CN212435472U - 具有环状结构的马达与马达制动装置 - Google Patents

Abstract

本新型揭露一种具有环状结构的马达与马达制动装置，其中马达制动装置包括本体和马达；本体具有第一设置槽，第一设置槽设有定位槽，而马达则固定设置于第一设置槽中。马达具有外壳，且外壳的弧形外表面上套设有一环状结构，其中环状结构对应第一设置槽的定位槽。

Description

具有环状结构的马达与马达制动装置

技术领域

本新型是关于一种具有环状结构的马达与马达制动装置，尤其指一种组装时可迅速同时固定和定位的马达与马达制动装置。

背景技术

因应行车安全性，现今多数的车辆皆配有防抱死剎车系统（Anti-lock BrakingSystem），其有能力调控车轮的剎车动作，能够在驾驶遭遇紧急状况或路面环境不佳时，调整制动力以避免车辆因轮胎死锁或打滑而失控。

一般防抱死剎车系统可透过软件（如运算程序）、硬件（如控制器）与传动机构的组合搭配的方式调整制动力，达到加强车辆在各种情况下的操纵性。而于防抱死剎车系统中使用液压装置作为传动机构则是当前的主流，但是用于防抱死剎车系统的液压装置通常具有多个零组件，组装时需有多道工序且对密封性有高标准的要求，因此焊接为通常的贴合密封手段。

然而，虽然焊接易于施工于零组件的复杂接合面，但其不耐震与高温，而配有马达及泵的液压装置在运作时会因应产生震动及热气，长久之后，液压装置中的零组件的密封性会有逐渐减弱的疑虑，尤其当驾驶于有状况时紧急剎车，液压装置在高速运作下产生的震动与高温亦可能直接导致焊接的零组件断裂分离，使防抱死剎车系统失去作用。

而马达作为驱动液压装置的主力需要乘载的力道很大，尤其在运作时会产生应力和震动，因此需要紧密的配置于液压装置内。习知的组装和固定方式主要是将马达置入底座后，利用螺丝锁固或焊接的方式将马达固定于液压装置中，但螺丝锁固因需要对准螺孔而费时费力，焊接质量又难以掌控，对制造成本与产品质量都有影响。

发明内容

因此，为了克服现有技术的不足之处，本新型实施例的具有环状结构的马达与马达制动装置是于马达制动装置中的马达，本体上分别设有相对应的环状结构与定位槽，让其组合关系简化，并使用压铆的方式分别将所述马达密封于所述本体内。如此，可避免使用焊接方式组装密封马达制动装置的马达，减少组装时间。再者，所述马达与本体的相对应的环状结构和定位槽，可同时用以定位所述马达并限制所述马达的方向与旋转位移，防止运行中的马达旋转或位移，进而对其他零组件造成影响。

基于前述至少一个目的，本新型实施例提供一种具有环状结构的马达，其中马达包括马达组件、具弧形外表面的外壳和一环状结构，其中马达组件设于外壳内，环状结构套设于外壳的弧形外表面上。

可选地，马达还包括一定位组件凸设于外壳的底部。

可选地，定位组件的凸出方向与环状结构的套设方向平行。

可选地，定位组件为具定位端和固定端的定位柱，其中定位端的断面大于固定端的断面，固定端连接外壳的底部使定位柱的定位端以平行马达的轴心的方向凸出外壳的底部。

可选地，环状结构为弹性体环状结构或吸震材料环状结构，即环状结构的材质为弹性体或吸震材料。

可选地，环状结构的外表面具有立体纹路。

基于前述至少一个目的，本新型实施例提供一种具有环状结构的马达制动装置，其包括本体和马达。本体具有第一设置槽，第一设置槽设有定位槽，而马达则固定设置于第一设置槽中。马达具有外壳，且外壳的弧形外表面上套设有一环状结构，其中环状结构对应第一设置槽的定位槽。

可选地，马达制动装置还包括制动组件固定设置于本体并传动连接马达。

可选地，马达还包括一凸设于外壳底部的定位组件，第一设置槽还包括一定位凹槽，其中马达的定位组件对应地置于本体的定位凹槽内。

可选地，定位组件的凸出高度等于或小于定位凹槽的内凹深度。

可选地，环状结构的外围直径等于或小于定位槽的内围直径。

可选地，本体的硬度小于马达的外壳的硬度。

可选地，马达的弧型外表面的直径小于环状结构的外围直径。

可选地，马达制动装置为防抱死剎车装置，制动组件为回油泵。

简言之，本新型实施例提供的具有环状结构的马达与马达制动装置，利用马达的环状结构和本体的定位槽，简化其组合关系，进而减少组装程序且避免使用焊接进行密封。如此一来，对马达制动装置，例如防抱死剎车装置，有需求的各种市场（例如车辆制造商、机车制造商、ABS制造商等）具有优势。

