CN212436487U - 一种葡萄藤集束打结装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是针对现有篱架结绳一般通过人工在支柱上打结并拉绳的方式或是通过打结器辅助打结但是均需要人工操作的方式而设计了一种使用拖拉机驱动并能够将葡萄藤集束并打结的装置，包括：龙门机架，中部设置有连接机构；收集集中装置，共两个，分别设置在龙门机架底部左侧和龙门机架底部右侧，两个收集集中装置关于龙门机架中轴面对称，均与龙门机架固定连接；延伸活动臂，与龙门机架铰接；气动驱动缸，缸身与龙门机架铰接，活动端与延伸活动臂铰接；打结器，设置在延伸活动臂尾部，分为气动摆梭装置、气动挑绳装置，气动摆梭装置、气动挑绳装置均与延伸活动臂固定连接，气动摆梭装置与气动挑绳装置配合工作；绳线卷，共两卷。

Description

一种葡萄藤集束打结装置

技术领域

本实用新型涉及葡萄生产机械，具体涉及一种葡萄藤集束打结装置。

背景技术

葡萄是藤本植物，茎蔓柔软，必须设立支架，以达到高产、稳产、优质的栽培目的。适宜的架式、良好的树形、合理的修剪可以减少枝叶的养分消耗，保证果实的产量及品质。架式、整形和修剪是决定葡萄栽培方式的重要方面。一定的架式，要求一定的整形方式，一定的整形方式又要求一定的修剪方法。架式（Support form) 是指用于支撑葡萄枝蔓生长的支架型式（葡萄搭架的形式）。葡萄的架式有很多种类型，目前，生产上常采用的架式主要是篱架、棚架和柱式架。篱架：架面与地面垂直或略倾斜，沿着葡萄行向每隔一定距离设立支柱，支柱上拉铅丝，葡萄枝叶在架面上分布，形状类似篱笆，所以称为篱架。通风透光好、管理方便、适宜密植和机械化管理等。而篱架需要在支柱之间架设结绳来使葡萄藤维持良好的生长趋势。

实用新型内容

本实用新型是针对现有篱架结绳一般通过人工在支柱上打结并拉绳的方式或是通过打结器辅助打结但是均需要人工操作的方式而设计了一种使用拖拉机驱动并能够将葡萄藤集束并打结的装置。

一种葡萄藤集束打结装置，包括：

龙门机架，用于从上往下框在葡萄藤两侧方便装置工作，中部设置有连接机构；

收集集中装置，用于将两侧开散状的葡萄藤恢复成直立状，共两个，分别设置在龙门机架底部左侧和龙门机架底部右侧，两个收集集中装置关于龙门机架中轴面对称，均与龙门机架固定连接；

延伸活动臂，设置在龙门机架外侧，与龙门机架铰接；

气动驱动缸，数量与延伸活动臂数量相匹配，用于驱动延伸活动臂开合状态，缸身与龙门机架铰接，活动端与延伸活动臂铰接；

打结器，用于通过绳线将葡萄藤按株集束限定成长方向，设置在延伸活动臂尾部，分为气动摆梭装置、气动挑绳装置，气动摆梭装置、气动挑绳装置均与延伸活动臂固定连接，气动摆梭装置与气动挑绳装置配合工作；

绳线卷，共两卷，设置在气动摆梭装置、气动挑绳装置内。

将龙门机架通过联杆之类的方式连接至拖拉机上，并将龙门机架的收集集中装置开口对准葡萄藤；当装置启动后两侧的收集集中装置往中间收集两侧开散的葡萄藤由于集中装置机架的前端在垂直高度上低于尾端，因此当螺旋杆转动时螺旋杆带动葡萄藤往上拉伸，使葡萄藤整形。

当葡萄藤整形成立直后，龙门机架后侧的延伸活动臂将葡萄藤前侧和后侧的间隔各打上一个节，由于支柱和葡萄藤的等间距设置，可以将支柱也视为一株葡萄藤，当延伸活动臂等间距开合时打结器工作将绳线套在支柱上。

