CN212454239U - 周边眼钻孔定位台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了周边眼钻孔定位台车，属于隧道施工技术领域。该周边眼钻孔定位台车包括行走装置、拱架和内支撑件。所述行走装置包括链两个行走架和四个行走轮，四个所述行走轮转动连接在两个所述行走架的内部，所述拱架包括四个支撑板、连接组件和若干导向件，所述导向件包括支撑座和导向管，所述轴承镶嵌在所述支撑座的内部，所述内支撑件包括两个边杆和底杆，两个所述边杆的两端分别转动连接有第一连接座，所述第二连接座固定在所述支撑板的表面。本实用新型可以保证与外部隧道炮眼进行精准定位，从而可通过调整炸药量进行对隧道超欠挖量的控制，同时由于均匀分布的若干导向管的设置，可以提高钻孔速率，减少周围炮眼放样时间。

Description

周边眼钻孔定位台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工领域，具体而言，涉及周边眼钻孔定位台车。

背景技术

隧道施工利用围岩的自承能力和开挖面的空间约束作用，采用锚杆和喷射混凝土为主要支护手段，对围岩进行加固，约束围岩的松弛和变形，并通过对围岩和支护的量测、监控，指导地下工程的设计施工。

目前，现有的周边眼钻孔定位台车，在进行钻孔操作时难以与隧道外部的炮眼孔进行精准定位，导致对隧道超欠挖量控制不便，而且钻孔的速率较低。

实用新型内容

为解决以上难题，特发明周边眼钻孔定位台车，辅助三臂凿岩机进行钻孔。其原理同洞口管棚导向墙，可理解为“移动式导向墙”。光爆效果主要取决于周边眼的孔位精度和炸药量，通过控制孔位精度（炮眼位置、炮眼外插角度）来调整炸药量从而控制超欠挖量。从而节约项目成本、减少工作量、缩短工期。本实用新型适用于全断面施工，为辅助三臂凿岩机施工。周边眼钻孔定位台车固定后，三臂凿岩机就位，将钻头按顺序伸入台车导向管中即可。导向管安装时面向掌子面处已抬高3°确保周边眼钻孔时外插角精度。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供周边眼钻孔定位台车，包括行走装置、拱架和内支撑件。

所述行走装置包括链两个行走架和四个行走轮，四个所述行走轮转动连接在两个所述行走架的内部，所述拱架包括四个支撑板、连接组件和若干导向件，四个所述支撑板之间通过所述连接组件固定连接，所述支撑板的端部与所述行走架的顶面固定连接，若干所述导向件均匀安装在所述支撑板和所述行走架的外表面，所述导向件包括支撑座和导向管，所述支撑座安装在所述支撑板和所述行走架的外表面，所述导向管的外表面过盈连接有轴承，所述轴承镶嵌在所述支撑座的内部，导向管的倾斜角度与外部隧道炮眼孔的外插角度一致，所述内支撑件包括两个边杆和底杆，两个所述边杆的两端分别转动连接有第一连接座，所述第一连接座固定在所述支撑板的表面，所述底杆的两端转动连接第二连接座，所述第二连接座固定在所述支撑板的表面。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述行走架之间固定有牵引杆件。

