CN212433406U - 一种超声波与激光一体化避障测距模块 - Google Patents
一种超声波与激光一体化避障测距模块 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种超声波与激光一体化避障测距模块，由电路板、单片机、降压模块、激光测距模块、超声波测距模块等器件组成，其特征是：所述单片机、降压模块、激光测距模块、超声波测距模块等器件都安装在电路板上；所述降压模块将+5V输入电压转换成3.3V工作电压，给单片机供电；单片机通过串口分别连接激光测距模块、超声波测距模块、电脑，单片机把激光模块采集到的数据和超声波模块采集到数据进行整合，综合两个不同的距离数据得出最优解，从而测得到障碍物的距离；单片机获得的测距数据最后通过串口再传给电脑使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种超声波与激光一体化避障测距模块。
背景技术
目前，机器人避障测距是通过两个独立的技术方案实现：１、超声波测距，通过声波计算测试距离，以一个扇形面检测障碍物，但是如果扇形角度小，近盲区就会大，扇形角度大又容易被周围环境障碍物所干扰，不利于远处直线检测。２、激光测距，激光沿直线传输，检测距离远；但是激光测距是点式检测，当障碍物面积小容易检测不到，如果要做到面式覆盖则又需要花费很高的代价。
实用新型内容
为了克服上述缺点，本实用新型提供了一种超声波与激光一体化避障测距模块。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种超声波与激光一体化避障测距模块，由电路板、单片机、降压模块、激光测距模块、超声波测距模块等器件组成，其特征是：
所述单片机、降压模块、激光测距模块、超声波测距模块等器件都安装在电路板上；所述降压模块将+5V输入电压转换成3.3V工作电压，给单片机供电；单片机通过串口分别连接激光测距模块、超声波测距模块、电脑，单片机把激光模块采集到的数据和超声波模块采集到数据进行整合，综合两个不同的距离数据得出最优解，从而测得到障碍物的距离；单片机获得的测距数据最后通过串口再传给电脑使用。
本实用新型的有益效果是，本实用新型电路简单，成本低廉；本实用新型超声波模块与激光模块组合使用，避免使用大量激光测距模块的方式，占用空间资源极少，测距准。
附图说明
图1为本实用新型电路原理图。
图中：U1为STM32F405-64单片机，U2为AMS1117降压模块，U3为DYP-A02超声波测距模块；U4为TFminiPlus激光雷达传感器测距模块；J为4线电脑接口；C1为470uF滤波电容，C2为220uF滤波电容，C3为22P晶振电容，C4为22P晶振电容，JZ为24MHZ晶振。
具体实施方式
图1中，一种超声波与激光一体化避障测距模块，由电路板、STM32F405-64单片机U1、AMS1117降压模块U2、激光测距模块U3、超声波测距模块U4等器件组成，其特征是：
所述单片机U1、降压模块U2、激光测距模块U4、超声波测距模块U3等器件都安装在电路板上；所述降压模块U2将+5V输入电压转换成3.3V工作电压，给单片机U1供电；单片机U1通过串口分别连接DYP-A02超声波测距模块U3、TFminiPlus激光雷达传感器测距模块U4、4线电脑接口J，单片机U1把超声波测距模块U3采集到的数据和激光雷达传感器测距模块U4采集到的数据进行整合，综合两个不同的距离数据得出最优解，从而测得到障碍物的距离值；单片机U1将获得的距离值最后通过4线电脑串口接口J再传给电脑使用。C1、C2为电源滤波电容，C3、C4为晶振JZ的晶振电容。单片机U1的PA10脚接DYP-A02超声波测距模块U3的1脚（串口接收端RX），单片机U1的PA9脚接DYP-A02超声波测距模块U3的2脚（串口发送端TX），单片机U1可与DYP-A02超声波测距模块U3进行串口通讯。单片机U1的PB11脚接TFminiPlus激光雷达传感器测距模块U4的1脚（串口接收端RX），单片机U1的PB10脚接DYP-A02超声波测距模块U3的2脚（串口发送端TX），单片机U1可与TFminiPlus激光雷达传感器测距模块U4进行串口通讯。单片机U1的PA1脚接4线电脑接口J的1脚（串口接收端RX），单片机U1的PA1脚接4线电脑接口J的2脚（串口发送端TX），单片机U1可与电脑系统进行串口通讯。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种超声波与激光一体化避障测距模块，由电路板、单片机、降压模块、激光测距模块、超声波测距模块组成，其特征是：
所述单片机、降压模块、激光测距模块、超声波测距模块都安装在电路板上；所述降压模块将+5V输入电压转换成3.3V工作电压，给单片机供电；单片机通过串口分别连接激光测距模块、超声波测距模块、电脑，单片机把激光模块采集到的数据和超声波模块采集到数据进行整合，综合两个不同的距离数据得出最优解，从而测得到障碍物的距离；单片机获得的测距数据最后通过串口再传给电脑使用。
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| CN202020398407.5U CN212433406U (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种超声波与激光一体化避障测距模块 |
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2020
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Granted publication date: 20210129 |