在一开始绳线开头绑定或打结卡设在第一个支柱前，然后延伸活动臂在气动驱动缸驱动下尾部互相张开，拉着绳线；拖拉机前进，气动驱动缸驱动延伸活动臂尾部互相靠近，使得打结器能够配合工作，打结器工作一次后完成绳线打一个结并气动驱动缸驱动延伸活动臂尾部互相远离，延伸活动臂尾部的间距至少大于葡萄藤开散整形宽度，并重复上述过程。

当一行葡萄藤打结完毕，使延伸活动臂额外收拢并打结一次，在最后的立柱前侧打结。

作为优选，所述的收集集中装置，包括：

集中装置机架，以龙门机架工作时运动方向为正面，集中装置机架尾部与龙门机架内侧固定连接，集中装置机架轴线与龙门机架底面形成夹角，夹角大于20度小于50度；

螺旋杆，设置在集中装置机架内，与集中装置机架铰接；

旋杆驱动马达，设置在集中装置机架尾部，机身与集中装置机架固定连接，传动轴与螺旋杆固定连接。

作为优选，所述的延伸活动臂分为左延伸活动臂以及右延伸活动臂，左延伸活动臂以及右延伸活动臂关于龙门机架中轴面对称；

所述的气动摆梭装置安装在未安装有气动挑绳装置的延伸活动臂上。

作为优选，所述的气动摆梭装置，包括：

梭托，安装在延伸活动臂上；

摆梭，内部设置有绳线卷，套设在梭托内，与梭托铰接；

摆梭气动马达，安装在延伸活动臂上用于驱动摆梭转动，与延伸活动臂固定连接，与摆梭传动连接；

回挑挑绳装置，用于将交结的线回挑二次交结，设置在延伸活动臂方向对准气动摆梭装置、气动挑绳装置的配合处。

作为优选，所述的气动挑绳装置，包括：

梭杆，用于将绳线植入气动摆梭装置内，端部开设有绳线孔穿设有绳线；

梭杆机架，用于限定梭杆涌动方向，设置在延伸活动臂上；

偏心气动马达，通过偏心转动使梭杆机架内的梭杆往复运动，机身与梭杆机架固定连接，转轴与梭杆配合工作。

气动摆梭装置、气动挑绳装置与缝纫机的面线、底线交合结构一致，不同的是缝纫机的面线、底线在交错以后由于面料的原因会定型在一个洞内，而葡萄藤之间的间隙较大如果不讲结定位容易造成绳线偏移导致葡萄藤整形错误，为此在基础的摆梭、梭杆结构之上追加了回挑挑绳装置讲前一个交结拉回到后一个交结上打节时多串一个交结，两个交结互相扣锁将打结点定位。

作为优选，所述的回挑挑绳装置，包括：

挑杆气缸，活动端部设置有剑梭形状的挑杆，气缸与延伸活动臂铰接；

摆结气缸，用于控制挑杆气缸脱勾和上勾，气缸与延伸活动臂铰接，活动端与挑杆气缸缸身铰接。

剑梭形状的挑杆在穿过去时勾到前一个节的打结处，并在挑杆气缸回缩下将结拉回，在第二个结打完后，摆结气缸推动挑杆气缸错位，挑杆气缸推动剑梭形状的挑杆退出勾节状态。

作为优选，所述的螺旋杆的螺旋面为刃面。

螺旋杆刃面可以对多于的葡萄藤进行修剪。

本实用新型的有益效果在于：打结器结构简单工作效率高有利于提高装置整体的工作效率增加拖拉机在工作时的最大时速减少最大工时；螺旋杆能够对葡萄藤进行简单修剪，减少对修剪装置的需求；解放了人工成本。

附图说明

图1本实用新型的侧面示意图；

图2本实用新型的正面示意图；

图3本实用新型的打结方式示意图；

图4本实用新型的打结定位示意图；

图中： 1、龙门机架，2、延伸活动臂，3、气动驱动缸，4、旋杆驱动马达，5、集中装置机架，a、第一个交结，b、被拉动的第一个交结，c、第二个交结，6、葡萄藤，7、立柱，8、打结器打的节。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1

如图1和图2所示，所述的一种葡萄藤6集束打结装置，包括：

龙门机架1，用于从上往下框在葡萄藤6两侧方便装置工作，中部设置有连接机构；

收集集中装置，用于将两侧开散状的葡萄藤6恢复成直立状，共两个，分别设置在龙门机架1底部左侧和龙门机架1底部右侧，两个收集集中装置关于龙门机架1中轴面对称，均与龙门机架1固定连接；