在本实用新型的一种实施例中，所述牵引杆件包括横杆和两个卡架，两个所述卡架分别固定在两个所述行走架的外表面，所述横杆卡接在所述卡架之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述横杆的两端开设有与所述卡架相匹配的卡槽，所述横杆的中间位置开设有限位槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接组件包括八个连接板、贯穿件和固定件，八个所述连接板分别固定在四个所述支撑板的两端，所述贯穿件贯穿两个所述连接板，所述贯穿件的端部螺接有固定件，所述固定件位于一个所述连接板的一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接板之间设置有橡胶垫，所述连接板通过螺钉与所述行走架固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑座的两侧内部贯穿有固定部，所述固定部的端部螺接在所述支撑板和所述行走架的内部。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述边杆的两端分别开设有与所述第一连接座相匹配的第一凹槽，所述第一凹槽的内部贯穿有第一锁紧件，所述底杆的两端开设有与所述第二连接座相匹配的第二凹槽，所述第二凹槽的内部贯穿有第二锁紧件。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一锁紧件包括第一销钉、第一螺纹柱和第一固定板，所述第一销钉滑动贯穿所述第一凹槽和所述边杆延伸至外部，所述第一螺纹柱螺接在所述第一销钉的内部，所述第一固定板固定在所述第一螺纹柱的端部，所述第一固定板位于所述第一凹槽的外表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二锁紧件包括第二销钉、第二螺纹柱和第二固定板，所述第二销钉滑动贯穿所述第二凹槽和所述底杆延伸至外部，所述第二螺纹柱螺接在所述第二销钉的内部，所述第二固定板固定在所述第二螺纹柱的端部，所述第二固定板位于所述第二凹槽的外表面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的周边眼钻孔定位台车，使用时，将行走架移动到隧道口，这时四个支撑板之间通过连接组件进行连接，然后将支撑板固定在两个行走架的顶面，这时将边杆和底杆依次与支撑板表面的第一连接座和第二连接座进行连接，对支撑板进行加强，这样固定在支撑板和行走架外表面的导向管就可以正好与外部隧道炮眼孔对准贴合，这时通过外部的装载机对台车进行牵引移动，同时外部的三臂凿岩机的钻头依次插入导向管的内部进行钻孔操作，这样可以保证与外部隧道炮眼进行精准定位，从而可通过调整炸药量进行对隧道超欠挖量的控制，同时由于均匀分布的若干导向管的设置，可以提高钻孔速率，减少周围炮眼放样时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的周边眼钻孔定位台车第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的周边眼钻孔定位台车行走轮结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的周边眼钻孔定位台车导向件第一视角结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的周边眼钻孔定位台车导向件第二视角结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的周边眼钻孔定位台车支撑板连接处结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的周边眼钻孔定位台车支撑板剖面结构示意图；

图7为本实用新型实施方式提供的周边眼钻孔定位台车边杆剖面结构示意图；

图8为本实用新型图7中A处放大图；

图9为本实用新型实施方式提供的周边眼钻孔定位台车底杆剖面结构示意图；

图10为本实用新型图9中A处放大图；

图11为本实用新型实施方式提供的周边眼钻孔定位台车横杆结构示意图；

图12为本实用新型实施方式提供的周边眼钻孔定位台车卡架结构示意图。

图中：100-行走装置；110-行走架；120-行走轮；130-牵引杆件；131-横杆；1311-限位槽；1312-卡槽；132-卡架；200-拱架；210-支撑板；220-连接组件；221-连接板；222-贯穿件；223-固定件；230-导向件；231-支撑座；2311-固定部；232-轴承；233-导向管；300-内支撑件；310-边杆；311-第一凹槽；320-第一连接座；330-第一锁紧件；331-第一销钉；332-第一螺纹柱；3321-第一固定板；340-底杆；341-第二凹槽；350-第二连接座；360-第二锁紧件；361-第二销钉；362-第二螺纹柱；3621-第二固定板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例如下：

请参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案：周边眼钻孔定位台车，包括行走装置100、拱架200和内支撑件300。

拱架200安装在行走装置100的顶面，用于配合隧道弧形的施工面，内支撑件300安装在拱架200上，用于提高拱架200整体的稳定性。

请参阅图1、图2、图11和图12行走装置100包括链两个行走架110和四个行走轮120，四个行走轮120转动连接在两个行走架110的内部。

两个行走架110之间固定有牵引杆件130；牵引杆件130包括横杆131和两个卡架132，两个卡架132分别固定在两个行走架110的外表面，横杆131卡接在卡架132之间；横杆131的两端开设有与卡架132相匹配的卡槽1312，横杆131的中间位置开设有限位槽1311，这里通过横杆131的设置可以方便与外部的装载机之间进行固定，从而方便台车进行移动，这里通过卡架132和卡槽1312的设置，可以方便对横杆131进行拆卸。

请参阅图1-图6拱架200包括四个支撑板210、连接组件220和若干导向件230，四个支撑板210之间通过连接组件220固定连接，支撑板210的端部与行走架110的顶面固定连接，若干导向件230均匀安装在支撑板210和行走架110的外表面。