为让本新型的上述和其他目的、特征及优点能更明显易懂，配合所附图示，做详细说明如下。

附图说明

图1是本新型实施例的马达制动装置的示意图；

图2是本新型实施例的马达制动装置的另一示意图；

图3是本新型实施例的马达制动装置的爆炸图；

图4是本新型实施例的马达制动装置的剖面图；

图5是本新型实施例的马达的示意图；

图6是本新型实施例的马达的剖面图。

图标说明：1：马达制动装置；10：本体；11：第一设置槽；13：第二设置槽；17：第三设置槽；20：马达；21：外壳；22：环状结构；23：转轴；24：定位组件；25：马达组件；40：制动组件；80：转动组件；90：轴承；100：电子控制单元；110：上盖；111：定位槽；114：定位凹槽；120：控制板；130：单元本体；1011：上表面；1012：第一侧面；E：电子构件；M：机构构件。

具体实施方式

为充分了解本新型的目的、特征及功效，本例由下述具体的实施例，并配合所附的图式，对本新型做一详细说明，说明如下。

本新型实施例提供一种马达制动装置，包括本体、马达以及制动组件。本体具有复数个连通的设置槽用以分别设置马达以及制动组件，其中马达具有环状结构可对应设置槽中的定位槽，制动组件则透过连通的设置槽与马达连接。由于马达与制动组件皆具有与本体的设置槽相配合的组合结构，组装后的马达制动装置内的各个零组件与本体的结合更稳固，而组装工序也可简化。

首先，请参照图1，图1是本新型实施例的马达制动装置的示意图。如图所示，本新型实施例的马达制动装置1（例如但不限定，防抱死剎车装置）大致上由电子构件 E 和机构构件 M 所组成，外观总体约略为六面长方体，其中电子构件 E 的长度相比机构构件 M 略长，因此马达制动装置1于一侧面的上半部突出于下半部（或下半部有缺口）。图2是本新型实施例的马达制动装置移除电子构件 E 的示意图。如图所示，机构构件 M 包括本体10、马达20和制动组件40（例如但不限定，回油泵）。

接着，请参照图3，图3是本新型实施例的马达制动装置的爆炸图。如图所示，本新型实施例的马达制动装置1的电子构件 E 可为一电子控制单元100，其中电子控制单元100电性连接马达20用以控制马达20的作动。于一实施例中，电子控制单元100为微控制器，马达20为伺服马达，但本新型不依此限制电子控制单元100、马达20的种类，亦不限定电子控制单元100与马达20之间的连接关系，只要可控制其等作动即可。电子控制单元100包括上盖110、控制板120和单元本体130，其中上盖110、控制板120和单元本体130迭层组合后略为长方体，其中单元本体130内具有空间可在装设于本体10之上后将组合后突出于本体10的马达20包覆容纳于其中。

如图3所示，本体10外观约略为六面长方体，其上表面1011具有第一设置槽11用以组设马达10于其中。本体10的第一侧面1012具有第二设置槽13用以供制动组件40组设于其内，其中，马达10是以其轴心垂直于本体的上表面1011的方向组设于第一设置槽11，制动组件40则是以其轴心平行于上表面1011但垂直于第一侧面1012的方向组设于第二设置槽13，因此马达20的轴心与制动组件40的轴心于方向线上成正交。此种配置可在保有各个零组件的功能下最大限度地使用本体10内的空间，使整体的马达制动装置的体积缩小。

同时参照图4，图4是本新型实施例的马达制动装置的剖面图。如图所示，机构构件M 还包括转动组件80和轴承90组设于本体10的第三设置槽17中。第一设置槽11和第二设置槽13透过第三设置槽17相通，亦即，第三设置槽17位于第一设置槽11和第二设置槽13之间。转动组件80连接设于第二设置槽13的制动组件40与设于第一设置槽11的马达20，其中马达20透过驱动转动组件80而带动制动组件40作动。轴承90配置于转动组件80和马达20之间，其中，部分的轴承90位于第一设置槽11内。于一实施例中，转动组件80为偏心轮，轴承90为滚珠轴承，且轴承90以过盈配置的方式设于第三设置槽17中，轴承90位于第三设置槽17的部分的外表面紧密贴合第三设置槽17的内壁，但本新型不依此限定组件种类和配置方式。

请参照图5和图6，分别是本新型实施例的马达的组装前后的示意图及组装后的剖面图。马达20为圆柱状且具有外壳21，马达组件25（包括一般马达电路、定子与转子等，其马达组件类型并非用于限制本新型）设于外壳21内，而外壳21的外表面上套设了一个环状结构22，其中环状结构22为一环体，其外围的形状对应配合位于本体10的第一设置槽11的定位槽111。定位槽111可以例如是具有弧形内壁的凹槽或沟槽，使马达20组装至本体10时，环状结构22的外围表面紧贴着定位槽111的内壁，达到定位与固定的功效。另外，环状结构22的材质为弹性体或吸震材料，藉此可在马达20因运作而产生应力时，吸收震动与位移力，进而防止马达20于第一设置槽11中旋转及移动。

