CN212461142U - 车载语音交互系统和工程作业车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车载语音交互系统和工程作业车辆。车载语音交互系统包括：语音设备；语音处理子系统，与语音设备通讯连接；知识库系统，存储有工程作业车辆信息，知识库系统与语音处理子系统通讯连接；其中，语音设备接收并向语音处理子系统发送第一语音，语音处理子系统根据第一语音访问工程作业车辆信息以生成第二语音，并通过语音设备输出第二语音。本实用新型通过语音交互访问知识库系统，使工程车辆的驾乘人员能够快速地采取相应的操作方法或步骤，提高了安全性。

Description

车载语音交互系统和工程作业车辆

技术领域

本申请涉及车载语音交互系统技术领域，具体而言，涉及车载语音交互系统和工程作业车辆。

背景技术

在相关技术中，智能语音交互技术已经比较成熟，如智能音箱，导购机器人等，它们除了构建了语音交互的基础功能，如闲聊，还在构建特殊领域内的专业知识库，作为智能语音设备的核心交互功能，如导购机器人的购物指导。在车载智能语音设备中，目前均集中在对车载电子设备的语音控制功能，而对于工程作业车辆这种工程机械车辆，尚未应用智能语音交互来实现采用操作指导和故障排除方法这样专业领域内的智能语音交互系统，在这种工程机械车辆中也未发现有车载语音设备。

实用新型内容

本申请旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

根据本实用新型的实施例的第一目的提供一种车载语音交互系统。

根据本实用新型的实施例的第二目的提供一种工程作业车辆。

根据本实用新型的第一目的实施例提供了一种车载语音交互系统，用于工程作业车辆，车载语音交互系统包括：语音设备；语音处理子系统，与语音设备通讯连接；知识库系统，存储有工程作业车辆信息，知识库系统与语音处理子系统通讯连接；其中，语音设备接收并向语音处理子系统发送第一语音，语音处理子系统根据第一语音访问工程作业车辆信息以生成第二语音，并通过语音设备输出第二语音。

在该技术方案中，通过语音设备采集第一语音，第一语音为语言，例如汉语、英语等，汉语中包括方言、普通话等，又可以包括技术术语、白话等。语音设备向语音处理子系统发送第一语音，或由语音处理子系统获取语音设备采集的第一语音，语音处理子系统对第一语音进行处理，将第一语音转换成与工程作业车辆信息对应的信号，以访问知识库系统中对应的工程作业车辆信息，语音处理子系统将对应的工程作业车辆信息合成为第二语音，第二语音通过语音设备向外进行传输，从而可以使语音设备发出包含工程作业车辆信息的语音，例如工程作业车辆信息可以包括操作方法或故障排除方法等，以使工程车辆的驾乘人员能够快速的采取相应的操作方法或步骤。

另外，根据本实用新型的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，车载语音交互系统还包括：无线通讯模块，用于在语音设备与语音处理子系统之间传输第一语音和第二语音；移动终端，与语音设备或/和知识库系统通讯连接；其中，移动终端通过无线通讯模块向语音设备和/或知识库系统配置无线网络。

在该技术方案中，移动终端内设置应用程序，移动终端可以为智能手机，则移动终端包括手机APP152，手机APP152主要实现语音设备的配网的功能，首次通过无线通讯模块与语音设备通信，传递无线信号给语音设备，进行无线连接，使得语音设备与语音处理子系统之间能够传输第一语音和第二语音。手机APP152包含手机端APP和后端服务。通过手机APP152共享网络热点，实现了联网，使数据的传输更方便快捷。

在技术方案中，移动终端与知识库系统通讯连接，通过无线通讯模块向知识库系统配置无线网络，可以实现移动终端对知识库系统的直接访问，增加了对知识库系统的访问渠道。

上述任一技术方案中，无线通讯模块为蓝牙模块、无线上网模块、通信网络模块中的一种或几种。

在该技术方案中，无线通讯模块作为数据交换的传输模块，所采用的传输方式可以是蓝牙协议，无线上网协议，或通信网络协议，因此无线通讯模块可以是蓝牙模块，无线WiFi模块或通信网络模块，也可以是几种模块之间的混合使用，以达到传输形式的多样化。其中，蓝牙模块、无线WiFi模块，通信网络模块的各个版本模式皆可使用。例如，通信网络模块可分为2G，3G，4G，5G等不同模式，同理，蓝牙模块、无线WiFi模块的不同时代版本模式皆可在本实施例中正常使用。

