CN212424861U - 一种自动铺珠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动铺珠机，包括机架，所述机架上固定有第一送布装置；所述第一送布装置上方设有掉珠装置，所述第一送布装置包括水平传送皮带和驱动传送皮带转动的伺服电机；所述掉珠装置包括均分漏斗，所述均分漏斗包括顶部进料口和底部出料口，所述均分漏斗顶部设有输珠装置，所述输珠装置远离均分漏斗一端设有储料箱，所述均分漏斗内设有震荡板，所述均分漏斗外壁固定有震荡电机，所述震荡电机与震荡板连接，所述出料口倾斜位于传送皮带上方，所述出料口上方设有第二送布装置；所述第二送布装置包括倾斜向下的送布皮带，以及带动送布皮带的伺服电机。本实用新型具有工作效率高，铺珠均匀的效果。

Description

一种自动铺珠机

技术领域

本实用新型涉及重力毯制造设备，尤其是涉及一种自动铺珠机。

背景技术

重力毯通过填充高密度聚塑料颗粒，让毯子中填充物的重量如流水一般自然下沉，盖上被子以后身体得到触压式的刺激，可以用作平静心情的工具或帮助深度睡眠，从而缓解压力。而在重力毯的制造过程中，需要使用到铺珠机用于在毯子中铺设塑料颗粒。

现有的重力毯在制造过程中，需要将下层布料摊平之后，人工称取好小珠的重量之后，再将小珠均匀铺设在下层布料上，然后再盖合上上层布料进行缝合。

上述生产过程中存在的缺陷是：需要人工称取小珠之后再将小珠均与铺设在下层布料上，工作效率较低

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动铺珠机，其具有铺珠速度快，节省人力提高工作效率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动铺珠机，包括机架，所述机架上固定有第一送布装置；所述第一送布装置上方设有掉珠装置，所述第一送布装置包括水平传送皮带和驱动传送皮带转动的伺服电机；

所述掉珠装置包括均分漏斗，所述均分漏斗包括顶部进料口和底部出料口，所述均分漏斗顶部设有输珠装置，所述输珠装置远离均分漏斗一端设有储料箱，所述均分漏斗内设有震荡板，所述均分漏斗外壁固定有震荡电机，所述震荡电机与震荡板连接，所述出料口相对于进料口倾斜位于传送皮带上方，所述出料口上方设有第二送布装置；

所述第二送布装置包括倾斜向下的送布皮带，以及带动送布皮带的伺服电机。

通过采用上述技术方案，通过第一送布装置将下层布料水平放置在传送带上传送，同时小珠从储料箱中掉落至均分漏斗中，经均分漏斗内的震荡板均分后均匀落入到下层布料上，然后再进第二送布装置将上层布料盖放在小珠上完成自动铺珠，从而减少了人工提高了工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输珠装置包括若干级起始端一致，长度依次增长的输珠皮带，所述机架上固定有带动输珠皮带的伺服电机。

通过采用上述技术方案，若干级长度依次增长的输珠皮带使得小珠可以更均匀的掉落至均分漏斗内，从而提高铺珠效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述均分漏斗的进料口和震荡板之间交错设置若干横杆。

通过采用上述技术方案，经过多级输珠皮带的传送使得小珠掉落在箱体内经过横杆阻挡之后得到多个相互交错的正态分布，从而使得小珠更加均匀的分散至均分漏斗之后，进而使得小珠均匀铺设在下层布料上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一送布装置的传送皮带包括进布口和出布口，所述传送皮带侧边的机架上设有布料压紧板，所述布料压紧板靠近进料口一端与传送皮带的距离大于远离进料口一端与传送皮带的距离。

通过采用上述技术方案，使得海绵下层布料贴合在传送带上，被传送带带动送走，同时布料压紧板靠近进料口一端与传送皮带的距离大于远离进料口一端与传送皮带的距离，使得膨胀的海绵可以更好地布料压紧板中，从而减少传送过程中下层布料堆积而影响铺珠效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送皮带沿进布口至出布口方向的机架上依次设有扩料辊和平料辊，所述扩料辊和平料辊位于出布口和出料口之间，所述扩料辊沿中点至两边扩散设有扩料凸棱，所述平料辊为光滑圆柱滚筒。

通过采用上述技术方案，铺设小珠盖上上层布料后，经过扩料辊上的扩料凸棱作用使得上层布料被撑开，同时如果小珠有堆积也会被扩散开之后在经平料辊的作用，使得小珠均匀的铺设在上层布料和下层布料之间，从而提高铺料效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述储料箱底部设有可封闭挡料板，所述挡料板上设有若干错位孔，所述储料箱底部设有与错位孔一一对应的出料孔，所述储料箱上设有伺服液压缸，所述伺服液压缸与挡料板连接，带动挡料板移动。

