CN212437046U - 一种用于榛子果园的自动化喷药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于榛子果园的自动化喷药装置，包括移动箱，移动箱内腔的右侧通过支撑板固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺杆，本实用新型通过设置伺服电机，使螺杆在套筒的内表面螺纹转动，滑块在滑轨的外表面滑动，使套筒带动凹型框上下移动，从而增大喷头的喷洒面积，通过设置电动气缸，使齿牙板左右移动，齿牙板带动齿轮转动，使转轴带动储水管左右转动，从而进一步增大喷头的喷洒面积，通过设置以上结构，具备对榛子果园进行防虫喷药时，增大喷洒面积的优点，解决了原有装置对榛子果园进行防虫喷药时，喷洒面积较小的的问题，从而取代了喷洒角度固定的喷洒方式，有效的提高了喷药面积。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化喷药技术领域，具体为一种用于榛子果园的自动化喷药装置。
背景技术
榛子，又名山板栗、尖栗或棰子，为桦木科榛属落叶的灌木或小乔木，高约1-7m，榛子的果实为黄褐色，接近球形，直径0.7-1.5cm，成熟期在9-10月，榛子是国际畅销的名贵干果，也是世界上四大干果(核桃、杏仁、榛子、腰果)之一，并有“坚果之王”的美誉，在榛子的生长过程中，需要定期对榛子果园进行防虫喷药，而传统喷药装置的喷洒角度大多是固定的，而这种方式存在喷洒面积较小的缺陷，从而导致喷药面积降低，为此我们提出一种用于榛子果园的自动化喷药装置，解决以上提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于榛子果园的自动化喷药装置，具备对榛子果园进行防虫喷药时，增大喷洒面积的优点，解决了原有装置对榛子果园进行防虫喷药时，喷洒面积较小的的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于榛子果园的自动化喷药装置，包括移动箱，所述移动箱内腔的右侧通过支撑板固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述移动箱内腔的顶部并与螺杆对应的位置焊接有固定块，所述固定块的底部与螺杆的顶部通过轴承转动连接，所述螺杆的外表面螺纹连接有套筒，所述移动箱内腔的左侧活动设置有凹型框，所述套筒的左侧焊接有连接板，所述连接板的左端与凹型框右侧的底部焊接，所述凹型框内腔的上下两侧均通过轴承转动连接有转轴，两个所述转轴相对视的一端固定连接有储水管，所述储水管的左侧均匀连通有喷头，顶部所述转轴的外表面套接有齿轮，所述凹型框内腔的右侧并与齿轮对应的位置固定连接有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端固定连接有齿牙板，所述齿牙板的外表面与齿轮的外表面啮合，所述移动箱内腔的底部固定连接有储料箱。
优选的，所述储料箱顶部的左侧固定连接有水泵，所述水泵的底部连通有抽水管，所述抽水管的底部贯穿储料箱且延伸至储料箱内腔的底部，所述水泵的左侧连通有排水软管，所述排水软管远离水泵的一端贯穿凹型框且与储水管右侧的顶部连通。
优选的，所述储料箱顶部的右侧连通有进料管，所述移动箱的正面通过铰链活动连接有箱门。
优选的，所述套筒的右侧焊接有导向板，所述移动箱内腔的右侧开设有与导向板配合使用的导向槽，所述导向板的外表面与导向槽的内表面滑动连接。
优选的，所述凹型框的右侧并位于连接板的上方焊接有滑轨，所述固定块的左侧焊接有滑块，所述滑块的内表面与滑轨的外表面滑动连接。
优选的，所述移动箱底部的四角均活动连接有万向轮，所述移动箱顶部的左侧开设有通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置伺服电机，使螺杆的外表面在套筒的内表面螺纹转动，同时导向板在导向槽的内表面滑动，以及滑块的内表面在滑轨的外表面滑动，使套筒带动凹型框上下移动，从而增大喷头的喷洒面积，通过设置电动气缸，使电动气缸的伸缩端带动齿牙板左右移动，齿牙板带动齿轮转动，使转轴带动储水管左右转动，从而进一步增大喷头的喷洒面积，通过设置以上结构，具备对榛子果园进行防虫喷药时，增大喷洒面积的优点，解决了原有装置对榛子果园进行防虫喷药时，喷洒面积较小的的问题，从而取代了喷洒角度固定的喷洒方式，有效的提高了喷药面积。