连接组件220包括八个连接板221、贯穿件222和固定件223，八个连接板221分别固定在四个支撑板210的两端，贯穿件222贯穿两个连接板221，贯穿件222的端部螺接有固定件223，固定件223位于一个连接板221的一侧，这里贯穿件222为螺钉，固定件223为螺帽，通过连接板221、贯穿件222和固定件223的设置，可以方便支撑板210之间进行安装，这样可以方便进行组装和拆卸，便于使用。

连接板221之间设置有橡胶垫，连接板221通过螺钉与行走架110固定连接，这样的设置便于支撑板210与行走架110之间进行拆装。

导向件230包括支撑座231和导向管233，支撑座231安装在支撑板210和行走架110的外表面，导向管233的外表面过盈连接有轴承232，轴承232镶嵌在支撑座231的内部，导向管233的倾斜角度与外部隧道炮眼孔的外插角度一致，这样可通过调整炸药量进行对隧道超欠挖量的控制。

支撑座231的两侧内部贯穿有固定部2311，固定部2311的端部螺接在支撑板210和行走架110的内部，这里固定部2311为螺钉，通过固定部2311与支撑板210和行走架110之间进行连接，可以便于对支撑座231进行拆卸安装。

请参阅图1和图7-图10内支撑件300包括两个边杆310和底杆340，两个边杆310的两端分别转动连接有第一连接座320，第一连接座320固定在支撑板210的表面，底杆340的两端转动连接第二连接座350，第二连接座350固定在支撑板210的表面。

两个边杆310的两端分别开设有与第一连接座320相匹配的第一凹槽311，第一凹槽311的内部贯穿有第一锁紧件330，底杆340的两端开设有与第二连接座350相匹配的第二凹槽341，第二凹槽341的内部贯穿有第二锁紧件360；第一锁紧件330包括第一销钉331、第一螺纹柱332和第一固定板3321，第一销钉331滑动贯穿第一凹槽311和边杆310延伸至外部，第一螺纹柱332螺接在第一销钉331的内部，第一固定板3321固定在第一螺纹柱332的端部，第一固定板3321位于第一凹槽311的外表面；第二锁紧件360包括第二销钉361、第二螺纹柱362和第二固定板3621，第二销钉361滑动贯穿第二凹槽341和底杆340延伸至外部，第二螺纹柱362螺接在第二销钉361的内部，第二固定板3621固定在第二螺纹柱362的端部，第二固定板3621位于第二凹槽341的外表面；这里通过这样的设置，可以方便对边杆310和底杆340进行拆装，同时两个边杆310和底杆340之间形成一个三角形，这样可以提高支撑板210之间的稳定性。

具体的，该周边眼钻孔定位台车的工作原理：使用时，将行走架110移动到隧道口，这时四个支撑板210之间通过连接组件220进行连接，然后将支撑板210固定在两个行走架110的顶面，这时将边杆310和底杆340依次与支撑板210表面的第一连接座320和第二连接座350进行连接，对支撑板210进行加强，这样固定在支撑板210和行走架110外表面的导向管233就可以正好与外部隧道炮眼孔对准贴合，这时通过外部的装载机对台车进行牵引移动，同时外部的三臂凿岩机的钻头依次插入导向管233的内部进行钻孔操作，这样可以保证与外部隧道炮眼进行精准定位，从而可通过调整炸药量进行对隧道超欠挖量的控制，同时由于均匀分布的若干导向管233的设置，可以提高钻孔速率，减少周围炮眼放样时间。

本实用新型通过精确定位周边眼位置和外插角来调整炸药量从而控制隧道超欠挖量，节约项目成本、减少工作量、缩短工期。（1、缩短周边眼放样时间；2、缩短因超挖带来的喷射混凝土时间；3、缩短出渣时间；4、减少因超挖额外的喷射混凝土量）。

本实用新型适用于全断面施工，为辅助三臂凿岩机施工。周边眼钻孔定位台车固定后，三臂凿岩机就位，将钻头按顺序伸入台车导向管中即可。台车安装固定等间距导向管从而保证周边眼的钻孔位置；导向管安装时面向掌子面处已抬高3°来确保周边眼钻孔时外插角精度；放样时只需防台车两侧边角点即可从而减少炮眼放样时间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.周边眼钻孔定位台车，其特征在于，包括