通过采用上述技术方案，可改变伺服液压缸转动来改变挡料板上的错位孔与出料孔的相对位置，从而改变出料速度，从而控制每层布料之间小珠量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送皮带的末端连接有匝布机。

通过采用上述技术方案，所铺设好的小珠之间通向匝布机进行缝合，从而提高工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上固定连接有电控台，所述伺服电机和伺服液压缸均与电控台电性相连。

通过采用上述技术方案，可以通过电控台第一送布机构和第二送布机构以及掉珠机构连动起来，方便控制一平方布料上的小珠数量和整体工作速度。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一送布机构和掉珠装置连动起来将小珠自动铺设在下层布料上，然后再经第二送布机构将上层布料盖合在小珠上完成自动铺珠，提高生产效率；

2.均分漏斗中的横杆和震荡板以及多级输珠皮带的设定使得小珠的铺设更加均匀。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例掉珠装置和输珠装置的结构示意图；

图3是本实施例中储料箱爆炸示意图。

图中，1、机架；2、第一送布装置；3、掉珠装置；4、第二送布装置；5、传送皮带；6、伺服电机；7、进布口；8、出布口；9、匝布机；10、布料压紧板；11、进料口；12、出料口；13、输珠装置；14、输珠皮带；15、储料箱；16、均分漏斗；17、电控机；18、送布皮带；19、扩料辊；20、平料辊； 22、震荡板；23、横杆；24、出料孔；25、滑台；26、挡料板；28、错位孔；29、伺服液压缸；30、扩料凸棱；31、震荡电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动铺珠机，包括机架1，机架1上固定装有第一送布装置2，第一送布装置2上方设有掉珠装置3，掉珠装置3固定装于机架1上，掉珠装置3侧边设有第二送布装置4。其中第一送布装置2包括水平装设在机架1上的水平传送皮带5和带动传送皮带5传动的伺服电机6，传送两端分别为进布口7和出布口8，出布口8出连接有匝布机9，传送皮带5侧边的支架上固定有布料压紧板10，布料压紧板10靠近进布口7一端与传送皮带5之间的竖直距离大于布料压紧板10靠近出布口8一端与传送皮带5之间的竖直距离。此种结构设计可以方便将布料送入布料压紧板10下方被压紧。

参考图1，掉珠装置3包括传均分漏斗16，均分漏斗16顶部设有进料口11，底部设有出料口12，出料口12相对于进料口11向出布口8方向偏移，此种结构设计使得珠子在掉落在布料上有一个向前的速度，不会相对布料禁止，而向后滚动，从而防止导致出料不均匀。传送皮带5侧边装设有输珠装置13，输出装置包括活动装设在机架1上的三级输珠皮带14和带动输珠皮带14转动的伺服电机6，输珠皮带14的起始端一致而长度逐渐增长。输珠皮带14的起始端上方设有储料箱15，输珠皮带14的终端位于均分漏斗16的进料口11上方。第二送布装置4包括固定支架上的倾斜送布皮带18和送布皮带18转动的伺服电机6。送布皮带18位于出料口12靠出布口8一侧且倾斜向出布口8。

参考图1，传送皮带5侧边支架上沿出料口12和出布口8一次活动连接螺纹扩料辊19和平料辊20，扩料辊19和平料辊20垂直设置在传送带上方，扩料辊19沿中点至两边设置有外扩的扩料凸棱30。平料辊20为表面平滑的圆柱。机架1上固定有PLC电控台，电控台与伺服电机6和震荡电机31之间电性连接。

参照图2，均分漏斗16外侧壁上固定装有震荡电机31，均分漏斗16侧壁上开设有震动槽，均分漏斗16内设有震荡板 22，震荡电机31穿过振动槽与震荡板 22固定连接。震荡板22上设有若干通孔用于珠子穿过。震荡板 22与进料口11之间的均分漏斗16内壁上固定连接有若干交错横杆23。使得珠子掉落成若干个交错的正态分布，从而使得小珠更均匀。

参考图3，储料箱15的底部设有若干出料孔24，出料孔24侧边设有滑台25，滑台25上套接有挡料板26，挡料板26上设有与出料孔24一一对应的错位孔28，储料箱15底部固定有伺服液压缸29，伺服液压缸29与电控台之间电性连接。伺服液压缸29与挡料板26固定连接带动挡料板26沿滑台25移动，通过伺服液压缸29伸出的长度来调节出料孔24和错位孔28之间的相对位置，从而调节每秒输珠皮带14上接收到的料。出料孔24正对于错位孔28比错位孔28交错位于出料孔24下方时两者之间贯穿通道的大。