上述任一技术方案中，语音设备包括：人机交互组件，用于采集第一语音并输出第二语音；控制器，与人机交互组件和语音处理子系统分别通讯连接。

在该技术方案中，人机交互组件用于采集第一语音并输出第二语音，其中，控制器将人机交互组件采集的第一语音转换为第一语音信号，然后控制器将第一语音信号发送至语音处理子系统进行处理，使语音处理子系统能够快速及时地处理第一语音，提高了人机交互的效率。

上述任一技术方案中，人机交互组件包括：传声器，与控制器通讯连接，用于采集第一语音；扬声器，与控制器通讯连接，用于输出第二语音。

在该技术方案中，交互方式为语音交互，因此人机交互组件主要以直接识别语音或辅助识别语音的方式进行人机连接。例如通过语音接收，语音分析，直接实现语音连接；或者是通过具有语音接收，语音分析功能的装置实现语音连接。同时，人机交互组件接收用户的语音指令后，需要给予用户对应功能的语音反馈，该反馈机制通过将反馈数据经由扬声器或喇叭口实现对用户的语音播报，从而完成一个完整的交互环节。本实施例中，连接形式主要是通过传声器，例如麦克风阵列，用于采集用户的第一语音作为语音指令，且通过扬声器，例如喇叭，用于播报第二语音作为音频数据。麦克风阵列是指多个麦克风的排列，也就是说麦克风阵列由一定数目的麦克风组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理。采用麦克风阵列，能利用多个麦克风接收到声波的相位之间的差异对声波进行过滤，能最大限度地将环境背景声音清除掉，只剩下需要的声波，这对于在嘈杂的环境下采用这种配置的传声器，能够较为准确地识别出需要的声波，尤其适用于工程作业车辆的作业环境。

上述任一技术方案中，语音处理子系统包括：语音处理引擎模块，与语音设备通讯连接，用于获取并处理第一语音；服务模块，与语音处理引擎模块和知识库系统分别通讯连接。

在该技术方案中，通过语音处理引擎模块处理第一语音信息，并通过服务模块访问知识库系统中对应的工程作业车辆信息，且语音处理引擎模块将工程作业车辆信息合成为第二语音，第二语音通过语音设备向外进行传输，从而可以使语音设备发出包含工程作业车辆信息的语音，例如工程作业车辆信息可以包括操作方法或故障排除方法等，以使工程车辆的驾乘人员能够快速的采取相应的操作方法或步骤。

上述任一技术方案中，语音处理引擎模块包括：语音识别单元，与语音设备通讯连接，用于获取语音设备发送的第一语音，并将第一语音转换成文本；自然语言理解单元，与语音识别单元通讯连接，用于理解语音识别单元转换的文本，并生成理解结果；对话管理单元，与语音识别单元和知识库系统分别通讯连接，用于将语音识别单元识别出的文本发送至知识库系统；或对话管理单元分别与自然语言理解单元和服务模块分别通讯连接，以将自然语言理解单元生成的理解结果发送至服务模块；语音合成单元，与语音设备和对话管理单元分别通讯连接，用于生成第二语音并通过语音设备输出第二语音。

在该技术方案中，语音识别单元用于获取到来自语音设备的第一语音，并将第一语音转换成为文本，自然语言理解单元用于对采集的语音进行解析、处理。第一语音转换为第一语音信号后输入到对话管理单元，对话管理单元根据第一语音信号启动不同的功能区域，选择是否访问知识库系统。当语音识别单元识别到的第一语音的文本为非人类语言或不规范语言时，则通过自然语言理解单元进行处理，自然语言理解将人类语言翻译成机器能识别的语言，也就是，通过自然语言理解单元可以解析出包含或接近语音处理引擎模块内配置好的语音，用于正确理解语音识别单元获取的第一语音的含义，然后再输入对话管理单元进行功能划分。因此，通过语音识别单元和自然语言理解单元能够提高对第一语音进行识别的效率和准确率。通过对话管理单元对第一语音对应的第一语音信号按功能划分以判断是否访问知识库系统，进一步提高了效率。语音合成单元用于将查询的结果合成为第二语音，具体地，语音合成单元将服务模块访问到的知识库系统内的工程作业车辆信息的文本信息合成为第二语音，以通过扬声器进行播放。

