CN212445260U - 一种机器人的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人的控制装置，涉及机器人控制技术领域，包括箱体、快速安装机构、箱门和安装部，所述箱体的背面活动连接有快速安装机构，所述快速安装机构的右端固定连接有安装部，所述安装部的左侧固定连接有箱门，所述箱体的正面设置有箱门，所述箱体的右侧设置有安装部。该机器人的控制装置，通过上、下轨道滑槽可以将安装板连同控制主板一起拽出，可以对其进行清理，解决了控制主板在箱体内部不便于拆卸和清理的问题，有效的提高了工作效率，通过快速安装机构，可以使设备整体便于安装，有效的降低了安装难度，节省了体力，且起到便于拆卸和安装的效果，增加了实用性，结构简单，为检修和维护提供方便。

Description

一种机器人的控制装置

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体为一种机器人的控制装置。

背景技术

随着社会的发展，机器人在很多领域都代替了人工劳动，机器人是由控制装置编程控制，从而实现机器人自动运行。

但是目前市面上的控制装置在维护时，不便于将内部控制主板拿出，因此对维修或维护造成不便，不仅增加了工作量，还影响了维护进度，同时控制装置存有不便于安装和拆卸的问题。

然而，目前的机器人存在着一个普遍问题，由于通常机器人的结构较为封闭，而电机工作时又高速运转，在工作和运动的过程中都会产生较高的热量，短时间内难以有效传递到外部，较高的热量持续长时间不能散出的情况下会影响到智能机器人的正常工作，造成电机及机器人内部温度较高，影响机器人工作效率，甚至会导致部分电器元件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人的控制装置，具备便于拆卸安装易清理以及有效散热的优点，解决了市面上的控制装置在维护时，不便于将内部控制主板拿出清理维修以及电机工作时产生较高的热量短时间内难以有效传递到外部导致部分电器元件损坏的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种机器人的控制装置，包括箱体、快速安装机构、箱门和安装部，所述箱体的背面活动连接有快速安装机构，所述快速安装机构的右端固定连接有安装部，所述安装部的左侧固定连接有箱门，所述箱体的正面设置有箱门，所述箱体的右侧设置有安装部。

进一步的，所述箱体的内部设置有安装部、散热腔、下轨道滑槽和上轨道滑槽，所述安装部的顶部滑动连接有上轨道滑槽，所述安装部的底部滑动连接有下轨道滑槽，所述下轨道滑槽的顶端设置有散热腔。

进一步的，所述箱体的外部设置有快速安装机构、箱门和卡簧，所述快速安装机构的顶部固定连接有卡簧，所述箱门的正面设置有操控面板，所述操控面板的顶部设置有显示屏。

进一步的，所述快速安装机构的内部设置有弹簧、筒体、推杆、按压块、连接杆、第一导柱、伸缩杆、限位件、支撑件和第二导柱，所述筒体的内部设置有弹簧，所述弹簧的右端与推杆的左端固定连接，所述推杆的右端固定连接有按压块，所述推杆的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端与第一导柱的底端固定连接，所述第一导柱通过设置的伸缩杆与第二导柱活动连接，所述第二导柱的顶端固定连接有限位件，所述限位件的底部固定连接有支撑件。

进一步的，所述安装部的内部包括有槽口、把手、安装螺孔、安装板、控制主板和固定螺孔，所述安装板贯穿于槽口，所述安装板的内部活动连接有控制主板，所述安装板的右侧固定连接有活动板，所述活动板的正面开设有安装螺孔，所述安装螺孔的顶部固定连接有把手，所述安装板的内部靠近活动板的一侧开设有固定螺孔。

进一步的，所述散热腔的内部设置有电机、散热风扇和散热孔，所述散热腔的内部底端设置有电机，所述电机的左侧固定连接有散热风扇，所述散热风扇的顶部开设有散热孔。

与现有技术相比，该机器人的控制装置具备如下有益效果：

1、本实用新型通过上、下轨道滑槽可以将安装板连同控制主板一起拽出，可以对其表面的灰尘进行清理，解决了控制主板在箱体内部不便于拆卸和清理的问题，有效的提高了工作效率，通过快速安装机构，可以使设备整体便于安装，有效的降低了安装难度，节省了体力，且起到便于拆卸和安装的效果，增加了实用性，结构简单，为检修和维护提供方便。

