CN212459915U - 一种电力故障检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力故障检测设备，包括底座，底座的顶端装配有存放机构，底座的底端装配有带有动力的行走机构，存放机构包括固定框，固定框的前端装配有跟随器，固定框的后端装配有控制器，本实用新型设置了一种带有行走机构的底座和存放机构，在使用时，检测者携带跟随模块，跟随模块无线连接至跟随器，随后启动检测设备，并手持检测设备的检测天线在地面检测电力线路的路径、故障原因、故障点等信息，在检测的过程中，随着使用者的走动，跟随器通过内部软件计算跟随路径，控制动力轮和转向盘工作，进而携带者主要做功的检测设备跟随使用者行走，有效的解决了现有的电力线路故障的排查过程麻烦，人工携带设备费力的问题。

Description

一种电力故障检测设备

技术领域

本实用新型涉及电力故障检测技术领域，具体为一种电力故障检测设备。

背景技术

电力系统故障是指设备不能按照预期的指标进行工作的一种状态，也就是说设备未达到其应该达到的功能，其故障有以下几种：发电机组故障、输电线路故障、变电所故障、母线故障等，在电力系统的线路故障检测排查的过程中，需要人工背负信号发生设备，并手持检测天线进行检测，由于排查的过程中需要沿着电路行走，多数时候行走距离较远，因此导致人工携带设备比较费力，并且检测时需要配合使用多种设备，因此排查过程比较麻烦，鉴于以上问题，特提出一种电力故障检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力故障检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力故障检测设备，包括底座，所述底座的顶端装配有存放机构，所述底座的底端装配有带有动力的行走机构，所述存放机构包括固定框，所述固定框的前端装配有具有路径识别并自动跟随的跟随器，所述固定框的后端装配有用于控制行走机构的控制器，所述控制器与跟随器电连接，所述跟随器与外部的跟随模块无线连接。

优选的，所述底座包括固定架，所述固定架的上表面均匀开设有散热槽，所述固定架的上表面装配有电池。

优选的，所述固定架的上表面前端开设转槽。

优选的，所述行走机构包括后端的支架和前端的转向盘，所述支架的外侧端底部装配有具有通电转动功能的动力轮，所述转向盘装配在转槽的内表面，所述转向盘的底端装配有转轴，所述转轴的外侧端装配有从动轮。

优选的，所述固定框的底端开设有散热口。

优选的，所述固定框的左侧装配有合页，所述固定框的右端装配有卡扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了一种带有行走机构的底座和用于存放电力故障检测设备的存放机构，在使用时，检测者携带跟随模块，跟随模块无线连接至跟随器，随后启动检测设备，并手持检测设备的检测天线在地面检测电力线路的路径、故障原因、故障点等信息，在检测的过程中，随着使用者的走动，跟随器通过内部软件计算跟随路径，控制动力轮和转向盘工作，进而携带者主要做功的检测设备跟随使用者行走，有效的解决了现有的电力线路故障的排查过程麻烦，人工携带设备费力的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型装配示意图。

图3为本实用新型底座装配示意图。

图中：1、底座，11、固定架，12、散热槽，13、转槽，14、支架，15、动力轮，16、转向盘，17、转轴，18、从动轮，19、电池，2、存放机构，21、固定框，22、合页，23、散热口，24、卡扣，25、跟随器，26、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电力故障检测设备，包括底座1，底座1的顶端装配有存放机构2，底座1的底端装配有带有动力的行走机构，存放机构2包括固定框21，固定框21的前端装配有具有路径识别并自动跟随的跟随器25，固定框21的后端装配有用于控制行走机构的控制器26，控制器26与跟随器25电连接，跟随器25与外部的跟随模块无线连接；

本实用新型设置了一种带有行走机构的底座1和用于存放电力故障检测设备的存放机构2，在使用时，检测者携带跟随模块，跟随模块无线连接至跟随器25，随后启动检测设备，并手持检测设备的检测天线在地面检测电力线路的路径、故障原因、故障点等信息，在检测的过程中，随着使用者的走动，跟随器25通过内部软件计算跟随路径，控制动力轮15和转向盘16工作，进而携带者主要做功的检测设备跟随使用者行走，有效的解决了现有的电力线路故障的排查过程麻烦，人工携带设备费力的问题。

具体而言，底座1包括固定架11，固定架11的上表面均匀开设有散热槽12，固定架11的上表面装配有电池19，在使用的过程中，电池19在放电和充电过程中产生的热量会通过散热槽12排放，保证散热效果，保证电池19的工作环境。

具体而言，固定架11的上表面前端开设转槽13。

具体而言，行走机构包括后端的支架14和前端的转向盘16，支架14的外侧端底部装配有具有通电转动功能的动力轮15，转向盘16装配在转槽13的内表面，转向盘16的底端装配有转轴17，转轴17的外侧端装配有从动轮18，在本实用新型中，电力故障检测设备参考一种型号为：HT-TC的成套电力故障检测设备，跟随器25以及跟随模块采用基于UWBLOC系统开发的跟随系统，控制器26是一种由单片机以及继电器开关电路构成的控制动力轮15正向或者反向转动，并且控制转向盘16内部舵机移动的控制电路构成，该电路常用于遥控车以及各种机械行走底盘中，由于以上技术均为现有技术，因此在本实用新型中，其具体的电路工作过程在本实用新型中不做过多赘述。

具体而言，固定框21的底端开设有散热口23。

具体而言，固定框21的左侧装配有合页22，固定框21的右端装配有卡扣24，通过卡接在电池19外壳外表面的卡扣24和合页22，便于固定框21的翻转，便于维护电池19。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种电力故障检测设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端装配有存放机构(2)，所述底座(1)的底端装配有带有动力的行走机构，所述存放机构(2)包括固定框(21)，所述固定框(21)的前端装配有具有路径识别并自动跟随的跟随器(25)，所述固定框(21)的后端装配有用于控制行走机构的控制器(26)，所述控制器(26)与跟随器(25)电连接，所述跟随器(25)与外部的跟随模块无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力故障检测设备，其特征在于：所述底座(1)包括固定架(11)，所述固定架(11)的上表面均匀开设有散热槽(12)，所述固定架(11)的上表面装配有电池(19)。

3.根据权利要求2所述的一种电力故障检测设备，其特征在于：所述固定架(11)的上表面前端开设转槽(13)。

4.根据权利要求3所述的一种电力故障检测设备，其特征在于：所述行走机构包括后端的支架(14)和前端的转向盘(16)，所述支架(14)的外侧端底部装配有具有通电转动功能的动力轮(15)，所述转向盘(16)装配在转槽(13)的内表面，所述转向盘(16)的底端装配有转轴(17)，所述转轴(17)的外侧端装配有从动轮(18)。

5.根据权利要求4所述的一种电力故障检测设备，其特征在于：所述固定框(21)的底端开设有散热口(23)。

6.根据权利要求5所述的一种电力故障检测设备，其特征在于：所述固定框(21)的左侧装配有合页(22)，所述固定框(21)的右端装配有卡扣(24)。

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