2、本实用新型通过设置水泵、抽水管和排水软管，能够方便将储料箱内腔的药液输送至储水管；
通过设置进料管，能够方便储料箱的进料，通过设置箱门，方便工作人员定期对移动箱内腔的零件进行更换和保养；
通过设置导向板和导向槽，能够方便对套筒进行导向，同时对其进行限位；
通过设置滑轨和滑块，能够方便对凹型框进行支撑；
通过设置万向轮，能够方便工作人员移动移动箱，通过设置通孔，能够方便凹型框上下移动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型齿轮和齿牙板结构的连接立体图；
图3为本实用新型滑轨结构的俯视图；
图4为本实用新型移动箱结构的主视图。
图中：1、移动箱；2、伺服电机；3、螺杆；4、固定块；5、套筒；6、凹型框；7、连接板；8、转轴；9、储水管；10、喷头；11、齿轮；12、电动气缸；13、齿牙板；14、储料箱；15、水泵；16、抽水管；17、排水软管；18、进料管；19、导向板；20、导向槽；21、滑轨；22、滑块；23、万向轮；24、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，一种用于榛子果园的自动化喷药装置，包括移动箱1，移动箱1的左侧为镂空结构，移动箱1内腔的右侧通过支撑板固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出端固定连接有螺杆3，移动箱1内腔的顶部并与螺杆3对应的位置焊接有固定块4，固定块4的底部与螺杆3的顶部通过轴承转动连接，螺杆3的外表面螺纹连接有套筒5，移动箱1内腔的左侧活动设置有凹型框6，套筒5的左侧焊接有连接板7，连接板7的左端与凹型框6右侧的底部焊接，凹型框6内腔的上下两侧均通过轴承转动连接有转轴8，两个转轴8相对视的一端固定连接有储水管9，储水管9的左侧均匀连通有喷头10，喷头10的数量为2个，顶部转轴8的外表面套接有齿轮11，凹型框6内腔的右侧并与齿轮11对应的位置固定连接有电动气缸12，电动气缸12的伸缩端固定连接有齿牙板13，齿牙板13的外表面与齿轮11的外表面啮合，移动箱1内腔的底部固定连接有储料箱14，储料箱14的正面嵌设有透明玻璃窗，能够方便工作人员查看储料箱14内腔药液的存量，通过设置伺服电机2，使螺杆3的外表面在套筒5的内表面螺纹转动，同时导向板19在导向槽20的内表面滑动，以及滑块22的内表面在滑轨21的外表面滑动，使套筒5带动凹型框6上下移动，从而增大喷头10的喷洒面积，通过设置电动气缸12，使电动气缸12的伸缩端带动齿牙板13左右移动，齿牙板13带动齿轮11转动，使转轴8带动储水管9左右转动，从而进一步增大喷头10的喷洒面积，通过设置以上结构，具备对榛子果园进行防虫喷药时，增大喷洒面积的优点，解决了原有装置对榛子果园进行防虫喷药时，喷洒面积较小的的问题，从而取代了喷洒角度固定的喷洒方式，有效的提高了喷药面积。
请参阅图1，储料箱14顶部的左侧固定连接有水泵15，水泵15的底部连通有抽水管16，抽水管16的底部贯穿储料箱14且延伸至储料箱14内腔的底部，水泵15的左侧连通有排水软管17，排水软管17远离水泵15的一端贯穿凹型框6且与储水管9右侧的顶部连通，通过设置水泵15、抽水管16和排水软管17，能够方便将储料箱14内腔的药液输送至储水管9。
请参阅图1和图4，储料箱14顶部的右侧连通有进料管18，移动箱1的正面通过铰链活动连接有箱门，通过设置进料管18，能够方便储料箱14的进料，通过设置箱门，同时方便工作人员定期对移动箱1内腔的零件进行更换和保养。
请参阅图1，套筒5的右侧焊接有导向板19，移动箱1内腔的右侧开设有与导向板19配合使用的导向槽20，导向板19的外表面与导向槽20的内表面滑动连接，通过设置导向板19和导向槽20，能够方便对套筒5进行导向，同时对其进行限位。
请参阅图1和图3，凹型框6的右侧并位于连接板7的上方焊接有滑轨21，固定块4的左侧焊接有滑块22，滑块22的内表面与滑轨21的外表面滑动连接，通过设置滑轨21和滑块22，能够方便对凹型框6进行支撑。