2、本实用新型通过电机带动散热风扇工作，可以对箱体内部产生的高温进行散热，通过散热孔的设置，使散热风扇工作时吹出的热风从散热孔散出，保证箱体内部的温度的正常，避免因高温导致内部元件老化、性能降低以及烧毁的问题，有效的延长了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体结构剖视图；

图3为本实用新型结构侧视图；

图4为本实用新型快速安装机构结构示意图。

图中：1、箱体；2、快速安装机构；3、槽口；4、活动板；5、把手；6、安装螺孔；7、安装板；8、操控面板；9、显示屏；10、箱门；11、控制主板； 12、固定螺孔；13、电机；14、散热风扇；15、下轨道滑槽；16、散热孔；17、上轨道滑槽；18、卡簧；201、弹簧；202、筒体；203、推杆；204、按压块； 205、连接杆；206、第一导柱；207、伸缩杆；208、限位件；209、支撑件；210、第二导柱；A、安装部；B、散热腔。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人的控制装置，包括箱体1、快速安装机构2、箱门10和安装部A，其中，箱体1的内部设置有安装部A、散热腔B、下轨道滑槽15和上轨道滑槽17，箱体1的内部的中部设置有安装部A，安装部A的顶部滑动连接有上轨道滑槽17，安装部A的底部滑动连接有下轨道滑槽15。

在本实施例中，下轨道滑槽15的顶端设置有散热腔B，其中，散热腔B的内部设置有电机13、散热风扇14和散热孔16，散热腔B的内部底端设置有电机13，电机13的左侧固定连接有散热风扇14，散热风扇14的顶部开设有散热孔16；其中，电机13带动散热风扇14工作，可以对箱体1内部产生的高温进行散热，散热孔16使散热风扇14工作时吹出的热风从散热孔16散出，保证箱体1内部的温度的正常，避免因高温导致内部元件老化、性能降低以及烧毁的问题，有效的延长了设备的使用寿命。

在本实施例中，箱体1的外部设置有快速安装机构2、箱门10和卡簧18，箱体1的背面活动连接有快速安装机构2，箱体1的正面设置有箱门10，快速安装机构2的顶部固定连接有卡簧18，箱门10的正面设置有操控面板8，操控面板8的顶部设置有显示屏9。

在本实施例中，箱体1的背面活动连接有快速安装机构2，其中，快速安装机构2的内部设置有弹簧201、筒体202、推杆203、按压块204、连接杆205、第一导柱206、伸缩杆207、限位件208、支撑件209和第二导柱210，筒体202 的内部设置有弹簧201，弹簧201的右端与推杆203的左端固定连接，推杆203 的右端固定连接有按压块204，推杆203的上表面固定连接有连接杆205，连接杆205的顶端与第一导柱206的底端固定连接，第一导柱206通过设置的伸缩杆207与第二导柱210活动连接，第二导柱210的顶端固定连接有限位件208，限位件208的底部固定连接有支撑件209；其中，通过快速安装机构2，在安装时，将支撑件209通过螺栓固定在机器人本体上，同时保证两个支撑件209处于同一水平线，固定完成后，抬起箱体1，将第二导柱210对准一个支撑件209 进行限位支撑，此时，限位支撑后一侧可以将手放开，同时按住按压块204，按压块204按压后会带动推杆203向内缩进对弹簧201施加一定压力，推杆203 在推进的同时会带动第一导柱206向左移动，当移动到另一个支撑件209的内侧时，松开按压块204，在弹簧201的反作用力下推杆203会带动第一导柱206 复位，从而使得第一导柱206卡入支撑件210的开口中，完成整个安装，方法简单，可以使设备整体便于安装，有效的降低了安装难度，节省了体力，且起到便于拆卸和安装的效果，增加了实用性，结构简单，为检修和维护提供方便。

在本实施例中，快速安装机构2的右端固定连接有安装部A，安装部A的左侧固定连接有箱门10，箱体1的正面设置有箱门10，箱体1的右侧设置有安装部A，其中，安装部A的内部包括有槽口3、把手5、安装螺孔6、安装板7、控制主板11和固定螺孔12，安装板7贯穿于槽口3，安装板7的内部活动连接有控制主板11，安装板7的右侧固定连接有活动板4，活动板4的正面开设有安装螺孔6，安装螺孔6的顶部固定连接有把手5，安装板7的内部靠近活动板4的一侧开设有固定螺孔12；其中，通过上轨道滑槽17和下轨道滑槽15可以将安装板7连同控制主板11一起拽出，可以对其表面的灰尘进行清理，解决了控制主板11在箱体1内部不便于拆卸和清理的问题，有效的提高了工作效率。