行走装置（100），所述行走装置（100）包括链两个行走架（110）和四个行走轮（120），四个所述行走轮（120）转动连接在两个所述行走架（110）的内部；

拱架（200），所述拱架（200）包括四个支撑板（210）、连接组件（220）和若干导向件（230），四个所述支撑板（210）之间通过所述连接组件（220）固定连接，所述支撑板（210）的端部与所述行走架（110）的顶面固定连接，若干所述导向件（230）均匀安装在所述支撑板（210）和所述行走架（110）的外表面；

所述导向件（230）包括支撑座（231）和导向管（233），所述支撑座（231）安装在所述支撑板（210）和所述行走架（110）的外表面，所述导向管（233）的外表面过盈连接有轴承（232），所述轴承（232）镶嵌在所述支撑座（231）的内部，所述导向管（233）的倾斜角度与外部隧道炮眼孔的外插角度一致；

内支撑件（300），所述内支撑件（300）包括两个边杆（310）和底杆（340），两个所述边杆（310）的两端分别转动连接有第一连接座（320），所述第一连接座（320）固定在所述支撑板（210）的表面，所述底杆（340）的两端转动连接第二连接座（350），所述第二连接座（350）固定在所述支撑板（210）的表面。

2.根据权利要求1所述的周边眼钻孔定位台车，其特征在于，两个所述行走架（110）之间固定有牵引杆件（130）。

3.根据权利要求2所述的周边眼钻孔定位台车，其特征在于，所述牵引杆件（130）包括横杆（131）和两个卡架（132），两个所述卡架（132）分别固定在两个所述行走架（110）的外表面，所述横杆（131）卡接在所述卡架（132）之间。

4.根据权利要求3所述的周边眼钻孔定位台车，其特征在于，所述横杆（131）的两端开设有与所述卡架（132）相匹配的卡槽（1312），所述横杆（131）的中间位置开设有限位槽（1311）。

5.根据权利要求1所述的周边眼钻孔定位台车，其特征在于，所述连接组件（220）包括八个连接板（221）、贯穿件（222）和固定件（223），八个所述连接板（221）分别固定在四个所述支撑板（210）的两端，所述贯穿件（222）贯穿两个所述连接板（221），所述贯穿件（222）的端部螺接有固定件（223），所述固定件（223）位于一个所述连接板（221）的一侧。

6.根据权利要求5所述的周边眼钻孔定位台车，其特征在于，所述连接板（221）之间设置有橡胶垫，所述连接板（221）通过螺钉与所述行走架（110）固定连接。

7.根据权利要求1所述的周边眼钻孔定位台车，其特征在于，所述支撑座（231）的两侧内部贯穿有固定部（2311），所述固定部（2311）的端部螺接在所述支撑板（210）和所述行走架（110）的内部。

8.根据权利要求1所述的周边眼钻孔定位台车，其特征在于，两个所述边杆（310）的两端分别开设有与所述第一连接座（320）相匹配的第一凹槽（311），所述第一凹槽（311）的内部贯穿有第一锁紧件（330），所述底杆（340）的两端开设有与所述第二连接座（350）相匹配的第二凹槽（341），所述第二凹槽（341）的内部贯穿有第二锁紧件（360）。

9.根据权利要求8所述的周边眼钻孔定位台车，其特征在于，所述第一锁紧件（330）包括第一销钉（331）、第一螺纹柱（332）和第一固定板（3321），所述第一销钉（331）滑动贯穿所述第一凹槽（311）和所述边杆（310）延伸至外部，所述第一螺纹柱（332）螺接在所述第一销钉（331）的内部，所述第一固定板（3321）固定在所述第一螺纹柱（332）的端部，所述第一固定板（3321）位于所述第一凹槽（311）的外表面。

10.根据权利要求8所述的周边眼钻孔定位台车，其特征在于，所述第二锁紧件（360）包括第二销钉（361）、第二螺纹柱（362）和第二固定板（3621），所述第二销钉（361）滑动贯穿所述第二凹槽（341）和所述底杆（340）延伸至外部，所述第二螺纹柱（362）螺接在所述第二销钉（361）的内部，所述第二固定板（3621）固定在所述第二螺纹柱（362）的端部，所述第二固定板（3621）位于所述第二凹槽（341）的外表面。

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