CN210819564U - 基于深度学习的物联网家政子母机器人 - Google Patents
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Abstract
基于深度学习的物联网家政子母机器人，包括用户界面UI模块、主机器人模块、无线通信模块以及子机器人模块，所述无线通信模块连接所述子母机器人模块，通过所述子机器人上携带的传感器进行数据收集，并通过所述无线模块传递至所述主机器人模块，所述主机器人模块拥有核心处理器，对所述无线模块的数据进行处理并与所述母机器人处理器内的阈值进行比较，通过所述处理的结果反馈发出对应所述子机器人模块的控制指令；所述数据和控制指令通过所述无线通信模块发送至所述用户界面UI模块，所述用户界面UI模块有权选择自动或手动控制，实现智能操作控制；所述子母机器人整体结构轻便，成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及图像技术处理技术和无线通信技术，具体涉及一种基于深度学习的物联网家政子母机器人。
背景技术
随着时代的发展，人们对能解放双手、带来高品质生活的家政机器人的需求日益增长，而市场上尚无集空气清新装置开关，扫地，拖地机器人等功能为一体的机器人，如果机器人要实现这么多功能，构造势必复杂，对系统配置要求高，而且还需要合理的设计，所以成本很高。之前已有团队研究家政机器人，但是设计不够方便，导致整个系统规模庞大，成本较高。
为给普通市民提供使用方便，设计合理、成本低的物联网智能机器人，让物联网变得更贴近生活。本项目创新性地采用子母机器人的形式，将各种日常家政功能分摊到不同子机器人上，子母机器人直接采用无线通信，而且用3D打印技术打印机器人的机械结构，在最大程度上减少了成本，缩减了规模。
此外，当今世上的智能互联产品的数据虽然都是可视化的，但是缺乏一个中枢神经系统去调节。
发明内容
为了解决上述技术问题，提出一种基于深度学习的物联网家政子母机器人。
基于深度学习的物联网家政子母机器人，包括用户界面UI模块、母机器人模块、无线通信模块以及子机器人模块，其特征在于：
所述无线通信模块连接所述子母机器人模块，通过所述子机器人上携带的传感器进行数据收集，并通过所述无线通信模块传递至所述主机器人模块，所述母机器人模块拥有核心处理器，对所述无线通信模块的数据进行处理并与所述母机器人处理器内的阈值进行比较，通过所述处理的结果反馈发出对应所述子机器人模块的控制指令；所述数据和控制指令通过所述无线通信模块发送至所述用户界面UI模块，所述用户界面UI模块有权选择自动或手动控制，实现智能操作控制。
进一步地，母机器人主体是一辆小车，上面放有一块由树莓派和摄像头模组组成的图像识别模块。
进一步地，子机器人有开门子机器人，取物子机器人，扫地子机器人等。
进一步地，开门子机器人由蓝牙模块和舵机组成；取物子机器人由小车和机械臂组成；扫地子机器人由小车组成。
进一步地，还可设置检测环境参数的静态子机器人，所述静态子机器人通过无线通信模块连接至母机器人。
进一步地，所述母机器人模块中所述传感器模块与所述核心处理器通过插拔式或集成式的方式连接；所述无线通信模块通过插拔式或集成式的方式与所述核心处理器相连。
进一步地，所述子机器人模块内设置有传感器模块，所述无线通讯模块接收所述子机器人传输的数据，并将数据流发送至所述核心处理器。
进一步地，所述无线通信模块为wifi通信方式。
有益效果：子母机器人解决了以往多功能一体家政机器人成本高的问题和固定装置的智能家居系统规模庞大、功耗高的问题，有成本低廉、使用方便的优点，且由于功能分散在各个小机器人上，后期更新功能及维护成本也可大大降低。所有结构均可以采用3D打印，成本低，可根据实际需求打印结构。
附图说明
图1为所述基于深度学习的多功能物联网家政子母机器人系统框图。
图2为本实施例中完成开门的操作流程示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
基于深度学习的物联网家政子母机器人，包括用户界面UI模块、母机器人模块、无线通信模块以及子机器人模块。
所述无线通信模块连接所述子母机器人模块，通过所述子机器人上携带的传感器进行数据收集，并通过所述无线通信模块传递至所述主机器人模块，所述母机器人模块拥有核心处理器，对所述无线通信模块的数据进行处理并与所述母机器人处理器内的阈值进行比较，通过所述处理的结果反馈发出对应所述子机器人模块的控制指令；所述数据和控制指令通过所述无线通信模块发送至所述用户界面UI模块，所述用户界面UI模块有权选择自动或手动控制，实现智能操作控制。
母机器人主体是一辆小车，上面放有一块由树莓派和摄像头模组组成的图像识别模块。
子机器人有开门子机器人，取物子机器人，扫地子机器人等。
开门子机器人由蓝牙模块和舵机组成；取物子机器人由小车和机械臂组成；扫地子机器人由小车组成。
还可设置检测环境参数的静态子机器人，所述静态子机器人通过无线通信模块连接至母机器人。
所述母机器人模块中所述传感器模块与所述核心处理器通过插拔式或集成式的方式连接；所述无线通信模块通过插拔式或集成式的方式与所述核心处理器相连。
所述子机器人模块内设置有传感器模块，所述无线通讯模块接收所述子机器人传输的数据，并将数据流发送至所述核心处理器。
所述无线通信模块为wifi通信方式。
图2展示了用户发送开门指令给母机器人，母机器人发送指令给开门机器人完成开门的操作。