上述任一技术方案中，服务模块包括：语音播放单元，与对话管理单元通讯连接。

在该技术方案中，语音播放单元可用于根据第一语音信息来播放语音信息，例如，语音播放单元内可包括聊天子单元和音乐播放子单元，以达到娱乐、放松、了解资讯等目的。通过语音播放单元增加了车载语音交互系统的人机交互功能。

根据本实用新型的第二目的实施例提供了一种工程作业车辆，包括：车本体；车载语音交互系统，至少一部分设于车本体上。

在该技术方案中，将车载语音交互系统应用于工程作业车辆上，以搅拌车为例，需要建立与搅拌车对应的搅拌车知识库系统，搅拌车知识库系统是建立在搅拌车操作指导、故障排除方法语料基础上的一种知识图谱系统。另外，由于根据本实用新型的实施例提供的工程作业车辆包括任一实施例中的车载语音交互系统，因此，工程作业车辆还具有根据本实用新型的任一实施例的车载语音交互系统的全部有益效果。

上述任一技术方案中，工程作业车辆还包括：车载电子设备，设于车本体上；其中，车载电子设备与语音处理子系统通讯连接，语音处理子系统用于控制车载电子设备。

在该技术方案中，车本体上还设置有车载电子设备，语音处理子系统与车载电子设备通讯连接，以实现通过语音交互而控制车载电子设备的目的，可以提高驾驶工程作业车辆的安全性。

根据本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本实用新型的实施例的实践了解到。

附图说明

图1为根据本实用新型的一些实施例的车载语音交互系统的组成示意图之一；

图2为根据本实用新型的一些实施例的车载语音交互系统的组成示意图之二；

图3为根据本实用新型的一些实施例的车载语音交互系统的语音设备的组成示意图；

图4为根据本实用新型的一些实施例的车载语音交互系统的人机交互组件的组成示意图；

图5为根据本实用新型的一些实施例的车载语音交互系统的人机交互组件的组成示意图；

图6为根据本实用新型的一些实施例的车载语音交互系统的语音处理引擎模块的组成示意图；

图7为根据本实用新型的一些实施例的车载语音交互系统的服务模块的组成示意图；

图8为根据本实用新型的一些实施例的车载语音交互系统的组成示意图之三；

图9为根据本实用新型的一些实施例的车载语音交互系统的组成示意图之四；

图10为根据本实用新型的一些实施例的工程作业车辆的组成示意图之一；

图11为根据本实用新型的一个实施例的工程作业车辆的组成示意图之二。

其中，图1至图11中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10：工程作业车辆，100：车载语音交互系统，102：硬件设备，110：语音设备，112：人机交互组件，1122：传声器，1124：扬声器，114：控制器，120：语音处理子系统，122：语音处理引擎模块，1222：语音识别单元，1224：自然语言理解单元，1226：对话管理单元，1228：语音合成单元，124：服务模块，1242：语音播放单元，12422：聊天子单元，12424：音乐播放子单元，130：知识库系统，1302：搅拌车知识库系统，140：无线通讯模块，150：移动终端，152：手机APP，200：车本体，300：车载电子设备，20：云端服务器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解根据本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本实用新型的实施例，但是，根据本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本实用新型的实施例的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11描述根据本实用新型的实施例一些实施例的技术方案。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种车载语音交互系统100，用于工程作业车辆10，车载语音交互系统100包括：语音设备110、语音处理子系统120和知识库系统130，语音处理子系统120，与语音设备110通讯连接；知识库系统130，存储有工程作业车辆信息，知识库系统130与语音处理子系统120通讯连接；其中，语音设备110接收并向语音处理子系统120发送第一语音，语音处理子系统120根据第一语音访问工程作业车辆信息以生成第二语音，并通过语音设备110输出第二语音。