于一实施例中，环状结构22是先形成一个独立的环体后再以事后加工的方式套设到外壳21的外表面，但本新型不依此限制环状结构22的形成方式，其可与外壳21利用异料或同料的模内射出的方式成为一体成型的配件或另外形成和/或附加于外壳21。

详细地说，马达20的外壳21具有弧状的外表面，而环状结构22套设于外壳21的外表面上并环绕外壳21，亦即马达20的弧形外表面的直径小于环状结构22的外围直径。于本实施例中，环状结构22外观为长条环体，其宽度大于其厚度，其内表面的圆周或直径与外壳21的外表面的圆周或直径约略相等，有助于固定性和分散应力，且将环状结构22设置于邻近外壳21的底部以便与本体10的第一设置槽11结合。对应地，本体10的第一设置槽11的内壁的定位槽111为环型沟槽，从本体10的上表面1011开始往下延伸，其内围直径和环状结构22的外围直径约略相等或大致上相同，亦即环状结构22的外围直径小于或等于定位槽111的内围直径使环形环状结构22可容纳于定位槽111中。然而，本新型不依此限定环状结构22与定位槽111的形状与种类。举例而言，环状结构22的外表面可另外设有立体纹路，增强环状结构22与定位槽111内壁的结构关系，提高马达20的固定性和应力的承受度。

马达20还包括定位组件24，其中定位组件24设于马达20的底部且朝下凸出，用以与第一设置槽11的定位凹槽114结合，增加马达20组装到本体10的定位性。于本实施例中，定位组件24是一个定位柱，凸设于外壳21的底部，其中定位柱具有相对的固定端和连接端，连接端用以接触本体10而固定端用以连接马达20。连接端的断面大于固定端的断面，藉此固定端插入马达20的外壳底部的通孔与外壳21的底部连接时，因连接端的断面大于通孔的孔径，定位柱得以卡合于外壳底部。定位柱的连接端因此凸出于外壳21的底部，其凸出方向和环状结构22的套设方向平行，皆是平行于马达20的轴心的方向，也是垂直于本体10的上表面1011的方向。对应地，本体10的第一设置槽11的定位凹槽114为柱形凹槽，从第一设置槽11的底部往下延伸，其内围直径和定位组件24的连接端的外围直径约略相等或大致上相同，且其内凹深度和定位组件24的凸出高度约略相等，亦即定位组件24的凸出高度小于或等于定位凹槽114的内凹深度使定位组件24可容至于定位凹槽114中。然而，本新型不依此限定定位组件24与定位凹槽114的形状与种类。

另外，本体10的第一设置槽11亦具有弧形内壁以便容置马达20，而第一设置槽11的内壁的圆周或直径和马达20的外壳21的外表面圆周或直径约略相等，如此，马达20的外壳21的外表面可紧密贴合本体10的第一设置槽11的内壁。于本实施例中，本体10仅容纳下半部分的马达20即可定位马达20，但本新型不依此限定本体的容置空间。

因此，当组装马达20于本体10时，须先对准定位组件24和定位凹槽114的位置，将马达20插入第一设置槽11后，对马达20与本体10进行压装，其中较佳是以过盈组装或干涉组装，最后将马达20与本体10的定位槽111和上表面1011之间的间隙填满，以固定马达20于第一设置槽11中。于一实施例中，本体10为铝腔体且硬度小于马达20的外壳21，且填满间隙的方式为，在相对环状结构22的上表面1011处用压铆的方式填满间隙，然而本实施例不依此限定本体10与外壳21的硬度与材料，或是填满间隙的工法。

如图6所示，第三设置槽17位于第一设置槽11下方且其直径亦小于第一设置槽11，而马达22的转轴23贯穿位于第三设置槽17的转动组件80与轴承90并制动转动组件80。如前所述，部分的轴承90位于第三设置槽17，而部分的轴承90位于第一设置槽11，其中位于第一设置槽11的部分的轴承90实质上与马达20的下表面接触且容纳于马达20的外壳21内。详细地说，轴承90的外表面可分为上半部与下半部，其中上半部与马达20的外壳21的内壁紧密贴合，而下半部与第三设置槽17的内壁紧密贴合。藉由轴承90的配置可分散马达制动装置1于运作时施予转动组件80和马达20的负荷，另外，马达20与本体10的整体配置亦可增加散热效果。