延伸活动臂2，设置在龙门机架1外侧，与龙门机架1铰接；

气动驱动缸3，数量与延伸活动臂2数量相匹配，用于驱动延伸活动臂2开合状态，缸身与龙门机架1铰接，活动端与延伸活动臂2铰接；

打结器，用于通过绳线将葡萄藤6按株集束限定成长方向，设置在延伸活动臂2尾部，分为气动摆梭装置、气动挑绳装置，气动摆梭装置、气动挑绳装置均与延伸活动臂2固定连接，气动摆梭装置与气动挑绳装置配合工作；

绳线卷，共两卷，设置在气动摆梭装置、气动挑绳装置内。

将龙门机架1通过联杆之类的方式连接至拖拉机上，并将龙门机架1的收集集中装置开口对准葡萄藤6；当装置启动后两侧的收集集中装置往中间收集两侧开散的葡萄藤6由于集中装置机架5的前端在垂直高度上低于尾端，因此当螺旋杆转动时螺旋杆带动葡萄藤6往上拉伸，使葡萄藤6整形。

如图4所示的当葡萄藤6整形成立直后，龙门机架1后侧的延伸活动臂2将葡萄藤6前侧和后侧的间隔各打上一个节，由于支柱和葡萄藤6的等间距设置，可以将支柱也视为一株葡萄藤6，当延伸活动臂2等间距开合时打结器工作将绳线套在支柱上。

在一开始绳线开头绑定或打结卡设在第一个支柱前，然后延伸活动臂2在气动驱动缸3驱动下尾部互相张开，拉着绳线；拖拉机前进，气动驱动缸3驱动延伸活动臂2尾部互相靠近，使得打结器能够配合工作，打结器工作一次后完成绳线打一个结并气动驱动缸3驱动延伸活动臂2尾部互相远离，延伸活动臂2尾部的间距至少大于葡萄藤6开散整形宽度，并重复上述过程。

当一行葡萄藤6打结完毕，使延伸活动臂2额外收拢并打结一次，在最后的立柱7前侧打结。

所述的收集集中装置，包括：

集中装置机架5，以龙门机架1工作时运动方向为正面，集中装置机架5尾部与龙门机架1内侧固定连接，集中装置机架5轴线与龙门机架1底面形成夹角，夹角大于20度小于50度；

螺旋杆，设置在集中装置机架5内，与集中装置机架5铰接；

旋杆驱动马达4，设置在集中装置机架5尾部，机身与集中装置机架5固定连接，传动轴与螺旋杆固定连接。

所述的延伸活动臂2分为左延伸活动臂2以及右延伸活动臂2，左延伸活动臂2以及右延伸活动臂2关于龙门机架1中轴面对称；

所述的气动摆梭装置安装在未安装有气动挑绳装置的延伸活动臂2上。

所述的气动摆梭装置，包括：

梭托，安装在延伸活动臂2上；

摆梭，内部设置有绳线卷，套设在梭托内，与梭托铰接；

摆梭气动马达，安装在延伸活动臂2上用于驱动摆梭转动，与延伸活动臂2固定连接，与摆梭传动连接；

回挑挑绳装置，用于将交结的线回挑二次交结，设置在延伸活动臂2方向对准气动摆梭装置、气动挑绳装置的配合处。

所述的气动挑绳装置，包括：

梭杆，用于将绳线植入气动摆梭装置内，端部开设有绳线孔穿设有绳线；

梭杆机架，用于限定梭杆涌动方向，设置在延伸活动臂2上；

偏心气动马达，通过偏心转动使梭杆机架内的梭杆往复运动，机身与梭杆机架固定连接，转轴与梭杆配合工作。

如图3所示的气动摆梭装置、气动挑绳装置与缝纫机的面线、底线交合结构一致，不同的是缝纫机的面线、底线在交错以后由于面料的原因会定型在一个洞内，而葡萄藤6之间的间隙较大如果不讲结定位容易造成绳线偏移导致葡萄藤6整形错误，为此在基础的摆梭、梭杆结构之上追加了回挑挑绳装置讲前一个交结拉回到后一个交结c上，交结时多串一个交结，两个交结互相扣锁将打结点定位。