本实施例中，通过语音设备110采集第一语音，第一语音为语言，例如汉语、英语等，汉语中包括方言、普通话等，又可以包括技术术语、白话等。语音设备110向语音处理子系统120发送第一语音，或由语音处理子系统120获取语音设备110采集的第一语音，语音处理子系统120对第一语音进行处理，将第一语音转换成与工程作业车辆信息对应的信号，以访问知识库系统130中对应的工程作业车辆信息，其中，知识库系统130为知识图谱系统，通过结构化、半结构化设计，并通过知识推理建立图谱关系，知识库系统130包含数据库，更重要的是通过自然理解语言理解训练，建立起图谱。语音处理子系统120将对应的工程作业车辆信息合成为第二语音，第二语音通过语音设备110向外进行传输，从而可以使语音设备110发出包含工程作业车辆信息的语音，例如工程作业车辆信息可以包括操作方法或故障排除方法等，以使工程车辆的驾乘人员能够快速地采取相应的操作方法或步骤。

实施例2

如图1和图2所示，本实施例提供了一种车载语音交互系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

车载语音交互系统100还包括：无线通讯模块140和移动终端150，无线通讯模块140用于在语音设备110与语音处理子系统120之间传输第一语音和第二语音，移动终端150，与语音设备110或/和知识库系统130通讯连接；其中，移动终端150通过无线通讯模块140向语音设备110和/或知识库系统130配置无线网络。

本实施例中，移动终端150内设置应用程序(Application，简称APP)，移动终端150可以为智能手机，则移动终端150包括手机APP152，手机APP152主要实现语音设备110的配网的功能，首次通过无线通讯模块140与语音设备110通信，传递无线信号给语音设备110，进行无线连接，使得语音设备110与语音处理子系统120之间能够传输第一语音和第二语音。手机APP152包含手机端APP和后端服务。通过手机APP152共享网络热点，实现了联网，使数据的传输更方便快捷。

本实施例中，移动终端150与知识库系统130通讯连接，通过无线通讯模块140向知识库系统130配置无线网络，可以实现移动终端150对知识库系统130的直接访问，增加了对知识库系统130的访问渠道。

实施例3

如图1和图2所示，本实施例提供了一种车载语音交互系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

无线通讯模块140为蓝牙模块、无线上网模块、通信网络模块中的一种或几种。

本实施例中，无线通讯模块140作为数据交换的传输模块，所采用的传输方式可以是蓝牙协议，无线上网(简称无线WiFi)协议，或通信网络协议，因此无线通讯模块140可以是蓝牙模块，无线WiFi模块或通信网络模块，也可以是几种模块之间的混合使用，以达到传输形式的多样化。其中，蓝牙模块、无线WiFi模块，通信网络模块的各个版本模式皆可使用。例如，通信网络模块可分为2G，3G，4G，5G等不同模式，同理，蓝牙模块、无线WiFi模块的不同时代版本模式皆可在本实施例中正常使用。

实施例4

如图3所示，本实施例提供了一种车载语音交互系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

语音设备110包括：人机交互组件112和控制器114，人机交互组件112用于采集第一语音并输出第二语音；控制器114与人机交互组件112和语音处理子系统120分别通讯连接。

本实施中，人机交互组件112用于采集第一语音并输出第二语音，其中，控制器114将人机交互组件112采集的第一语音转换为第一语音信号，然后控制器114将第一语音信号发送至语音处理子系统120进行处理，使语音处理子系统120能够快速及时地处理第一语音，提高了人机交互的效率。

实施例5

如图4所示，本实施例提供了一种车载语音交互系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

人机交互组件112包括：传声器1122和扬声器1124，传声器1122，与控制器114通讯连接，用于采集第一语音；扬声器1124，与控制器114通讯连接，用于输出第二语音。

本实施例中，交互方式为语音交互，因此人机交互组件112主要以直接识别语音或辅助识别语音的方式进行人机连接。例如通过语音接收，语音分析，直接实现语音连接；或者是通过具有语音接收，语音分析功能的装置实现语音连接。同时，人机交互组件112接收用户的语音指令后，需要给予用户对应功能的语音反馈，该反馈机制通过将反馈数据经由扬声器1124或喇叭口实现对用户的语音播报，从而完成一个完整的交互环节。本实施例中，连接形式主要是通过传声器1122，例如麦克风阵列，用于采集用户的第一语音作为语音指令，且通过扬声器1124，例如喇叭，用于播报第二语音作为音频数据。麦克风中阵列是指多个麦克风的排列，也就是说麦克风阵列由一定数目的麦克风组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理。采用麦克风阵列，能利用多个麦克风接收到声波的相位之间的差异对声波进行过滤，能最大限度地将环境背景声音清除掉，只剩下需要的声波，这对于在嘈杂的环境下采用这种配置的传声器1122，能够较为准确地识别出需要的声波，尤其适用于工程作业车辆10的作业环境。