接下来说明本新型实施例所述的马达制动装置的组装流程。首先把轴承和转动组件组装于设有复数个连通设置槽的本体中的第三设置槽内，其中轴承和转动组件是以同轴迭层的方式配置于第三设置槽中，轴承位于转动组件的上方。由于第三设置槽位于第一设置槽下方且与第一设置槽和第二设置槽相通，且轴承与转动组件与马达有结构和传动功能上的互动，因此于一实施例中，轴承与转动组件是先组装于马达上，然后与马达一并置入于本体的设置槽内，但本新型不依此为限。

接着，把马达组装于本体的上表面的第一设置槽内，其中第一设置槽内设有定位槽和定位凹槽，分别用以对应容置马达的环状结构和定位组件，因此组装马达于本体时，须先把马达的定位组件对准第一设置槽的定位凹槽，然后再把马达插入第一设置槽，以使定位组件和环状结构分别对应定位凹槽和定位槽。由于第一设置槽的轮廓与马达的形状类似，因此马达的外壳可紧密贴合第一设置槽的内壁。接着，把马达与本体的上表面和第一设置槽的定位槽之间的间隙填满，以固定马达于本体之的第一设置槽内。

然后，把制动组件组装于本体的第一侧面的第二设置槽内，其中第二设置槽与第一设置槽相通，因此制动组件可传动连接马达，而传动连接为马达透过与制动组件之间的组件配置，例如但不限定，轴承与转动组件，在运转时驱动转动组件并间接地带动制动组件作动。

最后，把电子控制单元组装到本体的上表面，包覆马达突出本体的上表面的部分。如此一来，完成马达制动装置的组装。

综合以上所述，相较于现有技术，本新型实施例所述的具有环状结构的马达与马达制动装置的技术效果，说明如下。

现有技术中，马达制动装置的多个零组件采用焊接或螺丝锁固的方式固定和密封零组件，但焊接的好坏会直接影响零组件的密封性，且焊接的接点不耐震也不耐高温，使得在操作马达制动装置时会有安全性的疑虑，而螺丝锁固则会增加制造时间与成本。反观本新型实施例所述的马达制动装置，其利用零组件的结构简化组合关系，无需使用焊接或螺丝锁固的方式即可用压铆的技术达到所需的定位及固定，确保零组件不会因高速运作产生的震动与高温而损坏或断裂，亦可减少组装到本体的工序，进而增进组装的效率。

本新型在上文中已以较佳实施例揭露，然熟习本项技术者应理解的是，上述实施例仅用于描绘本新型，而不应解读为限制本新型的范围。应注意的是，举凡与前述实施例等效的变化与置换，均应设为涵盖于本新型的范畴内。因此，本新型的保护范围当以申请专利范围所界定者为准。

Claims (9)

1.一种具有环状结构的马达，其特征在于，所述马达包括：

一具有弧形外表面的外壳；

设于所述外壳内的马达组件；

以及，一环状结构，套设于所述外壳的所述弧形外表面上。

2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，所述马达还包括一定位组件，所述定位组件凸设于所述外壳的底部，其中所述定位组件的凸出方向与所述环状结构的套设方向平行。

3.如权利要求2所述的马达，其特征在于，所述定位组件为定位柱，所述定位柱包含定位端和固定端，所述定位端的断面大于所述固定端的断面，其中，所述固定端连接所述外壳的底部，使所述定位柱的定位端以平行所述马达的轴心方向凸出所述外壳的底部。

4.如权利要求1所述的马达，其特征在于，所述环状结构的外表面具有立体纹路。

5.一种马达制动装置，其特征在于，所述马达制动装置包括：

一本体，具有第一设置槽，所述第一设置槽设有定位槽；

以及，一马达，固定设置于所述第一设置槽中并具有外壳，其中所述外壳的弧形外表面套设有一环状结构，所述环状结构对应所述第一设置槽的定位槽。

6.如权利要求5所述的马达制动装置，其特征在于，所述马达制动装置还包括一制动组件，所述制动组件固定设置于所述本体并传动连接所述马达。

7.如权利要求5所述的马达制动装置，其特征在于，所述马达还包括一凸设于所述外壳的底部的定位组件，所述第一设置槽还包括一定位凹槽，其中所述马达的所述定位组件对应地置于所述本体的所述定位凹槽内，所述定位组件的凸出高度等于或小于所述定位凹槽的内凹深度。

8.如权利要求5所述的马达制动装置，其特征在于，所述环状结构的外围直径等于或小于所述定位槽的内围直径，所述本体的硬度小于所述马达的所述外壳的硬度，所述马达的所述弧型外表面的直径小于所述环状结构的外围直径。

9.如权利要求6所述的马达制动装置，其特征在于，所述马达制动装置为防抱死剎车装置，所述制动组件为回油泵。

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