在实施例中，为了实现树莓派的陌生人识别判断操作，树莓派中设置有一数据库，数据库用于存储用户的面部图像信息，这样，每次由摄像头传输过来的面部数据流，经过与数据库中存储的识别结果数据对比实现判别操作；同时，在每次的识别成功后将本次识别加入数据库中，不断增加数据库中对应不同面部的数据，以提高识别成功率。
在实施例中，当用户不在控制母机器人时，母机器人根据判定进入特定场景中，接收传感器传回的环境参数，自主发送指令调节子机器人，子机器人默认处于待机状态。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (8)
1.基于深度学习的物联网家政子母机器人，包括用户界面UI模块、母机器人模块、无线通信模块以及子机器人模块，其特征在于：
所述无线通信模块连接所述子母机器人模块，通过所述子机器人上携带的传感器进行数据收集，并通过所述无线通信模块传递至所述母机器人模块，所述母机器人模块拥有核心处理器，对所述无线通信模块的数据进行处理并与所述母机器人处理器内的阈值进行比较，通过所述处理的结果反馈发出对应所述子机器人模块的控制指令；所述数据和控制指令通过所述无线通信模块发送至所述用户界面UI模块，所述用户界面UI模块有权选择自动或手动控制，实现智能操作控制。
2.根据权利要求1所述的基于深度学习的物联网家政子母机器人，其特征在于：母机器人主体是一辆小车，上面放有一块由树莓派和摄像头模组组成的图像识别模块。
3.根据权利要求1所述的基于深度学习的物联网家政子母机器人，其特征在于：子机器人有开门子机器人，取物子机器人，扫地子机器人等。
4.根据权利要求3所述的基于深度学习的物联网家政子母机器人，其特征在于：开门子机器人由蓝牙模块和舵机组成；取物子机器人由小车和机械臂组成；扫地子机器人由小车组成。
5.根据权利要求3所述的基于深度学习的物联网家政子母机器人，其特征在于：还可设置检测环境参数的静态子机器人，所述静态子机器人通过无线通信模块连接至母机器人。
6.根据权利要求1所述的基于深度学习的物联网家政子母机器人，其特征在于：所述母机器人模块中所述传感器模块与所述核心处理器通过插拔式或集成式的方式连接；所述无线通信模块通过插拔式或集成式的方式与所述核心处理器相连。
7.根据权利要求1所述的基于深度学习的物联网家政子母机器人，其特征在于：所述子机器人模块内设置有传感器模块，所述无线通信模块接收所述子机器人传输的数据，并将数据流发送至所述核心处理器。
8.根据权利要求1所述的基于深度学习的物联网家政子母机器人，其特征在于：所述无线通信模块为wifi通信方式。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920924338.4U CN210819564U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 基于深度学习的物联网家政子母机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920924338.4U CN210819564U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 基于深度学习的物联网家政子母机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210819564U true CN210819564U (zh) | 2020-06-23 |
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ID=71271875
Family Applications (1)
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| CN201920924338.4U Active CN210819564U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 基于深度学习的物联网家政子母机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210819564U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023244171A1 (en) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 | Globotix Pte. Ltd. | Autonomous modular robot and methods thereof |
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2019
- 2019-06-19 CN CN201920924338.4U patent/CN210819564U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023244171A1 (en) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 | Globotix Pte. Ltd. | Autonomous modular robot and methods thereof |
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