当然，基于语音传输方式的连接方式都属于本实施例中人机交互组件112的连接方式。

此外，本实用新型中的传声器1122和扬声器1124可以相互协同处理。具体地，传声器1122与扬声器1124会根据对方的工作状态协调彼此的功能输出形式。例如，一般情况下，扬声器1124在处于音频播放状态，如音乐播放状态，若此时，传声器1122接收到用户的语音指令，由于当前扬声器1124仍在工作状态中，扬声器1124输出的音频可能对传声器1122的语音接收功能造成影响，导致出现传声器1122接收语音指令时接收不清晰甚至无法正常接收的情况。本实用新型中的扬声器1124则能够协同到传声器1122的工作状态，传声器1122若处于语音接收状态时，扬声器1124将降低音频输出的音量，以便传声器1122最大化地接收用户的语音指令。

实施例6

如图5所示，本实施例提供了一种车载语音交互系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

语音处理子系统120包括：语音处理引擎模块122和服务模块124，语音处理引擎模块122，与语音设备110通讯连接，用于获取并处理第一语音；服务模块124，与语音处理引擎模块122和知识库系统130分别通讯连接。

本实施例中，通过语音处理引擎模块122处理第一语音信息，并通过服务模块124访问知识库系统130中对应的工程作业车辆信息，且语音处理引擎模块122将工程作业车辆信息合成为第二语音，第二语音通过语音设备110向外进行传输，从而可以使语音设备110发出包含工程作业车辆信息的语音，例如工程作业车辆信息可以包括操作方法或故障排除方法等，以使工程车辆的驾乘人员能够快速的采取相应的操作方法或步骤。

实施例7

如图6所示，本实施例提供了一种车载语音交互系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

语音处理引擎模块122包括：语音识别单元1222、自然语言理解单元1224、对话管理单元1226和语音合成单元1228，语音识别单元1222，与语音设备110通讯连接，用于获取语音设备110发送的第一语音，并将第一语音转换成文本；自然语言理解单元1224，与语音识别单元1222通讯连接，用于理解语音识别单元1222转换的文本，并生成理解结果；对话管理单元1226，与语音识别单元1222和知识库系统130分别通讯连接，用于将语音识别单元1222识别出的文本发送至知识库系统130；或对话管理单元1226分别与自然语言理解单元1224和服务模块124分别通讯连接，以将自然语言理解单元1224生成的理解结果发送至服务模块124；语音合成单元1228，与语音设备110和对话管理单元1226分别通讯连接，用于生成第二语音并通过语音设备110输出第二语音。

本实施例中，语音识别单元1222用于获取到来自语音设备110的第一语音，并将第一语音转换成为文本，自然语言理解单元1224用于对采集的语音进行解析、处理。例如，当第一语音是语音处理引擎模块122内配置好的语音，像“打开空调”这种比较准确的语言，则语音识别单元1222可直接识别出第一语音，第一语音转换为第一语音信号后输入到对话管理单元1226，对话管理单元1226根据第一语音信号启动不同的功能区域，选择是否访问知识库系统130。当语音识别单元1222识别到的第一语音的文本为非人类语言或不规范语言时，则通过自然语言理解单元1224进行处理，自然语言理解单元1224将人类语言翻译成机器能识别的语言，也就是，则通过自然语言理解单元1224进行处理，通过自然语言理解单元1224解析出包含或接近语音处理引擎模块122内配置好的语音，用于正确理解语音识别单元1222获取的第一语音的含义，然后再输入对话管理单元1226进行功能划分。因此，通过语音识别单元1222和自然语言理解单元1224能够提高对第一语音进行识别的效率和准确率。通过对话管理单元1226对第一语音对应的第一语音信号按功能划分以判断是否访问知识库系统130，进一步提高了效率。语音合成单元1228用于将查询的结果合成为第二语音，具体地，语音合成单元1228将服务模块124访问到的知识库系统130内的工程作业车辆信息的文本信息合成为第二语音，以通过扬声器1124进行播放。

