CN212445132U - 一种机械手臂组装用平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂组装用平台，属于机械手臂组装平台技术领域，一种机械手臂组装用平台，包括台面，所述台面的底部四角固定安装有调节腿，所述调节腿的底部活动连有支撑腿，所述台面底部正面的一侧固定安装有工具箱，所述台面顶部背面的一侧固定安装有挡板，所述台面的顶部固定安装有组装防滑垫，通过调整调节腿和支撑腿可以改变台面的高度，使台面满足不同身高的员工工作的需求，提高了工作人员的舒适度，之后工作人员可以坐在台面进行组装工作，组装过程中会有组装部分光线太暗的问题，此时工作人员移动可以滑动块至合适的位置，调整万向转杆使照明灯照射到组装的部位，方便工作人员看清。

Description

一种机械手臂组装用平台

技术领域

本实用新型涉及机械手臂组装平台技术领域，更具体地说，涉及一种机械手臂组装用平台。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的机械手臂组装用平台还存在一些的问题，机械手臂组装时零件较多，且容易出现封闭的角落，组装现场的灯光很难照射到组装的部位，使得工作人员难以看清，工作人员需要手持探照灯照明，增大组装难度，影响组装效率。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械手臂组装用平台，具备提供辅助灯光，提高组装效率高度可调，方便使用的优点，解决了现有的机械手臂组装用平台让组装现场的灯光很难照射到组装的部位，使得工作人员难以看清，增大组装难度，影响组装效率的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机械手臂组装用平台，包括台面，所述台面的底部四角固定安装有调节腿，所述调节腿的底部活动连有支撑腿，所述台面底部正面的一侧固定安装有工具箱，所述台面顶部背面的一侧固定安装有挡板，所述台面的顶部固定安装有组装防滑垫，所述台面的顶部位于组装防滑垫背面的一侧开设有弧形滑动槽，所述弧形滑动槽的顶部滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定安装有万向转杆，所述万向转杆的顶端固定安装有照明灯，使用时，通过调整调节腿和支撑腿可以改变台面的高度，使台面满足不同身高的员工工作的需求，提高了工作人员的舒适度，之后工作人员可以坐在台面进行组装工作，组装过程中会有组装部分光线太暗的问题，此时工作人员移动可以滑动块至合适的位置，调整万向转杆使照明灯照射到组装的部位，方便工作人员看清，无需额外手持照明工具，提高了工作效率。

优选的，所述支撑腿的底部固定安装有弹性支撑垫，通过弹性支撑垫使得支撑腿对台面的支撑更加稳定，减少台面的晃动，提高工作的稳定性。

优选的，所述台面的顶部开设有若干零件暂存槽，通过零件暂存槽可以暂时分类放置小螺钉等细小容易滚动的零件，减少零件丢失或找不到的情况发生，提高工作效率。

优选的，所述台面的顶部固定安装有两个相互垂直的刻度尺，通过刻度尺使工作人员可以随时对组装零件的尺寸进行检测，减少了拿取测量工具的麻烦，提高了工作效率。

优选的，所述滑动块包括滑动块主体，所述滑动块主体的底部设置有若干滚珠，所述滑动块主体靠近弧形滑动槽的两侧内壁转动连接有若干滚轮，通过滚珠的支撑使滑动块主体相对弧形滑动槽的底部进行滑动，通过滚轮使滑动块主体相对弧形滑动槽的侧面进行滑动，综合使用使得滑动块可以在弧形滑动槽内顺利的滑动，保障了装置的正常工作。

优选的，所述台面的顶部固定安装有防静电垫层，防止组装时使零件带上静电，减少静电对机械手臂内部电子零件的影响。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案使用时，通过调整调节腿和支撑腿可以改变台面的高度，使台面满足不同身高的员工工作的需求，提高了工作人员的舒适度，之后工作人员可以坐在台面进行组装工作，组装过程中会有组装部分光线太暗的问题，此时工作人员移动可以滑动块至合适的位置，调整万向转杆使照明灯照射到组装的部位，方便工作人员看清，无需额外手持照明工具，提高了工作效率。

(2)本方案通过弹性支撑垫使得支撑腿对台面的支撑更加稳定，减少台面的晃动，提高工作的稳定性。

(3)本方案通过零件暂存槽可以暂时分类放置小螺钉等细小容易滚动的零件，减少零件丢失或找不到的情况发生，提高工作效率。

(4)本方案通过刻度尺使工作人员可以随时对组装零件的尺寸进行检测，减少了拿取测量工具的麻烦，提高了工作效率。

(5)本方案通过滚珠的支撑使滑动块主体相对弧形滑动槽的底部进行滑动，通过滚轮使滑动块主体相对弧形滑动槽的侧面进行滑动，综合使用使得滑动块可以在弧形滑动槽内顺利的滑动，保障了装置的正常工作。

