CN212445232U - 一种导盲机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导盲机器人，涉及机器人技术领域。一种导盲机器人，一种导盲机器人，包括驱动电机、集成运动控制卡、电源管理模块：还包括CCD摄像头、避障传感器、语音识别模块、移动智能终端、语音播报模块、报警装置，所述CCD摄像头和移动智能终端的输入连接，避障传感器和移动智能终端的输入连接，语音识别模块和移动智能终端的输入连接，移动智能终端的输出和语音播报模块连接，移动智能终端的输出和报警装置连接。本设计能够降低盲人外出时的不安全感，使得导盲机器人更加满足盲人的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种导盲机器人。
背景技术
盲人只能通过听觉和触觉来感受世界，他们在生活中有诸多常人所了解的不便，全世界有数以万计的盲人，很多常人看来很简单的事情他们都无法靠自己独立完成，导盲机器人是为盲人行动提供导航帮助的一种服务机器人，它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和盲人，以帮助使用者有效地避开障碍。现有技术中的导盲机器人只提供障碍物的判断，无法满足使用需求，如当盲人处于安静的环境，无法感知周围的环境时会给盲人带来不安全感。因此，提供一种能够降低盲人外出的不安全感，并且满足盲人需求的导盲机器人实有必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种导盲机器人，解决现有的导盲机器人无法满足盲人的使用需求的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种导盲机器人，包括驱动电机、集成运动控制卡、电源管理模块：还包括CCD摄像头1、避障传感器3、语音识别模块4、移动智能终端5、语音播报模块6、报警装置，所述CCD摄像头1和移动智能终端5的输入连接，避障传感器3和移动智能终端5的输入连接，语音识别模块4和移动智能终端5的输入连接，移动智能终端5的输出和语音播报模块6连接，移动智能终端5的输出和报警装置连接。
更进一步的技术方案是还包括定位装置2、无线模块7、用户端8，所述定位装置2和移动智能终端5的输入连接，移动智能终端5通过无线模块7和用户端8双向连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供了一种导盲机器人，通过CCD摄像头以及避障传感器检测盲人周围的环境信息，并且通过语音播报模块播报出来，能够降低盲人在陌生安静环境的不安全感；通过语音识别模块识别盲人的具体指令，从而控制导盲机器人的行走，增加了盲人和导盲机器人的互动进一步降低了盲人的不安全感。本设计能够降低盲人外出时的不安全感，使得导盲机器人更加满足盲人的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型的控制结构图。
图2为本实用新型的避障电路图。
图3为本实用新型的语音播报模块电路图。
图中：1-CCD摄像头，2-定位装置，3-避障传感器，4-语音识别模块，5-移动智能终端，6-语音播报模块，7-无线模块，8-用户端
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示，一种导盲机器人，包括驱动电机、集成运动控制卡、电源管理模块，其特征在于：还包括CCD摄像头1、避障传感器3、语音识别模块4、移动智能终端5、语音播报模块6、报警装置，所述CCD摄像头1和移动智能终端5的输入连接，避障传感器3和移动智能终端5的输入连接，语音识别模块4和移动智能终端5的输入连接，移动智能终端5的输出和语音播报模块6连接，移动智能终端5的输出和报警装置连接。
电源管理模块管理整个导盲机器人的电量，集成运动控制卡5和移动智能终端5的输出连接，驱动电机和集成运动控制卡的输出连接，移动智能终端5为平板电脑，避障传感器3为超声波传感器以及红外传感器。使用时当盲人外出时，CCD摄像头1不断通过拍照检测路面情况信息以及周围环境信息，反馈至移动智能终端5，移动智能终端5为带有图像识别软件的平板电脑，移动智能终端5对路面及周围环境的信息进行分析处理，并通过语音播报模块6将周围环境信息传递给盲人，同时，避障传感器3不断对障碍物进行检测，当检测到障碍物信息时，传递至移动智能终端5，移动智能终端5发出控制指令至语音播报模块6，控制语音播报对障碍物信息进行播报，并且移动智能终端5调用集成运动控制卡中的控制指令，根据检测到的环境信息控制驱动电机转动。
还包括定位装置2、无线模块7、用户端8，所述定位装置2和移动智能终端5的输入连接，移动智能终端5通过无线模块7和用户端8双向连接。通过定位装置2、无线模块7、用户端8的设计，可使得用户端8的家人能够实时查看盲人的具体位置信息，为盲人的出行安全提供了进一步的保证。
工作原理：使用过程中，导盲机器人上的语音识别模块4不断识别盲人的语音指令，和导盲机器人进行互动，外出时，CCD摄像头1不断通过拍照检测路面情况信息以及周围环境信息，反馈至移动智能终端5，移动智能终端5为带有图像识别软件的平板电脑，移动智能终端5对路面及周围环境的信息进行分析处理，并通过语音播报模块6将周围环境信息传递给盲人，同时，避障传感器3不断对障碍物进行检测，当检测到障碍物信息时，传递至移动智能终端5，移动智能终端5发出控制指令至语音播报模块6，控制语音播报对障碍物信息进行播报，并且移动智能终端5调用集成运动控制卡中的控制指令，根据检测到的环境信息控制驱动电机转动。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (2)
1.一种导盲机器人，包括驱动电机、集成运动控制卡、电源管理模块，其特征在于：还包括CCD摄像头（1）、避障传感器（3）、语音识别模块（4）、移动智能终端（5）、语音播报模块（6）、报警装置，所述CCD摄像头（1）和移动智能终端（5）的输入连接，避障传感器（3）和移动智能终端（5）的输入连接，语音识别模块（4）和移动智能终端（5）的输入连接，移动智能终端（5）的输出和语音播报模块（6）连接，移动智能终端（5）的输出和报警装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：还包括定位装置（2）、无线模块（7）、用户端（8），所述定位装置（2）和移动智能终端（5）的输入连接，移动智能终端（5）通过无线模块（7）和用户端（8）双向连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922435713.1U CN212445232U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种导盲机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922435713.1U CN212445232U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种导盲机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212445232U true CN212445232U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74479119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922435713.1U Active CN212445232U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种导盲机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212445232U (zh) |
-
2019
- 2019-12-30 CN CN201922435713.1U patent/CN212445232U/zh active Active
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Legal Events
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