实施例8

如图7所示，本实施例提供了一种车载语音交互系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

服务模块124包括：语音播放单元1242，语音播放单元1242，与对话管理单元1226通讯连接。

本实施例中，语音播放单元1242可用于根据第一语音信息来播放语音信息，例如，语音播放单元1242内可包括聊天子单元12422和音乐播放子单元12424，以达到娱乐、放松、了解资讯等目的。通过语音播放单元1242，增加了车载语音交互系统100的人机交互功能。

实施例9

如图10所示，本实施例提供了一种工程作业车辆10，包括：车本体200和任一实施例的车载语音交互系统100，车载语音交互系统100的至少一部分设于车本体200上。

本实施例中，将车载语音交互系统100应用于工程作业车辆上，以搅拌车为例，需要建立与搅拌车对应的搅拌车知识库系统1302，搅拌车知识库系统1302是建立在搅拌车操作指导、故障排除方法语料基础上的一种知识图谱系统。另外，由于根据本实用新型的实施例提供的工程作业车辆10包括任一实施例中的车载语音交互系统100，因此，工程作业车辆10还具有根据本实用新型的任一实施例的车载语音交互系统100的全部有益效果。

实施例10

如图11所示，本实施例提供了一种车载语音交互系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

工程作业车辆10还包括：车载电子设备300，车载电子设备300设于车本体200上；其中，车载电子设备300与语音处理子系统120通讯连接，语音处理子系统120用于控制车载电子设备300。

本实施例中，车本体200上还设置有车载电子设备300，例如空调等，语音处理子系统120与车载电子设备300通讯连接，以实现通过语音交互而控制车载电子设备300的目的，可以提高驾驶工程作业车辆10的安全性。

实施例11

如图1至图11所示，本实施例提供了一种工程作业车辆10和车载语音交互系统100。车载语音交互系统100为车载智能语音控制交互系统，主要由三部分组成：硬件设备102，主要包括控制器114、麦克风阵列、喇叭、蓝牙和wifi等；智能语音交互系统，主要包括语音识别单元1222、自然语言理解单元1224、语音合成单元1228，以及对话管理单元1226，手机APP152等，其中，自然语言理解单元1224为自然语音理解单元；专业领域知识库——搅拌车操作指导和故障排除方法知识库系统，简称搅拌车知识库系统1302。建立的车载智能语音控制交互系统，通过手机APP152给智能语音设备配网，接入网络后，即可使用唤醒词唤醒系统，主要实现一下功能：

1、语音交互通用功能：陪聊、音乐播放、有声内容播报；

2、车载电子设备控制；

3、搅拌车操作和故障排除指导。

当车载语音交互系统100应用于搅拌车，也就是将搅拌车作为工程作业车辆10，开发硬件设备102的具体过程是：在中控平台的主控板中，控制器114与中控平台共用，额外增加麦克风阵列、蓝牙、wifi以及音箱等设备。语音识别单元1222、自然语言理解单元1224和语音合成单元1228、对话管理单元1226以及多个服务模块124组成，他们都部署在云端服务器20上，通过手机APP152共享网络热点，实现联网，获得访问云端服务器20的语音处理技术服务的能力。对话管理单元1226根据用户输入的语音类型性，判断具体需要什么功能：(1)针对车载电子设备300的操作指令，例如，作为车载电子设备300的空调开关，作为车载电子设备300的音箱的声音调节等，则语音处理子系统120输出相应的控制信号给车载电子设备；(2)技能服务，则选择相关的语音播放单元1242，例如聊天子单元12422、音乐播放子单元12424、天气预报子单元(图中未示出)等。开发手机APP152：手机APP152主要实现智能语音设备配网的功能，首次通过蓝牙与智能语音设备通信，传递WIFI账号密码给设备，进行WIFI连接。手机APP152包含手机端APP和后端服务。搅拌车操作方法和故障排除方法知识库系统：首先整理收集搅拌车操作指导和故障排除方法语料，进行结构化/半结构化知识图谱设计，建立起搅拌车的专业知识库，通过对话管理单元1226访问搅拌车知识库系统1302，根据用户提问，在搅拌车知识库系统1302中查询到结果，传递给语音合成单元1228生成第二语音向用户播放。

根据本实用新型的实施例建立搅拌车的智能语音信息咨询系统，实现搅拌车的操作指导、故障排除指导等功能：一方面，为驾驶员提供7x24小时的便捷指导服务，提升产品竞争力；另一方面，也提供了车载电子设备的语音控制功能，避免行驶途中驾驶员因调节开关而分神，从而导致交通事故；