(6)本方案中台面的顶部固定安装有防静电垫层，防止组装时使零件带上静电，减少静电对机械手臂内部电子零件的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的滑动块结构示意图。

图中标号说明：

1、台面；2、调节腿；3、支撑腿；4、工具箱；5、挡板；6、组装防滑垫；7、弧形滑动槽；8、滑动块；9、万向转杆；10、照明灯；101、零件暂存槽；102、刻度尺；103、防静电垫层；301、弹性支撑垫；801、滑动块主体；802、滚珠；803、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，一种机械手臂组装用平台，包括台面1，台面1的底部四角固定安装有调节腿2，调节腿2的底部活动连有支撑腿3，台面1底部正面的一侧固定安装有工具箱4，台面1顶部背面的一侧固定安装有挡板5，台面1的顶部固定安装有组装防滑垫6，台面1的顶部位于组装防滑垫6背面的一侧开设有弧形滑动槽7，弧形滑动槽7的顶部滑动连接有滑动块8，滑动块8的顶部固定安装有万向转杆9，万向转杆9的顶端固定安装有照明灯10，使用时，通过调整调节腿2和支撑腿3可以改变台面1的高度，使台面1满足不同身高的员工工作的需求，提高了工作人员的舒适度，之后工作人员可以坐在台面1进行组装工作，组装过程中会有组装部分光线太暗的问题，此时工作人员移动可以滑动块8至合适的位置，调整万向转杆9使照明灯10照射到组装的部位，方便工作人员看清，无需额外手持照明工具，提高了工作效率。

进一步的，支撑腿3的底部固定安装有弹性支撑垫301，通过弹性支撑垫301使得支撑腿3对台面1的支撑更加稳定，减少台面1的晃动，提高工作的稳定性。

进一步的，台面1的顶部开设有若干零件暂存槽101，通过零件暂存槽101可以暂时分类放置小螺钉等细小容易滚动的零件，减少零件丢失或找不到的情况发生，提高工作效率。

进一步的，台面1的顶部固定安装有两个相互垂直的刻度尺102，通过刻度尺102使工作人员可以随时对组装零件的尺寸进行检测，减少了拿取测量工具的麻烦，提高了工作效率。

进一步的，滑动块8包括滑动块主体801，滑动块主体801的底部设置有若干滚珠802，滑动块主体801靠近弧形滑动槽7的两侧内壁转动连接有若干滚轮803，通过滚珠802的支撑使滑动块主体801相对弧形滑动槽7的底部进行滑动，通过滚轮803使滑动块主体801相对弧形滑动槽7的侧面进行滑动，综合使用使得滑动块8可以在弧形滑动槽7内顺利的滑动，保障了装置的正常工作。

进一步的，台面1的顶部固定安装有防静电垫层103，防止组装时使零件带上静电，减少静电对机械手臂内部电子零件的影响

工作原理：使用时，通过调整调节腿2和支撑腿3可以改变台面1的高度，使台面1满足不同身高的员工工作的需求，提高了工作人员的舒适度，之后工作人员可以坐在台面1进行组装工作，组装过程中会有组装部分光线太暗的问题，此时工作人员移动可以滑动块8至合适的位置，调整万向转杆9使照明灯10照射到组装的部位，方便工作人员看清，无需额外手持照明工具，提高了工作效率，解决了现有的机械手臂组装用平台让组装现场的灯光很难照射到组装的部位，使得工作人员难以看清，增大组装难度，影响组装效率的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种机械手臂组装用平台，包括台面(1)，其特征在于：所述台面(1)的底部四角固定安装有调节腿(2)，所述调节腿(2)的底部活动连有支撑腿(3)，所述台面(1)底部正面的一侧固定安装有工具箱(4)，所述台面(1)顶部背面的一侧固定安装有挡板(5)，所述台面(1)的顶部固定安装有组装防滑垫(6)，所述台面(1)的顶部位于组装防滑垫(6)背面的一侧开设有弧形滑动槽(7)，所述弧形滑动槽(7)的顶部滑动连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)的顶部固定安装有万向转杆(9)，所述万向转杆(9)的顶端固定安装有照明灯(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂组装用平台，其特征在于：所述支撑腿(3)的底部固定安装有弹性支撑垫(301)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂组装用平台，其特征在于：所述台面(1)的顶部开设有若干零件暂存槽(101)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂组装用平台，其特征在于：所述台面(1)的顶部固定安装有两个相互垂直的刻度尺(102)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂组装用平台，其特征在于：所述滑动块(8)包括滑动块主体(801)，所述滑动块主体(801)的底部设置有若干滚珠(802)，所述滑动块主体(801)靠近弧形滑动槽(7)的两侧内壁转动连接有若干滚轮(803)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂组装用平台，其特征在于：所述台面(1)的顶部固定安装有防静电垫层(103)。

Images