使用时，通过上轨道滑槽17和下轨道滑槽15可以将安装板7连同控制主板11一起拽出，可以对其表面的灰尘进行清理，解决了控制主板11在箱体1 内部不便于拆卸和清理的问题，有效的提高了工作效率，通过快速安装机构2，在安装时，将支撑件209通过螺栓固定在机器人本体上，同时保证两个支撑件 209处于同一水平线，固定完成后，抬起箱体1，将第二导柱210对准一个支撑件209进行限位支撑，此时，限位支撑后一侧可以将手放开，同时按住按压块 204，按压块204按压后会带动推杆203向内缩进对弹簧201施加一定压力，推杆203在推进的同时会带动第一导柱206向左移动，当移动到另一个支撑件209 的内侧时，松开按压块204，在弹簧201的反作用力下推杆203会带动第一导柱 206复位，从而使得第一导柱206卡入支撑件210的开口中，完成整个安装，方法简单，可以使设备整体便于安装，有效的降低了安装难度，节省了体力，且起到便于拆卸和安装的效果，增加了实用性，结构简单，为检修和维护提供方便，电机13带动散热风扇14工作，可以对箱体1内部产生的高温进行散热，散热孔16使散热风扇14工作时吹出的热风从散热孔16散出，保证箱体1内部的温度的正常，避免因高温导致内部元件老化、性能降低以及烧毁的问题，有效的延长了设备的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种机器人的控制装置，包括箱体(1)、快速安装机构(2)、箱门(10)和安装部(A)，其特征在于：所述箱体(1)的背面活动连接有快速安装机构(2)，所述快速安装机构(2)的右端固定连接有安装部(A)，所述安装部(A)的左侧固定连接有箱门(10)，所述箱体(1)的正面设置有箱门(10)，所述箱体(1)的右侧设置有安装部(A)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的控制装置，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有安装部(A)、散热腔(B)、下轨道滑槽(15)和上轨道滑槽(17)，所述安装部(A)的顶部滑动连接有上轨道滑槽(17)，所述安装部(A)的底部滑动连接有下轨道滑槽(15)，所述下轨道滑槽(15)的顶端设置有散热腔(B)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的控制装置，其特征在于：所述箱体(1)的外部设置有快速安装机构(2)、箱门(10)和卡簧(18)，所述快速安装机构(2)的顶部固定连接有卡簧(18)，所述箱门(10)的正面设置有操控面板(8)，所述操控面板(8)的顶部设置有显示屏(9)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的控制装置，其特征在于：所述快速安装机构(2)的内部设置有弹簧(201)、筒体(202)、推杆(203)、按压块(204)、连接杆(205)、第一导柱(206)、伸缩杆(207)、限位件(208)、支撑件(209)和第二导柱(210)，所述筒体(202)的内部设置有弹簧(201)，所述弹簧(201)的右端与推杆(203)的左端固定连接，所述推杆(203)的右端固定连接有按压块(204)，所述推杆(203)的上表面固定连接有连接杆(205)，所述连接杆(205)的顶端与第一导柱(206)的底端固定连接，所述第一导柱(206)通过设置的伸缩杆(207)与第二导柱(210)活动连接，所述第二导柱(210)的顶端固定连接有限位件(208)，所述限位件(208)的底部固定连接有支撑件(209)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的控制装置，其特征在于：所述安装部(A)的内部包括有槽口(3)、把手(5)、安装螺孔(6)、安装板(7)、控制主板(11)和固定螺孔(12)，所述安装板(7)贯穿于槽口(3)，所述安装板(7)的内部活动连接有控制主板(11)，所述安装板(7)的右侧固定连接有活动板(4)，所述活动板(4)的正面开设有安装螺孔(6)，所述安装螺孔(6)的顶部固定连接有把手(5)，所述安装板(7)的内部靠近活动板(4)的一侧开设有固定螺孔(12)。

6.根据权利要求2所述的一种机器人的控制装置，其特征在于：所述散热腔(B)的内部设置有电机(13)、散热风扇(14)和散热孔(16)，所述散热腔(B)的内部底端设置有电机(13)，所述电机(13)的左侧固定连接有散热风扇(14)，所述散热风扇(14)的顶部开设有散热孔(16)。

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