所述的回挑挑绳装置，包括：

挑杆气缸，活动端部设置有剑梭形状的挑杆，气缸与延伸活动臂2铰接；

摆结气缸，用于控制挑杆气缸脱勾和上勾，气缸与延伸活动臂2铰接，活动端与挑杆气缸缸身铰接。

剑梭形状的挑杆在穿过去勾到前一个交结的交结处，并在挑杆气缸回缩下将结拉回，在第二个结打完后，摆结气缸推动挑杆气缸错位，挑杆气缸推动剑梭形状的挑杆退出勾节状态。

所述的螺旋杆的螺旋面为刃面。

螺旋杆刃面可以对多于的葡萄藤6进行修剪。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种葡萄藤集束打结装置，其特征在于，包括：

龙门机架，用于从上往下框在葡萄藤两侧方便装置工作，中部设置有连接机构；

收集集中装置，用于将两侧开散状的葡萄藤恢复成直立状，共两个，分别设置在龙门机架底部左侧和龙门机架底部右侧，两个收集集中装置关于龙门机架中轴面对称，均与龙门机架固定连接；

延伸活动臂，设置在龙门机架外侧，与龙门机架铰接；

气动驱动缸，数量与延伸活动臂数量相匹配，用于驱动延伸活动臂开合状态，缸身与龙门机架铰接，活动端与延伸活动臂铰接；

打结器，用于通过绳线将葡萄藤按株集束限定成长方向，设置在延伸活动臂尾部，分为气动摆梭装置、气动挑绳装置，气动摆梭装置、气动挑绳装置均与延伸活动臂固定连接，气动摆梭装置与气动挑绳装置配合工作；

绳线卷，共两卷，设置在气动摆梭装置、气动挑绳装置内。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄藤集束打结装置，其特征在于，所述的收集集中装置，包括：

集中装置机架，以龙门机架工作时运动方向为正面，集中装置机架尾部与龙门机架内侧固定连接，集中装置机架轴线与龙门机架底面形成夹角，夹角大于20度小于50度；

螺旋杆，设置在集中装置机架内，与集中装置机架铰接；

旋杆驱动马达，设置在集中装置机架尾部，机身与集中装置机架固定连接，传动轴与螺旋杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄藤集束打结装置，其特征在于，所述的延伸活动臂分为左延伸活动臂以及右延伸活动臂，左延伸活动臂以及右延伸活动臂关于龙门机架中轴面对称；

所述的气动摆梭装置安装在未安装有气动挑绳装置的延伸活动臂上。

4.根据权利要求3所述的一种葡萄藤集束打结装置，其特征在于，所述的气动摆梭装置，包括：

梭托，安装在延伸活动臂上；

摆梭，内部设置有绳线卷，套设在梭托内，与梭托铰接；

摆梭气动马达，安装在延伸活动臂上用于驱动摆梭转动，与延伸活动臂固定连接，与摆梭传动连接；

回挑挑绳装置，用于将交结的线回挑二次交结，设置在延伸活动臂方向对准气动摆梭装置、气动挑绳装置的配合处。

5.根据权利要求1或4所述的一种葡萄藤集束打结装置，其特征在于，所述的气动挑绳装置，包括：

梭杆，用于将绳线植入气动摆梭装置内，端部开设有绳线孔穿设有绳线；

梭杆机架，用于限定梭杆涌动方向，设置在延伸活动臂上；

偏心气动马达，通过偏心转动使梭杆机架内的梭杆往复运动，机身与梭杆机架固定连接，转轴与梭杆配合工作。

6.根据权利要求4所述的一种葡萄藤集束打结装置，其特征在于，所述的回挑挑绳装置，包括：

挑杆气缸，活动端部设置有剑梭形状的挑杆，气缸与延伸活动臂铰接；

摆结气缸，用于控制挑杆气缸脱勾和上勾，气缸与延伸活动臂铰接，活动端与挑杆气缸缸身铰接。

7.根据权利要求2所述的一种葡萄藤集束打结装置，其特征在于，所述的螺旋杆的螺旋面为刃面。

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