本实施例的实施原理为：第一送布装置2的伺服电机6带动传送皮带5转动，下层布料放置在传送皮带5上跟谁传送皮带5向出布口8移动，同时经过进布口7处设置的布料压紧板10将布料压放在传送皮带5上，同时启动掉珠装置3然后启动液压伸缩缸带动挡料板26移动使挡料板26上的错位孔28和储料箱15底部的出料孔24位置对应，使得储料箱15内的小珠能从出料孔24中掉落下来，小猪掉落在输珠皮带14上，经输珠皮带14出带动至输出板上，然后因为输珠皮带14终端位置不同，而使得小珠可以均匀的掉落至均分箱内，然后经若干横杆23阻挡后经过多个正态分布下落，从而达到更加均匀的掉落至震荡板 22上。再经震荡电机31带动震荡板 22震动从而使得小珠更加均匀的从震荡板 22的通孔下落至出料口12，然后经过出料口12均分铺设在布料上，然后传送皮带5带动下层布料和小珠继续向出布口8运动，然后第二送布装置4的倾斜送布皮带18带动上层布料铺设在下层布料和小珠上方，然后经过扩料辊19上的扩料凸棱30使得上层布料和下层布料内的小珠均匀扩散至两边，同时撑开上层布料，然后再经平料辊20，将小珠均匀平置与上层布料和下层布料之中，防止小珠不平整而导致上乘布料不能均匀的放置小珠上导致在缝纫时不平整。小珠在压平之后直接送进匝布机9进行缝合从而固定小珠的位置，到达自动上料。

如果需要控制布料上的小珠重量，可以通过电控台控制伺服液压缸29调节挡料板26上错位孔28和出料孔24的相对位置来控制出料速度，也可以通过调节第一送布和第二送布装置4的送布速度，来改变相对长度布料上的小珠量。也可以两者同时调节来进行微调。如需控制铺珠速度，整体调节机构和设备的运动速度和挡料板26的位置。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动铺珠机，包括机架(1)，所述机架(1)上固定有第一送布装置(2)；所述第一送布装置（2）上方设有掉珠装置(3)，其特征在于：所述第一送布装置(2)包括水平传送皮带(5)和驱动传送皮带(5)转动的伺服电机(6)；

所述掉珠装置(3)包括均分漏斗(16)，所述均分漏斗(16)包括顶部进料口(11)和底部出料口(12)，所述均分漏斗(16)顶部设有输珠装置(13)，所述输珠装置(13)远离均分漏斗(16)一端设有储料箱(15)，所述均分漏斗(16)内设有震荡板( 22)，所述漏斗外壁固定有震荡电机(31)，所述震荡电机(31)与震荡板( 22)连接，所述出料口(12)相对于进料口（11）倾斜位于传送皮带(5)上方，所述出料口(12)上方设有第二送布装置(4)；

所述第二送布装置(4)包括倾斜向下的送布皮带(18)，以及带动送布皮带(18)的伺服电机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动铺珠机，其特征在于：所述输珠装置(13)包括若干级起始端一致，长度依次增长的输珠皮带(14)，所述机架(1)上固定有带动输珠皮带（14）的伺服电机(6)。

3.根据权利要求2所述的一种自动铺珠机，其特征在于：所述均分漏斗(16)的进料口(11)和震荡板( 22)之间交错设置若干横杆(23)。

4.根据权利要求3所述的一种自动铺珠机，其特征在于：所述第一送布装置(2)的传送皮带(5)包括进布口(7)和出布口(8)，所述传送皮带(5)侧边的机架(1)上设有布料压紧板(10)，所述布料压紧板(10)靠近进料口(11)一端与传送皮带(5)的距离大于远离进料口(11)一端与传送皮带(5)的距离。

5.根据权利要求4所述的一种自动铺珠机，其特征在于：所述传送皮带(5)沿进布口(7)至出布口(8)方向的机架(1)上依次设有扩料辊(19)和平料辊(20)，所述扩料辊(19)和平料辊(20)位于出布口（8）出料口(12)之间，所述扩料辊(19)沿中点至两边扩散设有扩料凸棱（30），所述平料辊(20)为光滑圆柱滚筒。

6.根据权利要求1所述的一种自动铺珠机，其特征在于：所述储料箱底部设有可封闭挡料板(26)，所述挡料板(26)上设有若干错位孔(28)，所述储料箱(15)底部设有与错位孔(28)一一对应的出料孔(24)，所述储料箱(15)上设有伺服液压缸(29)，所述伺服液压缸(29)与挡料板（26）连接，带动挡料板（26）移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动铺珠机，其特征在于：所述传送皮带(5)的末端连接有匝布机（9）。

8.根据权利要求1所述的一种自动铺珠机，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有电控机（17），所述伺服电机(6)和伺服液压缸(29)均与电控机（17）电性相连。

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