关模块(20)焊接于出料控制装置(4)底部内壁，数据输入模块(21)和开关模块(20)与单片机(15)电性连接，所述出料控制装置(4)一侧外壁通过螺纹固定有电源开关(3)。

3.根据权利要求2所述的定时定量自动喂食装置，其特征在于：所述单片机(15)顶部外壁焊接有CPU(17)。

4.根据权利要求1所述的定时定量自动喂食装置，其特征在于：所述电机模块(6)底部外壁焊接有转动电机(14)，转动电机(14)的输出轴通过螺纹固定有转动杆(13)，转动电机(14)的输出轴与转动杆(13)的一端转动连接，转动杆(13)的底部外壁焊接有扇叶(12)。

5.根据权利要求4所述的定时定量自动喂食装置，其特征在于：所述重量模块包括压力传感器(11)、托盘(10)和仪表放大器(19)，扇叶(12)的保护壳外壁设有滑轨，托盘(10)内壁与扇叶(12)保护壳外壁的滑轨滑动连接，压力传感器(11)焊接于托盘(10)底部外壁，仪表放大器(19)焊接于出料控制装置(4)底部外壁，并且与单片机(15)电性连接。

6.根据权利要求2所述的定时定量自动喂食装置，其特征在于：所述食料存放桶(1)顶部外壁通过螺纹固定有蜂鸣器(5)，蜂鸣器(5)与单片机(15)电性连接。

7.根据权利要求1所述的定时定量自动喂食装置，其特征在于：所述食料存放桶(1)顶部外壁焊接有蓄电池(7)。

8.根据权利要求1所述的定时定量自动喂食装置，其特征在于：所述食料存放桶(1)顶部外壁通过合页固定有进料口(2)，食料存放桶(1)一侧外壁通过螺丝固定有把手(8)。

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