请参阅图1，移动箱1底部的四角均活动连接有万向轮23，万向轮23设置有锁止板，移动箱1顶部的左侧开设有通孔24，通过设置万向轮23，能够方便工作人员移动移动箱1，通过设置通孔24，能够方便凹型框6上下移动。
使用时，将混合均匀的药液通过进料管18投入至储料箱14的内腔，然后将移动箱1通过万向轮23移动到指定位置，接着将水泵15、电动气缸12和伺服电机2插头通电，启动水泵15、电动气缸12和伺服电机2外部控制器，水泵15通过抽水管16，将储料箱14内腔的药液抽到水泵15的内腔，再通过排水软管17将药液输送至储水管9中，使储水管9中的药液通过喷头10喷洒在榛子果园上，与此同时，伺服电机2的输出端带动螺杆3转动，螺杆3的外表面在套筒5的内表面螺纹转动，同时导向板19在导向槽20的内表面滑动，以及滑块22的内表面在滑轨21的外表面滑动，使套筒5带动凹型框6上下移动，从而使喷头10上下喷洒，增大喷洒面积，同时电动气缸12的伸缩端带动齿牙板13左右移动，齿牙板13带动齿轮11左右转动，使转轴8带动储水管9左右转动，从而使喷头10左右喷洒，进一步增大喷洒面积，从而取代了喷洒角度固定的喷洒方式，有效的提高了喷药面积。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于榛子果园的自动化喷药装置，包括移动箱(1)，其特征在于：所述移动箱(1)内腔的右侧通过支撑板固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有螺杆(3)，所述移动箱(1)内腔的顶部并与螺杆(3)对应的位置焊接有固定块(4)，所述固定块(4)的底部与螺杆(3)的顶部通过轴承转动连接，所述螺杆(3)的外表面螺纹连接有套筒(5)，所述移动箱(1)内腔的左侧活动设置有凹型框(6)，所述套筒(5)的左侧焊接有连接板(7)，所述连接板(7)的左端与凹型框(6)右侧的底部焊接，所述凹型框(6)内腔的上下两侧均通过轴承转动连接有转轴(8)，两个所述转轴(8)相对视的一端固定连接有储水管(9)，所述储水管(9)的左侧均匀连通有喷头(10)，顶部所述转轴(8)的外表面套接有齿轮(11)，所述凹型框(6)内腔的右侧并与齿轮(11)对应的位置固定连接有电动气缸(12)，所述电动气缸(12)的伸缩端固定连接有齿牙板(13)，所述齿牙板(13)的外表面与齿轮(11)的外表面啮合，所述移动箱(1)内腔的底部固定连接有储料箱(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于榛子果园的自动化喷药装置，其特征在于：所述储料箱(14)顶部的左侧固定连接有水泵(15)，所述水泵(15)的底部连通有抽水管(16)，所述抽水管(16)的底部贯穿储料箱(14)且延伸至储料箱(14)内腔的底部，所述水泵(15)的左侧连通有排水软管(17)，所述排水软管(17)远离水泵(15)的一端贯穿凹型框(6)且与储水管(9)右侧的顶部连通。
3.根据权利要求1所述的一种用于榛子果园的自动化喷药装置，其特征在于：所述储料箱(14)顶部的右侧连通有进料管(18)，所述移动箱(1)的正面通过铰链活动连接有箱门。
4.根据权利要求1所述的一种用于榛子果园的自动化喷药装置，其特征在于：所述套筒(5)的右侧焊接有导向板(19)，所述移动箱(1)内腔的右侧开设有与导向板(19)配合使用的导向槽(20)，所述导向板(19)的外表面与导向槽(20)的内表面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于榛子果园的自动化喷药装置，其特征在于：所述凹型框(6)的右侧并位于连接板(7)的上方焊接有滑轨(21)，所述固定块(4)的左侧焊接有滑块(22)，所述滑块(22)的内表面与滑轨(21)的外表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于榛子果园的自动化喷药装置，其特征在于：所述移动箱(1)底部的四角均活动连接有万向轮(23)，所述移动箱(1)顶部的左侧开设有通孔(24)。
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