最后，提供了丰富了有声内容，如聊天、音乐播放等，是车载智慧娱乐系统，提升车辆的科技感。

根据本实用新型的实施例，构建搅拌车操作指导方法和故障排除方法指导知识库系统，可通过语音咨询，进行操作方法和故障排除方法的查询，快捷、高效。

根据本实用新型的实施例，可实现搅拌车操作指导、故障排除指导的语音咨询；可通过语音智能控制车载设备，还能够提供聊天、云端有声类容播报等功能。

综上，根据本实用新型的实施例的有益效果为：

根据本实用新型的实施例，配合智能语音交互，实现对知识库系统130的内容的查询和播报，实现了工程作业车辆10的智能语音信息咨询系统。

在根据本实用新型的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本实用新型的实施例中的具体含义。

根据本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本实用新型的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本实用新型的实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本实用新型的实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本实用新型的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本实用新型的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本实用新型的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本实用新型的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本实用新型的实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载语音交互系统，用于工程作业车辆，其特征在于，所述车载语音交互系统包括：

语音设备；

语音处理子系统，与所述语音设备通讯连接；

知识库系统，存储有工程作业车辆信息，所述知识库系统与所述语音处理子系统通讯连接；

其中，所述语音设备接收并向所述语音处理子系统发送第一语音，所述语音处理子系统根据所述第一语音访问所述工程作业车辆信息以生成第二语音，并通过所述语音设备输出所述第二语音。

2.根据权利要求1所述的车载语音交互系统，其特征在于，还包括：

无线通讯模块，用于在所述语音设备与所述语音处理子系统之间传输所述第一语音和所述第二语音；

移动终端，与所述语音设备或/和知识库系统通讯连接；

其中，所述移动终端通过所述无线通讯模块向所述语音设备和/或所述知识库系统配置无线网络。

3.根据权利要求2所述的车载语音交互系统，其特征在于，

所述无线通讯模块为蓝牙模块、无线上网模块、通信网络模块中的一种或几种。

4.根据权利要求1所述的车载语音交互系统，其特征在于，所述语音设备包括：

人机交互组件，用于采集所述第一语音并输出所述第二语音；

控制器，与所述人机交互组件和语音处理子系统分别通讯连接。

5.根据权利要求4所述的车载语音交互系统，其特征在于，所述人机交互组件包括：

传声器，与所述控制器通讯连接，用于采集所述第一语音；

扬声器，与所述控制器通讯连接，用于输出所述第二语音。

6.根据权利要求1所述的车载语音交互系统，其特征在于，所述语音处理子系统包括：

语音处理引擎模块，与所述语音设备通讯连接，用于获取并处理所述第一语音；

服务模块，与所述语音处理引擎模块和所述知识库系统分别通讯连接。

7.根据权利要求6所述的车载语音交互系统，其特征在于，所述语音处理引擎模块包括：

语音识别单元，与所述语音设备通讯连接，用于获取所述语音设备发送的所述第一语音，并将所述第一语音转换成文本；

自然语言理解单元，与所述语音识别单元通讯连接，用于理解所述语音识别单元转换的所述文本，并生成理解结果；

对话管理单元，与所述语音识别单元和所述知识库系统分别通讯连接，用于将所述语音识别单元识别出的所述文本发送至所述知识库系统；或

所述对话管理单元分别与所述自然语言理解单元和所述服务模块分别通讯连接，以将所述自然语言理解单元生成的所述理解结果发送至所述服务模块；

语音合成单元，与所述语音设备和所述对话管理单元分别通讯连接，用于生成第二语音并通过所述语音设备输出所述第二语音。

8.根据权利要求7所述的车载语音交互系统，其特征在于，所述服务模块包括：

语音播放单元，与所述对话管理单元通讯连接。

9.一种工程作业车辆，其特征在于，包括：

车本体；

如权利要求1至8中任一项所述的车载语音交互系统，至少一部分设于所述车本体上。

10.根据权利要求9所述的工程作业车辆，其特征在于，还包括：

车载电子设备，设于所述车本体上；

其中，所述车载电子设备与所述语音处理子系统通讯连接，所述语音处理子系统用于控制所述车载电子设备。

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